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[发明专利]一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法-CN202210627651.8在审
发明人：靳文瑞;李秀娟;周炳海;钟志华 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率
一种考虑区域责任制汽车装配线动态周期性物料配送调度方法

[发明专利]基于岛式装配线的生产线控制系统和方法-CN201610345780.2有效
发明人：万正喜;周伟;行映阁 -专利权人：中机国际工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岛式装配线的生产线控制系统，采用生产线总控制系统、装配岛控制系统和小车控制系统，通过装配岛控制系统采集岛式装配线的进出料需求信息；生产线总控制系统判断进出料需求信息是否为岛式装配线中前后相邻两道工序中的前工序中的出料需求装配岛发出的出料需求信息和后工序中的进料需求装配岛发出的进料需求信息，若是，则将进出料需求信息发送给小车控制系统；小车控制系统根据接收的进出料需求信息，驱动小车行驶至出料需求装配岛，将出料需求装配岛中输出的待加工零部件输送给进料需求装配岛。
基于装配线生产线控制系统方法

[实用新型]托盘助推器及变速箱装配线-CN202320822529.6有效
发明人：俞超雷;厉志远;朱杰;陆宏伟;王法宁 -专利权人：上海汽车变速器有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种托盘助推器及变速箱装配线，变速箱装配线用以从前至后输送托盘，且变速箱装配线具有装配工位，托盘助推器包括推动结构及止退结构，推动结构用以设置于变速箱装配线，推动结构具有沿前后向活动设置的推动部，且推动部位于装配工位的前侧；以及，止退结构设于推动部，止退结构具有止挡部；其中，在托盘从前至后的活动行程上，止挡部能被托盘驱动以向下避让，当托盘到达装配工位时，止挡部能够向上突出以处于托盘的前侧；在推动部向后的活动行程上在推动部的带动下，止挡部能向后将托盘推出所述装配工位，从而避免托盘卡滞在原地，提高了托盘的移栽效率。
托盘助推器变速箱装配线

[发明专利]膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线-CN201610395547.5有效
发明人：曹绍春;杨关良;曹利军 -专利权人：四川海力智能科技股份有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单，能够实现螺钉一次性全部放置的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线。该膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线包括送料装置、导轨、输送小车；所述送料装置包括顶板、导柱、滑动板、水平滑动驱动装置、滑块、伸缩装置、螺钉装料筒、螺钉导料筒、安装座。采用该膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线能够减少工人的工作量，提高螺钉放置的效率，降低装配成本。
装配线膜式燃气表锁紧螺钉自动送料螺钉送料装置驱动装置伸缩装置输送小车水平滑动安装座导料筒滑动板一次性装料筒导轨导柱滑块工作量装配

[实用新型]膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线-CN201620541916.2有效
发明人：曹绍春;杨关良;曹利军 -专利权人：四川海力智能科技股份有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单，能够实现螺钉一次性全部放置的膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线。该膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线包括送料装置、导轨、输送小车；所述送料装置包括顶板、导柱、滑动板、水平滑动驱动装置、滑块、伸缩装置、螺钉装料筒、螺钉导料筒、安装座。采用该膜式燃气表锁紧螺钉自动送料装配线能够减少工人的工作量，提高螺钉放置的效率，降低装配成本。
燃气表锁紧螺钉自动装配线

[发明专利]主板装配线-CN201911398251.9在审
发明人：王俊文;付佳星;黄金淼;郑才福;陈德 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种主板装配线，涉及主板装配技术领域。主板装配线，包括：回流治具线以及从回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位。并由机械手完成：将主板从主板上料工位的主板输送线递送至回流治具线；将内存条从内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；将散热器从散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；将装配完成的主板成品从回流治具线递送至成品下料工位的成品输送线主板装配线能够依靠回流治具线将各个工作环节串联起来，并通过自动化的主板、内存条、散热器上料，机械手的组装以及下料，实现了对主板的装配，降低了人工劳动强度。
主板装配线

[实用新型]主板装配线-CN201922492029.7有效
发明人：王俊文;付佳星;黄金淼;郑才福;陈德 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请提供一种主板装配线，涉及主板装配技术领域。主板装配线，包括：回流治具线以及从回流治具线的上游到下游依次间隔分布的主板上料工位、内存条装配工位、散热器装配工位以及成品下料工位。并由机械手完成：将主板从主板上料工位的主板输送线递送至回流治具线；将内存条从内存条装配工位的内存条输送线递送并装配至主板；将散热器从散热器装配工位的散热器输送线递送并装配至主板；将装配完成的主板成品从回流治具线递送至成品下料工位的成品输送线主板装配线能够依靠回流治具线将各个工作环节串联起来，并通过自动化的主板、内存条、散热器上料，机械手的组装以及下料，实现了对主板的装配，降低了人工劳动强度。
主板装配线

[实用新型]汽车车门铰链自动装配线-CN202120318649.3有效
发明人：李佳;李剑芸;黄承成;范海飞 -专利权人：上海枫讯工业智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车车门铰链自动装配线，汽车车门铰链自动装配线，包括加工前段和加工后段，装配线由加工前段和加工后段两个部分组成，其中所述加工前段由第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位组成，加工后段由第七工位、第八工位和第九工位组成，加工前段的各个工位均设置在载具回转输送线上；本实用新型优化了传统的车门铰链装配流程，使各工序节拍匹配更为合理，有效提高了产能，整条产线仅需一名操作人员，极大降低了企业成本，同时配置有大量检测器件，提高了装配精度，确保品质可靠，生产过程中产生的数据均可追溯查询，装配线布局巧妙，最大程度地缩小了占地面积，降低了制造成本。
汽车车门铰链自动装配线

