“视觉系统”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4972079个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于合作标志的气囊型软体机械臂手眼标定与测量方法-CN202310228016.7在审
发明人：熊丹;杨延杰;韩伟;刘红卫;黄奕勇;王兴;张翔;吴雪松 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于合作标志的气囊型软体机械臂手眼标定与测量方法，包括步骤：S1、标定外部视觉测量系统，将基座标系建立在气囊型软体机械臂的基座上；S2、使用设定标定方法标定眼在手上视觉系统内参；S3、对眼在手上视觉系统进行手眼标定；S4、使用外部视觉测量系统直接检测目标，构造眼在手外测量系统，直接完成目标位姿计算，并将其转换为到所述基座标系下，确定标定板在机械臂基坐标系中的位姿；S5、利用眼在手上视觉系统统检测目标，并结合外部视觉测量系统和眼在手上视觉系统本申请的方法确定了气囊型软体机械臂基坐标系和末端坐标系之间的变换关系，为基于视觉的软体机械臂控制奠定基础。
基于合作标志气囊软体机械手眼标定测量方法

[发明专利]一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法-CN202010704290.3在审
发明人：王明枝;袁鹏;赵仁浩;程朋乐;闫磊 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光和机器视觉的蘑菇检测方法，能够通过激光测距和图像的方式进行蘑菇位置和菌盖边缘的检测。视觉系统采集蘑菇苗床图像，识别蘑菇种植区域与非种植区域；利用激光扫描测距系统对图像中蘑菇种植区域线性扫描，提取凸点；视觉系统以凸点为中心自动识别蘑菇菌盖边缘，激光扫描测距系统与视觉系统边界信息相互拟合校验获取最终边界
一种基于激光机器视觉蘑菇检测方法

[发明专利]拍摄系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110664964.6在审
发明人：赖东东;谢亮;谭明朗;付伟 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种拍摄系统标定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据视觉系统与惯性测量单元之间的旋转误差，确定时延的参考值；根据时延的参考值，对视觉系统与惯性测量单元之间的时延及旋转外参进行标定，视觉系统与惯性测量单元耦合在同一拍摄系统中，旋转误差是基于标定视频所确定的，标定视频是拍摄系统在旋转下拍摄得到的，旋转误差用于表示基于视觉系统所确定的旋转状态与基于惯性测量单元所确定的旋转状态之间的不一致程度。由于在对视觉系统与惯性测量单元之间的时延及旋转外参进行标定之前，先确定了时延的参考值，从而可以避免时延不会偏差太大，进而避免了因时延偏差太大而导致标定结果不太精准，甚至标定失败的情形。
拍摄系统标定方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种无人机综合图像采集系统-CN201821614811.0有效
发明人：赵志佳;赵泽鹏;刘思佳;孙海洋;全威;李剑 -专利权人：唐山坤翼创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机综合图像采集系统，包括图像采集机构，视觉系统控制单元，所述的图像采集机构设有高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别与视觉系统控制单元电联接，高分辨率图像采集相机、低分辨率图像采集相机分别向视觉系统控制单元输送图像，视觉系统控制单元控制控制图像的实时拍摄、图像无线回传；视觉系统控制单元与图传及定位系统、图像存储单元及计算机处理单元分别电联接该系统可以实现图像采集区域的可视化操作，避免盲操作带来的图像特征无法满足要求，图像采集区域分布不合理等现象具有较大的应用价值。
视觉系统相机采集低分辨率图像高分辨率图像图像采集机构图像采集区域采集系统综合图像电联接计算机处理单元图像图像存储单元本实用新型可视化操作定位系统控制图像实时拍摄图像特征无线回传应用

[发明专利]钻石分拣系统-CN201080035015.1有效
发明人：庐仲辉 -专利权人：永生制造厂有限公司
申请日： 2010-09-22 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种钻石分拣系统，包括：用于供应一颗或多颗待分级的钻石的钻石源；具有一台或者多台被设置为获取所述钻石的一幅或多幅图像的照相机的视觉系统；以及被设置为接收所述图像数据并对数据执行算法从而将钻石分级的处理器所述分拣系统进一步包括：被设置为从视觉系统接收已分级的钻石的收集单元，和用于将待分级的钻石从钻石源运输到视觉系统的机电钻石运输机，并且其进一步被设置为将已分级的钻石从视觉系统运输到钻石收集单元。
钻石分拣系统

