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[实用新型]视觉系统及头戴式立体观片器-CN201620690300.1有效
发明人：唐小正;丘华良;杨豪 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G02B27/26 文献下载
摘要：一种视觉系统，用于观看立体图像，所述视觉系统包括两块显示屏(1、2)、半反半透光学元件(3)、两偏光光学元件(4、5)和两光学放大元件(6、7)；所述两偏光光学元件与所述两光学放大元件同轴；两所述偏光光学元件的偏振方向互相垂直本实用新型还提供一种包括所述视觉系统的头戴式立体观片器。所述视觉系统及观片器可减小系统总长，缩小视觉系统体积，满足小型便携需求。
视觉系统头戴式立体观片器

[实用新型]检测设备-CN201821051514.X有效
发明人：徐江霖 -专利权人：广东震仪智能装备股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测设备，包括探测系统及CCD视觉系统，探测系统包括底座及安装于底座上的探测表，探测表用于与玻璃的表面接触以检测玻璃的平面度及弧高，CCD视觉系统用于采集玻璃的图像以获得玻璃的外形尺寸数据如此，通过探测表及CCD视觉系统组合来检测玻璃的尺寸数据，测量精度高，检测速度快，采集的数据更为精准。
玻璃探测表尺寸数据探测系统底座检测采集本实用新型测量精度高检测设备平面度种检测弧高图像

[发明专利]评估视网膜功能的系统和方法-CN201280055925.5在审
发明人：艾伦·博奥特;杰里米·劳埃德·格里本 -专利权人：安尼迪斯公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：一种评估眼睛的视觉系统的功能的系统和方法，其采用数字微反射镜装置(DMD)以生成被发光源照射的编码图像。光学系统投影所述编码图像的成像到所述眼睛的视网膜上。传感器检测到基于视觉系统对所述成像的反应的电信号。一个或多个处理器控制所述DMD，并关联来自所述传感器的电学反应和编码的DMD图像，以评估所述视觉系统的功能。
评估视网膜功能系统方法

[发明专利]一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法-CN201810236785.0在审
发明人：欧巧凤;韩杨杨;熊邦书;雷鸰;余磊;莫燕 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：一种适用于仰视和俯视位姿的大视场多视觉视频测量系统全局标定方法，包括步骤：1)将仰视大视场分割成多个子视场，每个子视场由一套仰视位姿的双目立体视觉系统负责拍摄，每组双目立体视觉系统进行双目立体标定；2)利用一组辅助双目立体视觉系统对大视场多视觉视频测量系统进行全局标定。本发明的优点是：针对目前基于全站仪的全局标定方法无法在仰视或俯视位姿下进行全局标定、且需要繁琐的人工瞄准和读数操作、人工误差大、标定速度慢等问题，本发明提出了基于一组辅助立体视觉系统视场重叠拼接的全局标定方法，适用于包括仰视和俯视在内的任意位姿多视觉视频测量系统全局标定，同时具有操作方便、精度高、速度快和成本低等优点。
全局标定仰视位姿视频测量系统大视场双目立体视觉系统俯视视觉标定视场立体视觉系统人工误差子视场拼接双目瞄准分割拍摄

[发明专利]一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法-CN201210055526.0有效
发明人：王建华;刘康克;李刚;熊亚洲;张晓杰;冯海涛 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人水面艇的视觉系统在线标定方法，其将采集的图像分为视觉重建区和系统标定区；在无人艇上适当位置设置小标定物，同时在视觉系统观测范围内的另一船艇上设置相应的大标定物，分别利用大小标定物的图像对系统进行离线标定，得出两组标定参数；经过多次离线标定，建立两组标定参数之间的变换关系；视觉系统实际运行时，利用视觉重建区内图像进行视觉计算，同时，利用小标定物图像对系统进行标定，得出一组标定结果；根据离线标定时建立的两组标定参数间变换关系，对标定结果进行修正，得出对应于大标定物的等效标定结果，并以此更新视觉系统的标定参数，完成在线标定。
一种无人水面视觉系统在线标定方法

