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[发明专利]一种TO光器件LD发光条焊接误差测量方法及装置-CN202210907634.X在审
发明人：谷玉海;孙鹏 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TO光器件LD发光条焊接误差测量方法及装置，其中方法包括：获取TO器件图像，识别TO器件图像中的底盘，并对底盘中心进行定位；识别TO器件图像中发光条，并对发光条中心进行定位；综合底盘和发光条的定位结果，确定发光条在图像的横纵坐标方向上的定位误差。装置包括：支撑结构，其底部一侧设置有用于承载TO器件底盘的料盘；工业相机设置在支撑结构的上部，将采集到的器件图像传输至数据处理计算机；镜头自带同轴光通光孔，经同轴光通光孔与同轴光源连接；低角度环形光源设置在支撑结构的下部，位于料盘的上方；光源控制器用于控制同轴光源和低角度环形光源并供电；数据处理计算机，接收工业相机采集的图像，处理之后将发光条位置误差结果传输出。
一种 to 器件 ld 发光焊接误差测量方法装置

[实用新型]一种矩形物料精密定位装置-CN202221276771.X有效
发明人：谷玉海;肖钢 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩形物料精密定位装置，包括支架、工作台和四个夹爪，支架上安装驱动机构；工作台安装在支架上方，工作台上设置有定位台，定位台用于定位放置矩形物料；四个夹爪均穿过工作台，且分别对应定位台四个方向设置，其中：第一夹爪和第三夹爪相对设置在第一水平线上，第二夹爪和第四夹爪相对设置在第二水平线上，第一水平线和第二水平线的共面平行水平面，且相互垂直；驱动机构驱动第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪和第四夹爪动作，以精确地将矩形物料固定在定位台设定位置上。本实用新型中，通过四爪精确机械动作，实现矩形物料精密定位，同时本实用新型还结构紧凑、外形小巧、性能稳定、成本低廉、效率高、对物料无冲击。
一种矩形物料精密定位装置

[发明专利]一种TO光器件LD发光条定位方法及系统-CN202210910015.6在审
发明人：谷玉海;孙鹏 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TO光器件LD发光条定位方法及系统，其包括：在TO器件图像上，利用已识别出的TO器件底盘，找到热沉亮斑，确定热沉亮斑在TO器件图像上的范围，通过热沉亮斑的范围，在TO器件图像二值化后的灰度图像中截取热沉部分的图像；对热沉的局部图像进行局部图像的二值化，突出相对较暗的LD发光条；基于局部二值化图像提取热沉的边缘像素，找到包含像素最多的直线段即为热沉矩形的下边缘，进而确定热沉在图像上的旋转角度；将局部图像按旋转角度进行旋转后，根据局部图像的像素确定热沉上端线段，进而得到发光条的位置信息。本发明的通过采集TO器件图像并进行相关的图像处理和计算，实现TO器件LD发光条中心位置的高精度测量。
一种 to 器件 ld 发光定位方法系统

[发明专利]电阻焊机焊接回路闭合检测电路及检测方法-CN202111128594.0有效
发明人：谷玉海;陈少群 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K11/25 文献下载
摘要：本发明涉及电阻焊接机焊接状态检测技术领域，且公开了电阻焊机焊接回路闭合检测电路，包括电阻焊机副边回路闭合检测电路、电阻焊机焊接控制电路和闭合信号检测电路，所述电阻焊机副边回路闭合检测电路包括低电压高频交流电压源V1、变压器TM1、稳压二极管Z1、稳压二极管Z2、电阻R4、电阻R5、电阻R3和光电耦合器OP1。该电阻焊机焊接回路闭合检测电路及检测方法，根据储能焊机焊接回路的电路特征，将检测电路信号源及光隔离器件串接在精密储能电阻焊机焊接变压器初边的阻尼电阻回路中，两只稳压二极管反串联构成钳位电路既保证了阻尼电阻的原有作用，也保护了检测装置在设备运行(焊接)过程中不会因过电压、过电流损毁。
电阻焊接回路闭合检测电路方法

[实用新型]一种自动高真空储能式封焊机-CN202221263403.1有效
发明人：谷玉海;肖钢 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动高真空储能式封焊机，包括封焊机本体、抽高真空装置、手套箱和自动上下料机构，封焊机本体为储能式封焊机，封焊机本体包括上下对应设置的上电极和下电极，上电极外侧设置上密封罩，下电极外侧设置下密封罩，上密封罩和下密封罩能够扣合在一起形成密闭空间；抽高真空装置连通密闭空间，并能够对密闭空间进行抽高真空操作；手套箱内为氮气环境，并将上电极和下电极扣在其中，手套箱设置防静电手套，操作者通过防静电手套对手套箱内的物料进行取放操作；自动上下料机构设置于手套箱内，用于将物料从手套箱内送至下电极上，以及将物料从下电极上取回到手套箱内。本实用新型能够实现自动完成氮气环境下高真空焊接。
一种自动真空储能式封焊机

[实用新型]一种储能式封焊机高真空焊接机构-CN202220969016.3有效
发明人：谷玉海;肖钢 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能式封焊机高真空焊接机构，包括第一焊接组件和第二焊接组件，第一焊接组件固定设置有第一电极，第一电极外固定罩设有第一密封罩体；第二焊接组件包括驱动件，驱动件连接设置有第二电极，第二电极外罩设有第二密封罩体，第二密封罩体能够在外来压力驱动下缩进；第一电极对应第二电极，第一密封罩体对应第二密封罩体，焊接物料时，第二密封罩体在驱动件驱动下，扣合第一密封罩体，形成套设第一电极与第二电极的高强度密闭空间，第一电极与第二电极之间夹设需要焊接的物料。本实用新型中，焊接时，第一密封罩体和第二密封罩体扣合，使得第一电极和第二电极处在真空环境下，实现真空环境下的焊接。
一种储能式封焊机高真空焊接机构

[实用新型]一种平行升降双吸嘴取放料机构-CN202220233220.9有效
发明人：肖刚;吴霜 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平行升降双吸嘴取放料机构，包括支座、第一驱动结构和第二驱动结构、第一升降结构和第二升降结构、第一吸嘴和第二吸嘴，所述支座能够移动地设置；所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均安装在所述支座上；所述第一升降结构和所述第二升降结构均安装在所述支座上，且所述第一升降结构传动连接所述第一驱动结构，所述第二升降结构传动连接所述的第二驱动结构；所述第一吸嘴安装在所述第一升降结构上，所述第二吸嘴安装在所述第二升降结构上。本实用新型中，通过两个吸嘴的单独动作，分别拾取不同物料，可以快速、有效、稳定的拾取两种物料，保证后续的焊接工作。
一种平行升降双吸嘴取放料机构

[实用新型]一种储能式封焊机物料顶出机构-CN202220933407.X有效
发明人：谷玉海;肖钢 -专利权人： 北京科信机电技术研究所有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储能式封焊机物料顶出机构，应用于储能式封焊机中，所述封焊机中使用第一电极和第二电极对物料进行焊接，所述储能式封焊机物料顶出机构包括驱动件、过渡件和推靠件，所述驱动件安装在第一电极的座体末端；所述过渡件穿过所述座体的中间部分，第一端与所述驱动件的输出部分相连；所述推靠件一端连接所述过渡件的第二端，另一端穿过所述第一电极的中心孔，推靠位于所述第一电极中的所述物料。本实用新型中，通过驱动件动作，并通过过渡件穿过座体，从而带动推靠件推靠位于第一电极中的物料，从而能够高效率地将物料从电极中取出来。
一种储能式封焊机物料机构

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