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[实用新型]一种多弹联合半实物仿真装置-CN202022809409.1有效
发明人：舒胜;李喜茹;范楷 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种多弹联合半实物仿真装置，包括仿真机、五轴转台、目标模拟器、弹载计算机、舵机、捷联惯导、光纤反射内存交换机和电源系统。捷联惯导的陀螺仪和加速度计分别通过串口与弹载计算机连接，导引头通过串口与弹载计算机连接，弹载计算机通过串口与舵机连接，舵机通过串口与仿真机连接，仿真机通过光纤反射内存交换机与多个五轴转台连接；多弹解算计算机通过串口与弹载计算机连接本实用新型能较完整的模拟多个导弹在空中飞行的全过程，实现多弹联合仿真，并提高了半物理仿真系统效率及准确程度。
一种联合实物仿真装置

[发明专利]一种微控制器仿真系统-CN200610148116.5有效
发明人：王会刚;顾晓红;居水荣;王勇 -专利权人：无锡华润矽科微电子有限公司
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种微控制器仿真系统，其结构包括：外设计算机、控制板、仿真板和电源。仿真器由控制板、仿真板和电源三个部分组成。外设计算机，通过运行仿真软件控制仿真器运作并读入仿真结果；控制板，根据外设电脑指令下载用户程序，监控仿真板的运行，并将运行结果报告给外设计算机；仿真板，仿真板受控于控制板，单步或连续运行用户目标程序或监控程序；电源，供电给仿真器控制板。本发明主要应用于微控制器仿真芯片的仿真。
一种控制器仿真系统

[发明专利]一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法-CN202210222165.8在审
发明人：刘宝;张浩;王超;吴平;计宏伟 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人在回路的无人直升机飞行仿真系统和方法，所述系统包括模型计算机、地面飞控监控台、分析监控台、仿真监控台、模型监控台、仿真计算机、三维视景仿真系统、数据交换中心，并集成无人直升机实装主备操纵设备、飞控计算机、舵机和舵机控制器；本发明满足无人直升机操纵手飞行仿真与实操训练需求；具有较强的工程应用价值。
一种回路无人直升机飞行仿真系统方法

[发明专利]一种CT/PET报告的交互式阅读方法-CN202010252382.2在审
发明人：苏统华;于丽娟;陈鄞;宋继贤;刘策 -专利权人：哈尔滨工业大学;海南省肿瘤医院
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种CT/PET报告的交互式阅读方法，所述方法通过对CT/PET报告进行处理，结合计算机仿真3D人体模型，使医生可以在计算机上通过点击计算机仿真3D人体模型上的人体器官部位，交互式快速查看对应部位的本发明通过计算机仿真3D人体模型解决，既可以非常形象直观的呈现报告内容，又不需要报告中集合原始的图片信息或者其他多媒体信息；通过与计算机仿真3D人体模型交互操作，可以快速根据想要查看的病灶突出显示报告中有关信息
一种 ct pet 报告交互式阅读方法

[发明专利]一种模拟训练可靠容错仿真引擎-CN202011538381.0在审
发明人：林鲲鹏;黄海兵;王华;梅昌明;韩中生;刘正云;姚军;贺川;孙松涛;廖明瑞;陈元;李兴龙;何志文 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟训练可靠容错仿真引擎，包括主运行计算机、备份计算机、分布式异构存储数据库，在主运行计算机上配置主仿真引擎，在备份计算机上配置备份仿真引擎，分布式异构存储数据库用于实时存储仿真对象的状态数据，以及实时存储交互指令，主仿真引擎和备份仿真引擎均可对分布式存储数据库进行存储操作；还包括实时故障检测单元，在检测到异常状态时根据异常状态的类别进行恢复。在出现故障时，不需要重新启动软件或计算机重新开始训练，不会对模拟训练造成影响，为一些不允许重新开始的模拟训练任务提供了重要的保障。使用此容错仿真引擎，操作简单、部署方便，断点恢复可从分布存储的数据进行恢复，断点恢复可靠性高。
一种模拟训练可靠容错仿真引擎

