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[实用新型]四自由度仿真运动平台-CN201220073960.7有效
发明人：章晓明;林新华;葛海松 -专利权人：安徽鑫众信息技术有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四自由度仿真运动平台，属于驾驶仿真系统的仿真运动平台技术领域。该仿真运动平台包括平台支架和计算机；所述平台支架的四角上分别安装一垂直驱动装置，而平台支架中部安装一推拉驱动装置，该推拉驱动装置包括一鱼眼节，其中，各垂直驱动装置以及推拉驱动装置均设有驱动气缸，各驱动气缸均设有接近开关以及行程开关，所述计算机内置有运动计算模块，所述各接近开关及行程开关信号连接于所述计算机，而所述各驱动气缸均通过电磁阀信号连接于所述计算机。该仿真运动平台能根据驾驶情况同步调整平台运动，安全可靠。
自由度仿真运动平台

[发明专利]用于航空器的虚拟现实系统-CN201810971172.1有效
发明人： J-W·崔;J·D·帕度阿诺 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种具有飞行器、本地无线收发器以及仿真计算机的仿真系统。飞行器可包括机载无线收发器和飞行控制器，飞行控制器与机载传感器有效载荷可操作地耦接以感知物理环境并生成位置和姿态数据。仿真计算机可被配置成经由本地无线收发器与飞行器进行无线通信。在操作中，仿真计算机可被配置为生成一个或多个虚拟现实传感器输入并从飞行器接收位置和姿态数据。仿真计算机可以被配置成将一个或多个虚拟现实传感器输入传输到飞行器的飞行控制器。
用于航空器虚拟现实系统

[发明专利]一种适用于高等级飞行模拟机的动态力感非线性调整系统-CN202110854250.1在审
发明人：马志强;周彦冰;周来;李鹏 -专利权人：上海华模科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于高等级飞行模拟机的动态力感非线性调整系统，包括硬件系统和软件系统，所述软件系统包括方向舵模块、可配平水平安定面模块和起落架模块，所述硬件系统包括飞机仿真计算机、操作负荷计算机和驱动执行机构本发明通过系统由方向舵脚蹬、可水平安定面配平、重力放起落架三个通道的力感模拟调整系统组成，包含硬件与软件部分，硬件部分包括仿真计算机、操纵负荷计算机、位移和速度传感器以及伺服电机等组成，软件部分由飞行仿真计算机端与操纵负荷计算机端软件交互模块组成，可以搭建完整的操纵负荷力感系统仿真数字模型，包含惯性力、阻尼以及摩擦等非线性环节，满足D级模拟机精度的动态力感调整系统。
一种适用于高等级飞行模拟动态非线性调整系统

[实用新型]一种用于嵌入式软件的调试验证系统-CN201120213811.1有效
发明人：上官子粮;韩翔宇;解月江;王晓玲;蒋崇武 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于嵌入式软件的调试验证系统，由实时处理计算机、管理计算机、模型仿真计算机、网络交换机、信号转接板和信号调理板组成。调试验证系统能够在地面与真实的目标机或箭机连接调试验证，模拟运载火箭上真实设备，建立飞行软件的仿真运行环境，对飞行软件进行调试和验证。实时处理计算机安装VxWorks操作系统，保证了数据传递的实时性，各种板卡可以满足与不同类型嵌入式软件系统的连接；模型仿真计算机上运行箭体模型且可以和实时处理机通过反射式内存网络进行通讯；管理计算机提供拖拽的图形化建模方式，快速搭建出仿真测试环境，可以配置数据的收发时序，在显控面板上，可以显示任意的数据，本调试验证系统组成简单、通用性强。
一种用于嵌入式软件调试验证系统

[发明专利]一种多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统-CN201510212198.4有效
发明人：王正杰;周峰;丛岳;董文明;曹昊哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及多无人机分布式协同的硬件在回路实时仿真实验系统，属于多自主体协同控制技术领域。链路模拟计算机与n台无人机模拟计算机在同一个局域网A内，链路模拟计算机能够与n台无人机模拟计算机中的任一台相互通信，同时n台无人机模拟计算机之间能够相互通信；链路模拟计算机与n台自动驾驶仪在另一个局域网B，链路模拟计算机能够与n台自动驾驶仪中的任一台相互通信。无人机模拟计算机与自动驾驶仪一一对应；每台自动驾驶仪采用分布式控制方式控制与其对应的无人机模拟计算机。本发明利用成熟的商业飞行模拟器软件模拟无人机，降低了实验成本和复杂度，并能获得尽可能高的仿真精度，自动驾驶仪在仿真回路能弥补纯软件仿真距离工程实际偏差大的缺陷。
一种无人机分布式协同硬件回路实时仿真实验系统