[发明专利]一种金属波纹管的外观缺陷检测方法-CN202310947249.2在审
发明人：林建宇;陈浙泊;陈一信;陈镇元;张一航;潘凌锋;叶雪旺;余建安;陈龙威;吴荻苇 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属波纹管的外观缺陷检测方法,包括上位机、侧面视觉系统、上料框、上料机构、检测移动模组、移动轮组、检测视觉系统、下料机构和下料框，上位机分别与侧面视觉系统、上料机构、检测移动模组、检测视觉系统
一种金属波纹管外观缺陷检测方法

[发明专利]视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质-CN202310944160.0在审
发明人：姚夏;姚宪 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司;华兴源创（成都）科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种视觉系统的准确度确定方法、装置、计算机可读存储介质。所述方法包括：获取视觉系统采集的叠加图像画面和灰阶画面，叠加图像画面是通过在灰阶画面上叠加目标定制灰阶信号形成的，确定叠加图像画面对应的第一灰阶信号，以及灰阶画面对应的第二灰阶信号，获取第一灰阶信号和第二灰阶信号之间的差信号，根据差信号和目标定制灰阶信号的相似度确定视觉系统的准确度。采用本方法能够利用信号相似度实现对视觉系统采集的图像画面的准确度量化评估。
视觉系统准确度确定方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种提高机器视觉系统识别准确度的方法-CN201310037148.8有效
发明人：郭宝琴;张新龙;杨洪涛 -专利权人：南京吉目希自动化科技有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高机器视觉系统识别准确度的方法，所述机器视觉系统用于识别自动化生产线上的产品，主要由自动控制系统和工业相机构成，通过对工业相机所拍摄到的图像进行初步识别、缩进过滤、面积过滤以及越线过滤等步骤，有效的防止对产品的漏识别和重复识别，提高机器视觉系统识别产品的准确度。
一种提高机器视觉系统识别准确度方法

[发明专利]机器人分档机-CN201811569582.X在审
发明人：李新德;黄曰龙 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人分档机，该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。通过上述方式，本发明能够对双玻组件进行纵向顺序插片或背对背旋转插片，视觉系统能够准确找到插片位置并对机器人移栽机构进行视觉引导纠偏，能够避免竖直状态下双玻组件两边倾倒造成的产品破损现象。
规正机构机器人托盘视觉系统移栽分档视觉引导双玻组件纠偏插片护栏电气连接顶部安装破损现象竖直状态旋转插片纵向顺序背对背倾倒两边

[发明专利]基于全向视觉和前向视觉的尿液检测仪器及其检测方法-CN201710040912.5在审
发明人：舒正华;刘国栋;谢志华 -专利权人：江西科技师范大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于全向视觉和前向视觉的尿液检测仪器，包括固定框架1、双摄像头2和自动检测针头5。检测方法包括以下步骤步骤001，通过全向摄像头和前向摄像头分别建立全向视觉系统和前向视觉系统，全向视觉系统始终处于工作状态,前向视觉系统只需在尿液测试卡4能被观察到的情况下处于工作状态；步骤002，通过双摄像头
基于全向视觉尿液检测仪器及其方法

[发明专利]一种立体图像质量客观评价方法-CN201210046292.3有效
发明人：蒋刚毅;周俊明;郁梅;李福翠;彭宗举;邵枫 -专利权人：宁波大学
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体图像质量客观评价方法，其通过模拟人类视觉系统处理立体图像的过程，获得立体图像在人类视觉系统中形成的cyclopean图像，该cyclopean图像是由遮挡区域、双目融合区域、双目掩蔽区域三个区域组成，根据图像奇异值表征图像属性具有较强的稳定性，结合人类视觉系统处理cyclopean图像中不同区域特点，采用测试立体图像和参考立体图像对应的cyclopean图像之间的奇异值距离来表示测试立体图像对应的cyclopean图像的失真程度，从而最终获得测试立体图像的整体视觉质量，本发明方法能够客观地反映立体图像受到各种图像处理和压缩方法影响下视觉质量的变化情况，与人类视觉系统特性相一致。
一种立体图像质量客观评价方法