[发明专利]集装箱码头单元化仿真平台-CN200810067592.3无效
发明人：刘会强;张晓萍;陆旻;郑爱静 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2008-06-06 - 公布日： 2008-12-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种集装箱码头单元化仿真平台，其仿真模型包括若干单元模型，若干单元模型分别安装于不同的计算机中，所有计算机通过网络连接；各单元模型单独工作，或者通过网络进行单元模型之间信息的交互、实现各单元模型之间协同工作本仿真平台将复杂的集装箱码头系统划分为若干个单元模型，这些单元模型同时在不同的计算机上运行，通过计算机网络在单元模型的接口间传递任务，构成一个分布式仿真环境，大大提高了运行速度，同时降低了对计算机性能的要求，降低了仿真平台的成本。各单元模型可以独立运行，也可以协同完成仿真作业，运行方式灵活。它将规模庞大、关系复杂的模型化分为多个单元模型，简化了模型，使仿真平台易于修改和护展。
集装箱码头单元仿真平台

[发明专利]一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台-CN201710045079.3在审
发明人：姚志成;范志良;李琳琳;王忠;王海洋;郑堂;魏振华;汪洪桥;李承剑;罗眉 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种基于惯性/卫星导航的半实物控制系统闭环仿真平台，包括仿真计算机，所述仿真计算机分别于GNSS导航卫星信号模拟器控制计算机、箭载计算机及三轴转台连接，GNSS导航卫星信号模拟器控制计算机与卫星信号射频口连接，卫星信号射频口另一端与发射天线连接；箭载计算机分别与GNSS接收机、惯性测量装置连接，GNSS接收机另一端与接收天线连接，惯性测量装置固定在三轴转台；本发明的优点该模拟器能接收半实物仿真机传输的火箭的位置
一种基于惯性卫星导航实物控制系统闭环仿真平台

[发明专利]一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜-CN201510850024.0在审
发明人：郭海亮;梁保强;贾松力;李德隆;李宁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于水下无人航行器的仿真/图形显示柜，包括上柜体和下柜体，上柜体内双冗余交换机连接控制计算机，与控制计算机进行数据交互；双冗余交换机还连接网络交换机；图形显示计算机连接显示器进行数据显示，连接键盘和鼠标，还与交换机连接，进行双向通信；下柜体内，控制计算机通过仿真信号控制盒连接仿真工控计算机，进行数据通信；仿真工控计算机与交换机和键盘显示器一体机连接。
一种用于水下无人航行仿真图形显示

[发明专利]用于预测电气元件的老化特性的影响的方法和用于仿真此特性的仿真模型-CN200780013992.X无效
发明人：艾勒特·约翰逊;拉尔斯·马特松 -专利权人：沃尔沃技术公司
申请日： 2007-04-19 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了用于预测连接器元件的老化特性的影响的方法，其借助于至少一个电阻器元件和电压源、以及执行所述方法的计算机程序、包括所述计算机程序的计算机可读介质、和用于仿真退化的连接器元件的仿真模型来仿真由连接器元件的老化导致的退化状态
用于预测电气元件老化特性影响方法仿真模型

[发明专利]一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法-CN201510945825.5有效
发明人：郁丰;何真;陈新龙;王振宇;赵依;华冰;吴云华;陈志明 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在轨服务相对导航实验平台及工作方法，包括三轴电动转台、三维电动平移台、仿真控制计算机、故障航天器等效装置、双目立体视觉系统和导航计算机系统。实验时：利用仿真控制计算机生成实验场景，控制三轴电动转台模拟相对姿态运动，控制三维电动平移台来模拟相对位置运动；脉冲电路周期触发双目立体视觉系统采集故障航天器等效装置的图像，导航计算机处理双目图像，并利用待验证的相对导航算法模块进行导航与目标参数辨识计算，将导航与参数辨识结果上传至仿真控制计算机，与仿真场景设置的真值进行比较和评估。该实验平台成本低，仿真逼真度高，能满足快速验证航天器在轨服务中相对导航算法的需要。
一种服务相对导航实验平台工作方法