[发明专利]一种工件成组生产线自动选配系统-CN202110611369.6在审
发明人：杨余旺;刘杨;华平;孙腾文 -专利权人：南京海道普数据技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及装配线的选配系统的设计方案。主要由上装配线下料系统、装配线NG剔除系统、物联网数据采集程序、远程传输程序和上位机软件组成。通过搭建的专用网络将数据将所采集的子产品串信息传输到流式大数据平台上，将不合格产品信息反馈给NG剔除系统，解决不合格产品影响产品质量的问题；再通过蚁群算法实现子产品串选配，并通过进料机构、缓存机构等进行控制，减少装配参与人数，达到装配线零件选配最佳选配效果。
一种工件成组生产线自动选配系统

[发明专利]一种柔性装配多目标动态优化方法-CN201811584219.5有效
发明人：刘志;蔡峰;孔令聪;顾士晨;何傅侠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性装配多目标动态优化方法，包括：构建柔性装配线多目标动态优化的模型：模型包括了柔性装配线的定义、装配线多目标优化的前提条件、多目标动态优化函数的参数定义、多目标优化函数、函数参数的约束条件在进化早期选择间隔的个体随机交叉，在进化后期选择优秀的个体交叉，而变异算子则是在不同进化阶段设置不同的变异概率，共同实现算法的全局最优和快速收敛；利用设计的基于种群迭代划分的遗传算法，根据需求目标，求得柔性装配线规划的最优结果
一种柔性装配多目标动态优化方法

[发明专利]一种轮毂电机装配流水线-CN202310492963.7在审
发明人：陈根起 -专利权人：浙江晨旭工业自动化装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂电机装配流水线，属于电机生产领域。一种轮毂电机装配流水线，包括根据多个装配工艺设备及至少一个或多个用于放置轮毂电机的定位工装治具；按装配顺序设置有多个装配工位以供轮毂电机装配成型的上层电机装配线；用于运行回收定位工装治具的下层工装治具循环线；以及分别设置在上层电机装配线和下层工装治具循环线两端的两个升降回流装置，升降回流装置用于将定位工装治具在上层电机装配线和下层工装治具循环线间相互转运，以形成定位工装治具的循环式使用，多个装配工艺设备包括鼓盖压机它可以提供一种优化的，快速安装电机的生产装配线。
一种轮毂电机装配流水线

[发明专利]一种基于多品种混流装配模式下的排产方法-CN202110868010.7有效
发明人：马志斌;余智;陈典红 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多品种混流装配模式下的排产方法，是按照以下步骤进行的：1)收集各类产品的年产量数据进行P‑Q分析，2)根据P‑Q分析得出年产量最高的产品，画出它的装配流程图，3)在流程图下使用ECRS四大原则提问方法对工艺进行优化和工位的平衡，4)以装配周期时间最短为目标，使用遗传算法求解混流装配线最优排产方案，5)结果分析；由以上步骤可以得出企业以装配周期时间最短为目标，混流装配线的排产方案。本发明基于多品种混流装配模式下，进行装配线平衡，以装配周期时间最短为目标构建遗传算法模型，找出混流装配线的最优排产方案。采用本发明得到的排产方案可以较为客观的降低装配周期时间，有效缩短了企业订单的交付时间，提高了企业的生产效率。
一种基于品种装配模式方法

[发明专利]行走机构台车装配线-CN201610481070.2有效
发明人：杨晓华;王绪光;王传存 -专利权人：上海振华港机重工有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走机构台车装配线，其包括清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本发明行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
行走机构台车装配线

[实用新型]行走机构台车装配线-CN201620647743.2有效
发明人：杨晓华;王绪光;王传存 -专利权人：上海振华重工机械配套有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走机构台车装配线，其包括：清洗区域，用于预先清理车轮组，包括清洗专机的除尘设备；自动装配区域，用于自动装配所述车轮组，所述自动装配区域通过辊道与所述清洗区域相互串联；人工辅助装配区域，包括台车架、减速机、电动机支架、护栏和夹轮器，所述台车架采用专机与所述车轮组，所述减速机、所述电动机支架、所述护栏及所述夹轮器采用排骨线布局。本实用新型行走机构台车装配线克服了现有的装配技术难点，提供了一种自动化程度高，工人劳动强度低的装配流水线。行走机构台车装配线利用各种专机、机械手、穿梭车等先进装备来替代传统的手工作业。
行走机构台车装配线

[发明专利]用于轮胎总成装配的生产系统-CN202111154764.2在审
发明人：方展;罗茜;田冰;王荣平;曾佳生;李建知;唐凯;蒋志杰;汪勇 -专利权人：湖南邦链智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轮胎总成装配的生产系统，用于轮胎总成装配的生产系统包括装配线体、涂胶设备、第一抓手设备和硫化设备；装配线体用于承载并输送轮胎外胎；涂胶设备靠近装配线体设置并用于对轮胎外胎的内腔进行涂胶操作采用本发明的生产系统进行轮胎总成的装配相较于现有技术中完全依靠人工的方式明显提高了加工效率以及降低了劳动强度。
用于轮胎总成装配生产系统