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[发明专利]一种光纤环骨架装配质量检测装置及其检测方法-CN201810373100.7在审
发明人：张智华;李晶;范运强;尹其其;杨广洁 -专利权人：北京航天时代光电科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤环骨架装配质量检测装置及其检测方法，检测装置包括转轴、骨架、相机、光源、底座、支架、计算机；底座上穿设转轴并安装用于驱动支架移动的平台，骨架套装在转轴上；相机和光源相对安装在支架内侧，支架外侧与平台固连；转轴、相机、光源和平台均与计算机电气连接。检测方法包括利用计算机调节相机和光源的位置，使相机对准骨架绕线槽的侧壁与底面交接处的边缘轮廓；再利用计算机驱动转轴旋转一圈，同时控制相机连续拍照，并将照片传输至计算机，通过计算机解算出骨架绕线槽的侧壁与底面交接处的夹角变化量
相机转轴光源检测支架装配质量检测装置计算机骨架绕线光纤环交接处侧壁底面底座计算机电气夹角变化量边缘轮廓骨架套装计算机解检测装置精密测量连续拍照驱动支架驱动转轴相对安装相机对准照片传输非接触全面性再利用穿设固连装配移动保证

[发明专利]一种变旋翼转速无人直升机半物理仿真系统及方法-CN202010800126.2有效
发明人：王超;吴平;计宏伟;包健;高鹏 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种变旋翼转速无人直升机半物理仿真系统及方法，包括遥控遥测计算机、监控台、飞控计算机、仿真计算机、电机控制组件、变速传动组件、负载控制组件和负载组；其中，所述遥控遥测计算机用于发送无人直升机飞行控制、电机运转和传动变档指令，监测无人直升机非线性实时仿真模型状态；所述监控台用于显示变速传动组件和负载组运行信息；所述飞控计算机接收，以及仿真模型、变速传动组件和负载控制组件的相关数据，经飞行控制算法解算出飞行控制参数；所述仿真计算机用于运行无人直升机、传感器和舵系统的仿真模型；所述电机控制组件依据遥控指令，控制变速传动组件以指定转速运行，模拟变旋翼转速和双发并车过程。
一种变旋翼转速无人直升机物理仿真系统方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法-CN201210000593.2无效
发明人：郑翰;李平;郑晓平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的直升机着陆引导装置和方法，该装置包括地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿解算模块和无线数据传输模块，所述地面三摄像头视觉传感器系统、前景搜索模块、跟踪匹配模块、位姿解算模块和无线数据传输模块依次相连，所述地面三摄像头视觉传感器系统与跟踪匹配模块相连；本发明较之以往视觉引导着陆方案，图像的背景为单调的天空，有效地降低了背景的干扰，减小了噪声；同时，由地面高性能计算机完成图像处理任务，较之机载计算机，有效提升实时性和计算精度。
一种基于计算机视觉直升机着陆引导装置方法

[发明专利]一种面向桌面集群机器人的外部定位系统-CN202111251425.6有效
发明人：彭星光;郑志成;周永健;宋保维;潘光;李乐;张福斌;高剑;张立川 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向桌面集群机器人的外部定位系统，定位系统硬件上由计算机、工业相机、若干个射频无线通信模块组成。工业相机用于获取实验场地的全部信息，计算机负责解算工业相机所拍摄的图像获得场地内所有集群机器人的位姿信息，射频无线通信模块负责与机器人进行通信。工业相机与计算机之间采用USB3.0接口连接，射频无线通信模块与计算机之间以RS232串行接口连接。实验系统工作时，工业相机架设于实验场地的顶部，从顶部俯视实验场地，计算机从工业相机获取一帧图像并对场地内机器人的位置、航向角等信息进行解算。
一种面向桌面集群机器人外部定位系统

[实用新型]一种智能导控舱的卫导+磁计导引控制器-CN201920484592.7有效
发明人：杨涛;卿宇;张建伟 -专利权人：中天引控科技股份有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能导控舱的卫导+磁计导引控制器，包括测量载体三轴地磁分量信息，然后发送至导航计算机的磁力计MU；接收卫星信号并计算载体位置信息、速度信息，然后发送至导航计算机的GPS接收机；将接收的数据进行信息融合解算载体俯仰、偏航、滚转三轴姿态并解算载体姿态角，根据飞行器飞行姿态信息和位置信息，按导引控制算法解算舵控量，根据舵控量发出控制命令控制舵机偏转调整飞行轨道的导航计算机；接收控制命令执行偏转操作的舵机。
一种智能导控舱导引控制器