[实用新型]机器人分档机-CN201822144238.8有效
发明人：李新德;黄曰龙 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人分档机，该机器人分档机包括位于护栏下方的机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构、视觉系统和PLC电控柜，机器人移栽机构前侧设有用于规正产品的横向规正机构和用于规正托盘的托盘规正机构，护栏顶部安装有用于视觉引导纠偏的视觉系统，机器人移栽机构、横向规正机构、托盘规正机构和视觉系统均与PLC电控柜电气连接。通过上述方式，本实用新型能够对双玻组件进行纵向顺序插片或背对背旋转插片，视觉系统能够准确找到插片位置并对机器人移栽机构进行视觉引导纠偏，能够避免竖直状态下双玻组件两边倾倒造成的产品破损现象。
规正机构机器人托盘视觉系统移栽分档本实用新型视觉引导双玻组件纠偏插片护栏电气连接顶部安装破损现象竖直状态旋转插片纵向顺序背对背倾倒两边

[实用新型]一种自动螺丝机-CN201820880322.3有效
发明人：聂文杰;甘新荣 -专利权人：上海客辉自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动螺丝机，所述自动螺丝机包括电源系统、实时拍摄系统、显示控制系统和机械系统；其中所述电源系统为整个自动螺丝机供电；所述显示控制系统与所述电源系统、视觉系统、和机械系统相连接，并控制机械系统的活动；所述机械系统包括螺丝供料系统、机械手、螺丝取料机构、电批、螺丝锁紧机构；所述机械手与所述电批、螺丝取料机构和所述螺丝锁紧机构顺序连接；所述视觉系统与所述机械系统固定连接，所述视觉系统为CCD视觉系统，
机械系统螺丝自动螺丝机电源系统视觉系统显示控制系统机械手取料机构螺丝锁锁紧本实用新型电视机后盖供料系统机构顺序机械装置螺丝安装实时拍摄自动抓取供电

[实用新型]一种多媒体展厅-CN202222839650.8有效
发明人：向雄根 -专利权人：湖南微是生物科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09F27/00 文献下载
摘要：所述的多媒体展厅，包括控制系统以及与控制系统连接的视觉系统、听觉系统、交互系统和展示平台，所述视觉系统、听觉系统、交互系统分别设置于展厅的各个墙壁上，展示平台设置于展厅中央，且视觉系统、听觉系统、交互系统上均设有人体接近传感器，所述人体接近传感器与控制系统连接，将人体接近信号传输给控制系统。本申请通过设计视觉系统、听觉系统、交互系统和展示平台等多种展示形式，能够多角度、更全面的对展品进行展示，并且互动性、趣味性更强，更能提高参观者的参与感、体验感。
一种多媒体展厅

[发明专利]清洁机器人台盆清扫路径自动规划方法及系统-CN202210492739.3在审
发明人：谢能达;郭震 -专利权人：上海景吾酷租科技发展有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁机器人台盆清扫路径自动规划方法及系统，涉及机器人清洁技术领域，包括：导航系统与视觉系统协同，根据酒店卫生间现场环境和机械臂臂展信息，计算得到机械臂清扫台盆和台面时导航的位置点；导航位置点确定之后，机械臂末端能够控制视觉系统拍照，视觉系统识别台盆形状以及台盆和台面的特征点；机械臂和视觉通讯，机械臂获取视觉系统给的台盆形状以及当前导航位置下台盆特征点在机械臂基坐标系下的位置，然后机械臂控制器采用路径自动规划方法计算生成台盆和台面的清扫轨迹动作
清洁机器人清扫路径自动规划方法系统