[发明专利]一种融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统和方法-CN202211172872.7在审
发明人：李盼;陶丽颖;刘小壮;孟美华;范成旺;薛欢娜;吕艾芬;李高铭;吴军芳;包文笛;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06N3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统和方法。所述融合脑胶质细胞的脉冲神经网络仿真系统设置有仿真软件框架和神经拟态计算机，通过采用仿真软件框架与神经拟态计算机进行数据交互，以实现融合脑胶质细胞的脉冲神经网络的仿真，能够提高神经拟态计算机的应用范围与智能计算能力，降低类脑神经网络构建的难度与开发成本，进而能够更好的服务于脑科学研究、人工智能、类脑计算等领域。
一种融合胶质细胞脉冲神经网络仿真系统方法

[发明专利]具有故障诊断能力无人直升机的飞控仿真系统-CN201611034298.3在审
发明人：王吉东;王立新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：具有故障诊断能力无人直升机的飞控仿真系统，是由仿真总控台、仿真计算机、飞控管理系统、传感器系统、物理效应设备、伺服系统、遥控遥测系统和任务载荷系统组成。仿真总控台控制仿真计算机开机检测、模型生成及注入故障模型；仿真计算机选定仿真、干扰模型以及虚拟故障注入进行飞行仿真；飞控管理系统接收传感器和遥控遥测系统的信息；伺服系统实现操纵机构的真实反应；传感器系统将获得的传感器信息传递给飞控管理系统本发明中的仿真计算机可嵌入不同的飞行器数学模型，因此可实现多种飞行器的仿真。本发明中的伺服系统、传感器系统，可将真实的飞行器舵机、传感器接入，以供研制、试飞飞行器的舵机、传感器工作检测。
具有故障诊断能力无人直升机仿真系统

[发明专利]为硬件描述语言仿真器创建波形轨迹生成的方法和系统-CN200710169598.7无效
发明人： S·C·博格曼;T·戈洛克勒;K·H·乌尔;K·海因泽尔曼;U·赫尔特 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2007-11-13 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种计算机实现的方法、系统和计算机程序产品，其用于提供在仿真中发生错误之前该仿真的最后多个周期的波形轨迹。在数据处理系统中用于为在仿真中发生错误之前该仿真的最后多个周期提供波形轨迹的计算机实现的方法包括：在仿真运行期间存储与所述仿真的最后多个周期相关的历史信息。响应于在所述仿真中发生错误，停止所述仿真，并且使用所存储的历史信息来提供所述仿真的最后多个周期的波形轨迹。
硬件描述语言仿真器创建波形轨迹生成方法系统

[发明专利]一种仿真航电系统-CN201910953778.7在审
发明人：石波 -专利权人：成都艾尔伯特科技有限责任公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09B9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真航电系统，其特征在于：飞行仿真计算机、数据交换中心和仿真仪表组；所述仿真仪表组包含多个航电仿真仪表，所述数据交换中心包括供电电源、供电接口组、信号接口组、交换机、计算机通信接口和状态显示单元；所述交换机分别与信号接口组、状态显示单元和计算机通信接口连接，所述计算机通信接口与飞行仿真计算器连接，所述通信接口组包含多个仪表通信接口，所述仪表通信接口与航电仿真仪表数目相同且一一对应连接；所述供电电源分别与状态显示单元、交换机和供电接口组连接，所述供电接口组包括多个仪表供电接口，所述仪表供电接口与航电仿真仪表数目相同且一一对应连接。
一种仿真系统

[发明专利]捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统-CN201410183582.1有效
发明人：郑多;林德福;王伟;王江;范世鹏;杨哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联红外导引头隔离度寄生回路评估系统，该系统包括目标模拟器、三轴转台、导引头和仿真计算机，目标模拟器模拟目标运动关系，捷联红外导引头测得目标模拟器的红外信号源，将解耦滤波后得到弹目视线角速度输出给仿真计算机，由仿真计算机根据导弹实际动力学模型计算导弹的姿态和位置信息，将弹体姿态角传递给三轴转台模拟弹体运动；仿真计算机计算得到理论弹目视线角，并将计算的弹目视线角传递给目标模拟器，模拟弹目运动，构成整个闭环测试系统整个过程中仿真计算机存储测试数据，用于最后的隔离度计算。本发明消除了传统隔离度测试方法中奇异点问题，使得隔离度测试更加准确，测试系统也更加接近于导弹实际的作战模式。
红外导引隔离寄生回路评估系统

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