[发明专利]一种飞行任务训练计算机-CN201610792425.X有效
发明人：张魁;张楠;赵应涛 -专利权人：陕西千山航空电子有限责任公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种飞行任务训练计算机。所述飞行任务训练计算机包括视频处理功能模块、总线功能模块、I/O接口功能模块、数据解算功能模块、任务调度功能模块以及为上述各模块供电的供电模块。其中，所述视频处理功能模块、总线功能模块、I/O接口功能模块、数据解算功能模块均与任务调度功能模块连接，并通过任务调度功能模块实现相互之间的数据交换。本发明有效利用飞行任务训练计算机的高效资源，提高CPU利用率，使飞行任务训练机可以快速稳定响应各项任务，保证任务传输的时效性和稳定性。
一种飞行任务训练计算机

[发明专利]一种计算机移动终端的租赁运营系统及其方法-CN201710400892.8在审
发明人：刘波 -专利权人：成都溯游科技有限责任公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公布了一种计算机移动终端的租赁运营系统，包括计算机移动终端、运营业务管理平台，计算机移动终端，用于接收运营业务管理平台信息、完成取还过程用户与移动终端的绑定、解绑，它包括电池模块、显示模块、处理器、存储模块、信号发射模块、信号接收模块；运营业务管理平台,用于硬件注册、更新产品目录、接收并响应用户的请求，监测计算机移动终端的完好状况。本发明通过运营业务管理平台搭建起了用户需求端与产品端的桥梁，通过运用业务管理平台，可以提高计算机移动终端的利用率，减少个人或者单位在硬件上的投入，降低人们在获取信息和交流互动上的成本，实现了资源的最大化利用
一种计算机移动终端租赁运营系统及其方法

[发明专利]一种无人机综合仿真系统及方法-CN201910222454.6在审
发明人：张剑锋;侯泊江;杜娟;孙哲芃;王朋飞 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机综合仿真系统及方法，包括两部分：实时仿真目标机与主控计算机。实时仿真目标机为CompactPCI架构的加固计算机，运行LabView RT实时系统，用于对无人机模型进行实时解算，并通过各板卡的不同端口与飞控计算机连接，主要由主板(集成显卡、网卡及USB接口等)、主控计算机为通用计算机，运行Windows操作系统，主要用于飞机模型的开发，并把模型通过以太网下载到实时仿真目标机中。
实时仿真目标机综合仿真系统主控计算机电压信号输入接口电压信号输出模拟量输出卡模拟量输入卡串口扩展卡飞控计算机加固计算机通用计算机无人机模型串行接口飞机模型集成显卡实时解算实时系统以太网网卡板卡下载主板键盘鼠标架构开发

[发明专利]一种基于区块链的业务处理方法及装置-CN201711430190.0有效
发明人：邓柯;李贵宁 -专利权人：成都质数斯达克科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于区块链的业务处理方法及装置，获取待处理交易业务对应的目标虚拟线程，如果检测到目标虚拟线程满足当前执行条件时，触发该目标虚拟线程；然后，确定执行该目标虚拟线程的目标计算机线程。并将目标虚拟线程与目标计算机线程进行绑定，以使该目标计算机线程执行该目标虚拟线程。在执行完目标虚拟线程的当前步骤后，更新该目标虚拟线程的执行状态，并将目标虚拟线程与目标计算机线程解绑，释放计算机资源。
一种基于区块业务处理方法装置

[发明专利]一种基于涵道发动机的可回收小型火箭及其升降方法-CN202111109059.0在审
发明人：苏晓龙;李卓然;唐春昱;吴敏;王攀;程钟琪;杨宇星;张鹏程;张佩俊;赵鉴超;陈昊明;孟宪伟 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于涵道发动机的可回收小型火箭及其升降方法，该火箭包括舵机、涵道发动机、姿态测量装置、计算机、电池、火箭壳体、支腿机构和降落伞；涵道发动机同轴安装在火箭壳体的尾部，四个以上舵机安装在涵道发动机的出口下方；火箭壳体内安装有姿态测量装置、计算机、载荷和电池，姿态测量装置用于测量小型火箭的姿态角、角速度、速度、位置和加速度，供计算机进行解算；计算机根据解算后的信息控制涵道发动机的转速和舵机的偏转角度,同时控制支腿机构的展开
一种基于发动机可回收小型火箭及其升降方法