[发明专利]一种电极式炼钢测温取样仿真方法-CN201510668304.X在审
发明人：王继;霍锋;陆小珊;于辰辰;耿庆功;周忠忍;唐松 -专利权人：山东星科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-10-17 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种电极式炼钢测温取样仿真方法的技术方案，该方案的方法，仿真程度高，可以对测温取样进行有效的仿真，利于工作人员学习和了解整个过程，并且本方案基于物理引擎为电极式炼钢中测温取样过程中的模拟及温度与色彩模型提供了一种仿真度高、代码简洁的计算机仿真方案。成功解决了以往计算机仿真中动作脚本编写困难，代码复杂，仿真度差等问题。该方案解放了计算机仿真程序员，使其摆脱了依赖复杂物理公式的束缚及面对各种不确定状况无法判断的困难。
一种电极炼钢测温取样仿真方法

[发明专利]一种基于环路电流法解耦的电力电子系统仿真方法-CN202211213357.9有效
发明人：赵剑锋;金成;刘康礼;王鹏宇;陈文哲;季振东 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环路电流法解耦的电力电子系统仿真方法，属于电力电子仿真领域。所述的电力电子系统仿真方法在模型预处理阶段，通过环路电流法将大规模电力电子系统模型解耦成具有若干重复性单元结构的区域集合，预计算每个区域内所有器件状态排列下的导纳矩阵和阻抗矩阵，并在具有相同电路结构和连接方式的区域内单元间共享导纳矩阵和阻抗矩阵，提高仿真计算效率。本发明适用于通用计算机计算、通用计算机加速卡异构计算、通用计算机集群仿真计算、专用电路仿真计算以及其他混合类型并行计算，具有良好的平台适应性。
一种基于环路电流法解耦电力电子系统仿真方法

[发明专利]用于飞行控制伴飞系统稳定运行的分布式运算与决策系统-CN202310186979.5在审
发明人：赵宇;王磊;程铭;王志文;李林峰;于洁;王泽国;王华强;杨巍 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种用于飞行控制伴飞系统稳定运行的分布式运算与决策系统，包括：卫星控制驱动器、三台分布式开展并行飞控解算的仿真计算机；卫星控制驱动器采集敏感器的输出，完成控制律的解算，输出航天器执行机构的驱动信号；驱动信号经网络同步发送给各仿真计算机，各仿真计算机采用相同的软件及硬件配置，程序独立运行，独立接收卫星控制驱动器发送的执行机构驱动信号，独立完成飞行器的姿态和轨道运动仿真，解算各敏感器的输出；各仿真计算机间交互信息并各自完成状态的独立决策后，最终仅一台仿真计算机输出敏感器模拟信号，卫星控制驱动器采集该模拟信号后形成系统闭环回路。本发明采用分布式网络并行计算及自主决策技术解决系统高可靠稳定运行问题。
用于飞行控制系统稳定运行分布式运算决策

[实用新型]坦克射击训练模拟装置-CN201921005047.1有效
发明人：厉刚;刘宝利;张海峰 -专利权人：徐州九鼎机电总厂
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种坦克射击训练模拟装置，包括炮手舱体、炮手操作系统、信号采集系统和计算机系统，计算机系统和炮手操作系统设置在炮手舱体内；计算机系统包括射击计算机和视景显示器；射击计算机与视景显示器连接，射击计算机内嵌入模拟系统，模拟系统包括视景仿真系统、弹道解算系统和音响仿真系统；射击计算机与信号采集系统实现数据交互，信号采集系统与炮手操作系统连接，并将其产生的信号传递至射击计算机内。
坦克射击训练模拟装置

[发明专利]一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法-CN202111676035.3在审
发明人：周一凡;岳小飞;黄晓平;左湛;唐梦莹;李耀方;邹延兵;王志军;李钧;戴鑫;熊晶洲;夏龙;姜航;王晓玮;胡驰;朱枫 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运载火箭的仿真试验系统及方法，该系统包括：模拟测发控系统、火箭运动仿真系统以及中心计算机，中心计算机分别与模拟测发控系统以及火箭运动仿真系统连接；火箭运动仿真系统用于对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真，生成初始火箭运动与姿态信息；模拟测发控系统用于将待装订参数发送给中心计算机，以对运载火箭进行飞行初始化参数装订；中心计算机用于基于装订后的参数进行导航制导控制计算，并向火箭运动仿真系统发送控制指令；火箭运动仿真系统还用于基于控制指令对运载火箭的控制系统进行六自由度仿真
一种用于运载火箭仿真试验系统方法