[发明专利]伞状反射器振动测量装置及方法-CN201810658241.3在审
发明人：邱志成;吴郭烽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种伞状反射器振动测量装置及方法，所述装置包括伞状反射器、振动激励机构和视觉检测机构，所述伞状反射器具有反射薄膜，所述振动激励机构与伞状反射器连接，用于激励伞状反射器产生振动，所述视觉检测机构包括投影仪、双目视觉系统和工作平台，所述投影仪和双目视觉系统设置在工作平台上，所述投影仪的镜头正对反射薄膜中心，用于将标志点投射到反射薄膜的表面，所述双目视觉系统用于检测反射薄膜表面的标志点区域。本发明采用非接触式视觉检测，通过投影仪将标志点投射到反射薄膜表面，并利用双目视觉系统识别标志点匹配反射薄膜的特征，从而处理分析振动信息，实时反映反射薄膜的动态形态。
反射薄膜反射器双目视觉系统投影仪标志点振动测量装置工作平台振动激励投射视觉非接触式视觉检测振动信息正对匹配镜头检测分析

[发明专利]一种三目全位姿波纹板智能焊缝跟踪传感器-CN201810004649.9有效
发明人：洪波;贾爱亭;李湘文;高佳篷;吴宏宝 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本传感器包含一套自适应双目双向同步扫描线阵视觉系统、一个基于面阵CCD的智能视觉系统、一个加速度传感器、一个陀螺仪以及传感器保护罩。本传感器通过自适应双目双向同步扫描线阵视觉装置得出全位姿波纹板的类焊缝轨迹；通过基于面阵CCD的智能视觉系统对自适应双目双向同步扫描线阵视觉装置的同步扫描光线进行拍摄得出波纹板的装配间隙以及装配间隙的倾角，通过自适应双目双向同步扫描线阵视觉装置得出的波纹板的类焊缝轨迹与通过基于面阵CCD的智能视觉系统得出的波纹板的装配间隙的数据融合实现焊缝跟踪。
波纹板双向同步扫描线自适应双目视觉装置智能视觉装配间隙面阵CCD 位姿焊缝跟踪传感器焊缝轨迹传感器传感器保护罩加速度传感器焊缝跟踪视觉系统数据融合同步扫描智能陀螺仪拍摄

[发明专利]水下立体视觉系统球面折射矫正方法、电子设备-CN202110710534.3有效
发明人：喻俊志;吴正兴;邱常林;孔诗涵;王健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种水下立体视觉系统球面折射矫正方法、电子设备，旨在解决现有技术中的水下视觉测量不精确的问题，方法包括使用待标定的立体视觉系统在水下采集标准棋盘格的图像；基于采集的水下棋盘格图像结合折射参数标定算法获得球面折射参数；从水下立体视觉系统采集的图像选择目标，获得目标在左右成像平面的坐标；基于目标在左右成像平面的坐标以及球面折射参数，通过求解逆光路球面折射模型获得目标在左相机坐标系下的空间位置坐标；本发明针对水下双目立体视觉系统中球面折射矫正问题，通过搭建逆光路球面折射模型，结合优化算法求解折射参数，实现水下视觉精确测量任务。
水下立体视觉系统球面折射矫正方法电子设备

[实用新型]伞状反射器振动测量装置-CN201820975991.9有效
发明人：邱志成;吴郭烽 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伞状反射器振动测量装置，所述装置包括伞状反射器、振动激励机构和视觉检测机构，所述伞状反射器具有反射薄膜，所述振动激励机构与伞状反射器连接，用于激励伞状反射器产生振动，所述视觉检测机构包括投影仪、双目视觉系统和工作平台，所述投影仪和双目视觉系统设置在工作平台上，所述投影仪的镜头正对反射薄膜中心，用于将标志点投射到反射薄膜的表面，所述双目视觉系统用于检测反射薄膜表面的标志点区域。本实用新型采用非接触式视觉检测，通过投影仪将标志点投射到反射薄膜表面，并利用双目视觉系统识别标志点匹配反射薄膜的特征，从而处理分析振动信息，实时反映反射薄膜的动态形态。
反射薄膜反射器双目视觉系统投影仪标志点振动测量装置本实用新型工作平台振动激励投射视觉非接触式视觉检测振动信息正对匹配镜头检测分析