[发明专利]一种燃油控制系统-CN202211684492.1在审
发明人：侯沛杰;沙群;程静;杨海波 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃油控制系统，包括：数据采集单元，用于采集模拟量数据和数字量数据；数据处理单元，在数据采集单元完成数据采集后进行数据处理，包括滤波、解算、递归和修正处理；数据传输单元，用于与飞控计算机进行通信，包括将模拟量数据和数字量数据及特定标识上传至飞控计算机，以及接收飞控计算机下行指令；油泵控制单元，在数据传输单元接收飞控计算机下发的控制指令后进行解析，用于对主油泵和副油泵进行控制。本发明的系统通过监测燃油温度、主副燃油油量、主副油泵电流、燃油压力、油箱压力等参数，解算燃油油量并在油量偏低时接收低油量报警信号，实现对主副燃油泵的供电控制与供电电流监测。
一种燃油控制系统

[发明专利]健儿清解液指纹图谱控制方法-CN201010108838.4无效
发明人：孙国英;黄超;刘力;张春丽;刘灿群;刘强;李秋怡;殷米来;苏丽静;金霞;陈剑洪 -专利权人：国药控股深圳中药有限公司
申请日： 2010-02-04 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： A61K36/752 文献下载
摘要：本发明公开了一种健儿清解液指纹图谱控制方法，包括将健儿清解液成品配制的供试液，在一定的色谱条件下测试供试液指纹图谱，供试液指纹图谱与对照指纹图谱经计算机辅助相似度评价软件计算指纹图谱的相似度，获得相似度数值，依据指纹图谱相似度应大于0.90作为质控标准来控制健儿清解液的质量。本发明针对健儿清解液的特性，建立起健儿清解液的指纹图谱体系，并以计算机辅助将产品指纹图谱与对照指纹图谱进行相似度评价，从而来控制健儿清解液产品的质量，使得产品质量稳定可靠，药性和疗效基本一致，安全性高，
健儿清解液指纹图谱控制方法

[发明专利]一种飞机增雨控制系统及控制方法-CN202011096069.0在审
发明人：任泉儒;伏甲琪;闫景新;密雅荣 -专利权人：中航西飞民用飞机有限责任公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种飞机增雨控制系统及控制方法，该增雨控制系统设置在飞机平台上，其特征在于，增雨控制系统包含气象探测设备、增雨剂播撒设备和中央控制计算机，气象探测设备和增雨剂播撒设备通过数据电缆与中央计算机相连接，所述的气象探测设备探测大气信息并解算成气象数据，气象探测设备将气象数据即时传输给中央计算机，所述的中央计算机有内置的增雨控制软件模块，负责分析接收气象数据，并根据气象数据和操作人员的控制指令实施对增雨剂播撒设备的控制。
一种飞机控制系统控制方法

[发明专利]自主轨道控制算法的验证系统-CN201610651258.7有效
发明人：朱让剑;吴宅莲;孙宁;本立言;周美江 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自主轨道控制算法的验证系统，通过仿真计算机、星载计算机、导航星模拟器、以及GPS接收机在地面搭建自主轨道控制闭环测试系统，其中，所述星载计算机根据GPS接收机发送的所述当前位置信息来进行解算，根据将仿真计算机反馈的当前姿态数据以及当前轨道数据以及所述预设的姿态数据和轨道数据进行比较的结果来控制判断所述自主轨道控制算法是否有效。
自主轨道控制算法验证系统

[发明专利]程序、数据处理方法、数据处理设备和计算机可读介质-CN202210508781.X在审
发明人：马蒂厄·帕里齐 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：涉及程序、数据处理方法和数据处理设备、计算机存储介质。一种程序，其中，计算机执行以下处理：读取由多个状态变量的值的组合表示的优化问题的多个第一解，将多个第一解转换成由小于多个状态变量的数量的第一数量的变量表示的多个第二解，确定指示多个第二解在包括第一数量的维度的解空间中的分布的区域，生成位于区域外的第二位置处并且与区域内的第一位置相距第一距离的第三解，将第三解转换成由多个状态变量构成的第四解，以及通过使用第四解作为多个状态变量的初始值来搜索优化问题的解。
程序数据处理方法设备计算机可读介质