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[实用新型]适用于自动化装配线的PLC协同控制系统-CN201721517688.6有效
发明人：杜鹏;于波;佟鹰 -专利权人：青岛思锐自动化工程有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于自动化装配线的PLC协同控制系统，属于机械或设备技术领域。本实用新型包括依次相连的生产端、输送线和若干条自动化装配线，每条自动化装配线均设置连接有一台PLC控制器，各条自动化装配线上的PLC控制器均通过网线相连；PLC控制器还分别通过网线连接生产端、输送线的控制器；PLC控制器检测到自动化装配线上的产品分配不均匀时，各台PLC控制器通过网线传输该分配不均匀信号，将其反馈至生产端、输送线，并控制生产端的生产速度和输送线转速；通过协同作用的PLC控制器实现了资源有效利用
自动化装配线输送线协同控制系统本实用新型不均匀生产产品分配设备技术领域工作效率实时交换网线传输网线连接依次相连控制器多设备网线自动化协同反馈检测分配

[发明专利]空调器室内机组的噪声测试装置-CN98121385.5无效
发明人：车载珍;明斗南 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1998-10-20 - 公布日： 2003-11-26 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：壳体置于装配线和包装线之间，装配线将空调器机组组装而包装线将组装的机组包装。壳体包括底部和可动地装配到此底部上的顶盖，可将壳体打开并将机组引入其中。承接部件置于底部内，用于在顶盖打开时接受装配线送来的机组，并在测试做完后将机组传送到包装线。测试机构在壳体的顶盖关闭时对放在其中的机组进行噪声值的测试和控制。测试机构包括置于壳体中的麦克风。
空调器室内机组噪声测试装置

[实用新型]一种运用于AGV装配线的同步举升定位传动机构-CN202222839128.X有效
发明人：鲁海涛;申桂英;吴遵平;张海波 -专利权人：东风专用设备科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运用于AGV装配线的同步举升定位传动机构，包括传动机构支架，传动机构支架的中部设置有供AGV小车和其上方的托盘通过的通道，传动机构支架下部设置有用于调节托盘位置、使托盘位于通道中央的对中机构可在不同领域的AGV装配线进行扩展运用，比如发动机装配线、变速箱装配线、新能源电驱动装配线上的拧紧、涂胶、翻转、测量等，既保证了设备装配精度又提高了设备的柔性化输送性能。
一种运用于 agv 装配线同步定位传动机构

[发明专利]用于装配印制电路板的方法和系统-CN201580073521.2有效
发明人： A.普法芬格;C.罗耶 -专利权人：西门子公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：为了借助于装配线来装配印制电路板，设置具有所属装备的装备族。至少一个印制电路板类型被分配给每个装备族，并且至少一个器件类型被分配给每个装配，使得装备族的印制电路板类型的印制电路板可以借助于分配给印制电路板类型的装备的器件类型的器件在装配线处被装配。在此，装备可以以器件类型的器件的储备形式被实现，以便被安置在装配线处。用于装配印制电路板的方法包括以下步骤：获取分别关于在装配线上装配印制电路板类型的印制电路板的任务，并且获取所分配的概率，任务分别可以以所述概率被实施；将任务的印制电路板类型分配给装备族；为每个装备族确定特征数，所述特征数包括以下任务的概率的总和，即所述任务的印制电路板类型由装备族包括；优化分配，使得不同装备族的特征数是尽可能不同的；在装配线处提供确定的装备族之一的装备，并且在装配线上装配印制电路板。
用于装配印制电路板方法系统

[实用新型]并联式活塞连杆装配线-CN201520482054.6有效
发明人：李建刚;李红剑;游学军;史胜祥;张俊雄;朱炜;宋蔚;周燕龙;平志谦;陈磊 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活塞连杆装配线，具体的说是一种并联式活塞连杆装配线，属于活塞连杆装配线技术领域。其包括多个活塞连杆分装线和一个内装线，多个活塞连杆分装线并联式设置在内装线旁，活塞连杆分装线和内装线之间设有转运机器人。本实用新型结构简单、紧凑、合理，占地面积小，容易布置；并联式的活塞连杆分装线提高了生产效率，避免瓶颈工位的产生；布局更合理，部件转运采用机器人，减轻了工人的工作负担。
并联活塞连杆装配线

[实用新型]一种充电座本体组装机-CN202222703768.8有效
发明人：邓嘉诚;曹连毕;邓志昌;郝红星;阳建平;张常平;谢峰;胡宪权 -专利权人：湖南炬神电子有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：所述充电座本体组装机包括机架、在所述机架内设置的工作台、在所述工作台上设置的用于装配充电座本体的装配线、及在所述装配线旁侧设置的用于输送充电座本体的输送线；所述装配线的一端为用于进料的A端，另一端为用于出料的B端，所述装配线包括自所述A端向B端输送运动力的驱动组件及设于所述驱动组件上并与所述驱动组件随动的N个治具，N个治具形成N个工位，其中包括C个装配工位和D个等待工位，C+D＝N，C和D均大于或等于1。
一种充电本体组装

[发明专利]一种基于AGV的汽车前端模块装配线-CN202010397311.1在审
发明人：刘庆伟;吴军;仲华;张玉强;沈醒 -专利权人：德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位本发明提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
一种基于 agv 汽车前端模块装配线