[实用新型]用于机器视觉系统的通用控制板-CN201320869533.4有效
发明人：颜魏伟;徐洋;张义伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十一研究所
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器视觉系统的通用控制板，将机器视觉系统常用的工业相机接口电路、光源控制电路、单片机、编码器信号采集电路、数字信号输入电路、数字信号输出电路和模块化电脑集成在一起，构建成一套资源丰富、高度集成的通用控制板，大幅度提高机器视觉系统的开发效率及其可靠性。
用于机器视觉系统通用控制板

[实用新型]薄膜丝网印刷机-CN201220717287.6有效
发明人：陈裕锦;李德昌;梁昇平;汤立云;王宗耀;白东荣 -专利权人：广东风华高新科技股份有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：一种薄膜丝网印刷机，包括印刷机构，所述印刷机构通过设置安装有丝网的印刷框架组件、印刷框架组件位置调节机构以及机器视觉系统，不但可以实现MLCC内电极图形的印刷，还可以通过所述机器视觉系统建立所述机器视觉系统
薄膜丝网印刷机

[实用新型]一种机器视觉系统及具有其的移动机器人-CN201720554934.9有效
发明人：刘昊;吴永海 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器视觉系统及具有其的移动机器人，所述机器视觉系统包括镜头组件；图像传感器；以及照明装置；所述机器视觉系统还包括电路板，其电连接所述图像传感器和照明装置，并且，所述镜头组件、图像传感器和照明装置均安装在所述电路板上
一种机器视觉系统具有移动机器人

[发明专利]一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法-CN201910404323.X在审
发明人：朱清;王文;王纪章 -专利权人：江苏弘冉智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种双目视觉系统智能标定装置及标定方法，系统由检测背景板、移动平台、双目视觉系统、控制系统和智能标定系统组成。检测背景墙由带孔背板、挂钩和检测板组成。移动平台包括安装支架、齿轮齿条移动平台机构和转动云台，双目视觉系统安装在移动平台的转动云台上。通过控制系统给移动平台的电机发送控制指令，以控制云台通过齿轮齿条在支架上前后移动，结合智能标定系统标定、调整双目摄像头的融合图像。通过上述方式，本发明能够实现双目视觉系统智能的图像标定。
双目视觉系统移动平台标定智能标定系统标定装置齿轮齿条控制系统检测板智能发送控制指令移动平台机构双目摄像头摄像头挂钩安装支架控制云台前后移动融合图像图像标定转动云台背板孔背景板背景墙检测背板带孔支架转动电机

[实用新型]一种双目视觉系统智能标定装置-CN201920692303.2有效
发明人：朱清;王文;王纪章 -专利权人：江苏弘冉智能科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双目视觉系统智能标定装置，系统由检测背景板、移动平台、双目视觉系统、控制系统和智能标定系统组成。检测背景墙由带孔背板、挂钩和检测板组成。移动平台包括安装支架、齿轮齿条移动平台机构和转动云台，双目视觉系统安装在移动平台的转动云台上。通过控制系统给移动平台的电机发送控制指令，以控制云台通过齿轮齿条在支架上前后移动，结合智能标定系统标定、调整双目摄像头的融合图像。通过上述方式，本实用新型能够实现双目视觉系统智能的图像标定。
双目视觉系统移动平台智能标定系统本实用新型齿轮齿条控制系统检测板发送控制指令移动平台机构双目摄像头摄像头安装支架标定装置控制云台前后移动融合图像图像标定转动云台挂钩智能背板孔背景板背景墙标定检测背板带孔支架转动电机

[实用新型]激光加工设备-CN202121738124.1有效
发明人：甘光海;叶凯云;颜广文;陈立彦;齐济 -专利权人：深圳泰德激光技术股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种激光加工设备，其中，激光加工设备包括机架、工作台、升降模组、安装支架、激光系统、视觉系统以及测距系统；工作台设于机架，工作台用于供待加工件放置；升降模组设于机架，并沿上下方向延伸；安装支架安装于升降模组，并位于工作台的上方；激光系统包括激光头组件，激光头组件安装于安装支架，并位于工作台的上方；视觉系统设于安装支架，视觉系统用于拍摄待加工件；测距系统设于安装支架，并位于视觉系统的一侧，测距系统朝向工作台设置
激光加工设备