[发明专利]联锁仿真系统和联锁仿真系统应用方法-CN202310363999.5在审
发明人：王金成;唐丕强;黄翌虹;张松涛;李世华;丁本江;王磊 -专利权人：北京交大微联科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种联锁仿真系统和联锁仿真系统应用方法，属于轨道交通技术领域。所述联锁仿真系统，应用于JD‑II型计算机联锁系统，联锁仿真系统包括：逻辑部仿真软件、驱采部仿真软件和API文件，逻辑部仿真软件、驱采部仿真软件和API文件均由应用于JD‑II型计算机联锁系统的安全平台仿真系统提供；标准工程目录结构模板，标准工程目录结构模板为JD‑II型计算机联锁系统自身模板，逻辑部仿真软件、驱采部仿真软件和API文件在标准工程目录结构模板内搭建。本申请的联锁仿真系统，能降低开发设计成本且提高测试效率。
联锁仿真系统应用方法

[发明专利]一种基于CAE仿真模型的吊机支撑计算方法-CN202211618309.8在审
发明人：鲁元水;褚义超;鲍卫卫;赵祎宸;蔡伟;韩恒信 -专利权人：浙江土工岩土科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CAE仿真模型的吊机支撑计算方法，属于土木工程技术领域。该方法主要由建立加固地基的单桩计算机仿真模型、地基有效判定及载荷调整、建立加固地基的桩板单元计算机仿真模型、加固板有效判定及跨度调整四大步骤组成。该方法首先通过单桩计算机仿真模型确定单桩极限载荷值Plim，然后在单桩极限载荷值Plim限定范围内，通过桩板单元计算机仿真模型确定合理跨度Ly，其优点是地基加固计算的仿真模型建立简单、使用方便，桩及板的力学计算效率高，加固地基的安全性判断简单，可适用于不同规格、起吊不同重量钢筋笼的吊机基础加固方案的计算需求。
一种基于 cae 仿真模型支撑计算方法

[发明专利]一种多半实物仿真系统协同仿真方法-CN201811543647.3在审
发明人：柳超杰;郝恩义;朱伟华;柴娟芳;黄杉;袁晴晴;程禹;徐啸;张业鑫 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多半实物仿真系统协同仿真方法，包括如下步骤：在多套半实物仿真系统之间增加中间交互计算机；在中间交互计算机上安装多块反射内存卡，分别连接多套半实物仿真系统；将多套半实物仿真系统中的一套系统作为主仿真系统，其它系统作为从仿真系统，主仿真系统产生系统定时时钟，通过反射内存中断进行时钟同步，中间交互计算机转发时钟同步信号和仿真数据，从而实现多套半实物仿真系统时钟同步及数据交互，完成多半实物仿真系统协同仿真。本发明解决了多套半实物仿真系统在反射内存节点资源紧张的情况下互联互通的问题，实现了多仿真系统的级联及协同仿真工作。
半实物仿真系统仿真系统实物仿真协同反射时钟同步计算机时钟同步信号产生系统定时时钟仿真数据互联互通内存节点数据交互内存卡多块级联内存转发中断

[发明专利]一种PLC培训教学方法及系统-CN202211455500.5在审
发明人：肖辉勇;张宗生;廖华 -专利权人：湖南柿竹园有色金属有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明适用于PLC培训技术领域，尤其涉及一种PLC培训教学方法及系统，所述方法包括：通过仿真计算机选择仿真模式；接收PLC程序，将PLC程序导入到编程PLC模块中；根据仿真模式配置仿真PLC模块；通过编程PLC模块进行仿真模拟，通过仿真PLC模块为编程PLC模块提供仿真环境数据，通过仿真计算机显示仿真动画。本发明根据不同的仿真模式配置不同的仿真PLC模块，利用仿真PLC模块能够模拟外部环境，培训者通过现场编程或者远程编程，得到PLC程序，从而根据PLC程序和编程PLC模块进行仿真模拟，并利用仿真计算机进行动画显示，本发明不仅不受硬件限制，还能实现现场编程、远程编程、教学、仿真，打破时间和空间的限制。
一种 plc 培训教学方法系统

[发明专利]用于工业信息物理系统安全研究与测试的半实物仿真测试床-CN202211516028.1在审
发明人：阳春华;邓文锋;黄科科;刘卫平;黄忠民;李勇刚;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业信息物理系统安全研究与测试的半实物仿真测试床，包括：工艺仿真模块，由工艺仿真服务器及仿真软件组成，部署并实时仿真运行工业过程被控对象的系统模型；本地监测与控制模块，对仿真运行过程中的系统模型进行实时监控和闭环控制；攻防模拟模块包括攻击代理计算机和防御代理计算机，攻击代理计算机在指定网域内进行情报搜集、设备扫描、攻击编排和实施攻击；防御代理计算机在指定网域内进行流量深度解析、入侵行为检测、弹性控制响应和系统风险评估；大数据平台模块，对对仿真运行数据和控制信息云端存储，及对防御工具箱的功能模型进行训练及更新。
用于工业信息物理系统安全研究测试实物仿真