[实用新型]一种基于AGV的汽车前端模块装配线-CN202020776391.7有效
发明人：刘庆伟;吴军;仲华;张玉强;沈醒 -专利权人：德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位本实用新型提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
一种基于 agv 汽车前端模块装配线

[实用新型]车辆装配线上的车架安置位-CN201320580604.9有效
发明人：陈益民;罗波;徐普友 -专利权人：立马车业集团有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆装配线上的车架安置位，解决了现有车辆装配线上的安置位不便对车架进行准确放置到位的问题。所采取的技术措施：一种车辆装配线上的车架安置位，包括底座，其特征在于，底座上设有支架，支架朝向装配线外侧的一端铰接在底座，支架朝向装配线内侧的一端为自由端，在底座与支架之间设有弹性装置，该弹性装置用于使支架的自由端上翘
车辆装配线上车架安置

[实用新型]一种双向传输式装配流水线-CN201921202573.7有效
发明人：蒋健;郭超 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向传输式装配流水线，包括：包括装配线与搬运线，其中，所述装配线与搬运线两者在水平面上的投影部分重合或完全重合，所述装配线的传送方向与所述搬运线的搬运方向相反。根据本实用新型，其采用双向传输式的装配方式，一方面减小了设备占地面积，使得取料工位紧邻装配工位，大大减小了物料搬运行程，提高了装配效率，另一方面，采用相向传输，大大提高了传输效率，缩短了备件时间，进而缩短了相邻两次装配间隔，进一步地提高了装配效率。
一种双向传输装配流水线

[实用新型]汽车装配线车身吊装装置-CN201620557435.0有效
发明人：熊水金;胡金平;邓德龙;喻小平 -专利权人：江西江铃集团晶马汽车有限公司
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：一种汽车装配线车身吊装装置，其特征在于，汽车装配线上方安装轨道梁，轨道梁上设置滚动吊杆，滚动吊杆通过滚轮在轨道梁上移动，滚动吊杆下方与吊具固接，吊具上装有对称分布的吊钩，吊钩的上端与吊具上的气缸连接，气缸控制吊钩的开启与闭合本实用新型的汽车装配线车身吊装装置，在汽车装配线上设计专用吊具吊装车身骨架，用专用吊具替代行车，节约了生产成本，且降低了车辆吊装难度及工时。
汽车装配线车身吊装装置

[发明专利]一种自动化生产线-CN202010578116.9在审
发明人：钟国华;刘海凤;肖修明 -专利权人：中山市永淇自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化生产线，包括横向AGV输送轨道，AGV输送轨道上配合有AGV输送小车；横向AGV输送轨道一侧设有柜箱结构焊装室组；横向AGV输送轨道另一侧设有电气装配工位组；还包括卧式总装配线和立式总装配线；卧式总装配线一端连接有充气检漏工位，且卧式总装配线的端部位置侧边与电气装配工位组中一电气装配工位通过KBK天车起重转运机构连接；本发明提供一种自动化生产线，实现了从“板料拼焊”后到“下线”各个流程统一夹具
一种自动化生产线

[实用新型]一种泵体半自动安装设备-CN201921930120.6有效
发明人：李明;吴跃团;吴振飞;杨永飞;朱回胜;刘亮;李涛涛 -专利权人：浙江君睿智能装备有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵体半自动安装设备，包括去毛刺机构、清洗机构、气动增压装配台、物料手推车、封箱打包线与码垛板，所述气动增压装配台的一侧设置有真空泵装配线，所述真空泵装配线底部的一侧设置有电控柜，所述真空泵装配线远离气动增压装配台的一侧设置有贴标注油换向线持续性组装操作，整个过程储量多，无需来回工作反复，大大的提高了工作效率，同时，设备连接后从原料到成品整体布局更加合理，无外拉等衔接，衔接性好，大大的降低了整套流程的耗时，节省了场地的占用，配件与工具集中在真空泵装配线中
一种半自动安装设备

[发明专利]机械产品管控一体柔性装配线-CN201010288085.X无效
发明人：刘明周;葛茂根;沈维蕾;蒋增强;刘正琼;扈静;张铭鑫;王榜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2010-09-19 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械产品管控一体柔性装配线，具体是涉及机械产品管控一体柔性装配线的构建问题。该装配线通过信息单元实时采集线体的输入信息，并经控制单元触发管控策略，由管控处理器分析输入信息及管控者的装配目标指令，采用动态自适应管控策略模式，调用策略算法求出以随机输入信息为自变量的最优因变输出管控信息，并由标识单元判断转发具体管控指令信号，执行单元予以实施正确的动作或逻辑功能，最终达成装配目标。
机械品管一体柔性装配线

[发明专利]一种同步作业车-CN201210160556.8有效
发明人：杨金发;叶鲁平 -专利权人：上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种副车架装配同步作业车，包括车体和行走机构，所述车体包括工作台和备料架；所述行走机构包括设置在所述车体一侧的随动机构、设置在所述工作台用于控制所述随动机构的控制机构和设置在地面上用于车体行走的导轨操作者可根据流水线工作状况，通过控制该随动机构与装配线挂接或脱开，使该作业车在作业时可随装配线行走，而在需补充配件的情况下灵活性地与装配线脱开。通过该随动机构，取消了装配线对作业车的制约，使作业车的作业更加灵活。
一种同步作业