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- [实用新型]一种电池极柱自动检测装置-CN202320973825.6有效
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黄美杰;沈健;盛懂;李明
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浙江君睿智能装备有限公司
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2023-04-25
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2023-10-13
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G01N21/89
- 一种电池极柱自动检测装置，包括上料机构、视觉检测机构和工作平台，上料机构和视觉检测机构连接在工作平台上，上料机构用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；视觉检测机构包括外观检测组和尺寸检测组，外观检测组用于对极柱表面外观进行检测，尺寸检测组用于对极柱的直径进行检测；其中，外观检测组包括表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元和中心孔检测单元；视觉检测机构还包括透明的转盘，底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测组均沿转盘周向设置。本申请的检测装置包括外观检测组合尺寸检测组，能够对物料的外观及尺寸进行检测，检测较为全面，检测装置体积较小。
- 一种电池自动检测装置
- [发明专利]一种机械爪-CN202310470599.4在审
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沈健;黄美杰;盛懂;李明
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浙江君睿智能装备有限公司
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2023-04-25
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2023-09-29
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B25J9/16
- 本申请提供的一种机械爪，包括安装座，所述安装座上设有吸取机构和控制机构，控制机构用于控制吸取机构吸取和放下工件；吸取机构包括吸盘组，吸盘组至少为N组，每个吸盘组中至少包括Q个吸盘；控制机构包括控制单元，控制单元至少为M个，每个控制单元至少控制一个吸盘组，其中一个控制单元控制至少两个吸盘组；控制机构能够一次性吸取N×Q个吸盘，控制机构能够分M次放下N个吸盘组。本申请的一种机械爪，其采用至多(N‑1)组控制单元控制N组吸盘，能够一次性吸取N×Q个工件，用(N‑1)次放下工件，保证机械爪的搬运精度的情况下，减少了搬运时间，提高搬运效率。
- 一种机械
- [发明专利]一种R角毛刺打磨装置-CN202310954237.2在审
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黄美杰;沈健;盛懂
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浙江君睿智能装备有限公司
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2023-07-31
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2023-09-19
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B24B9/04
- 本申请提供一种R角毛刺打磨装置，包括工作台、工件安装座和至少一组打磨组件，打磨组件、工件安装座设置在工作台的工作台面上；工件安装座用于安装工件，打磨组件用于对工件的R角的毛刺进行打磨；打磨组件包括研磨槽，研磨槽相对于竖直方向倾斜设置，以用于对工件R角在沿竖直方向移动时具有阻挡作用；工件安装座能够相对工作台做竖直方向的滑动，工件安装座带动工件下移与研磨槽摩擦以去除工件R角的毛刺。本申请的R角毛刺打磨装置能够对于壳体类的工件的外部R角处的毛刺进行研磨、消除，提高产品的使用寿命及安全性能，这种毛刺去除方式较为省力、方便，能够减少人工劳动强度，提高工作效率。
- 一种毛刺打磨装置
- [实用新型]一种物料剔除装置-CN202320987667.X有效
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陈燕光;黄美杰;盛懂;沈健;李明
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浙江君睿智能装备有限公司
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2023-04-25
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2023-08-25
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B07C5/36
- 一种物料剔除装置，其应用于物料的检测系统，剔除装置包括收料组件、吹气机构、导向组件与支架，吹气机构固定连接在支架上；吹气机构包括吹嘴部，吹嘴部用于将不合格品吹至收料组件内；收料组件包括用于收纳不同类别不合格品的第一收料盒、第二收料盒与第三收料盒；在竖直方向上，吹气机构高于收料组件，导向组件位于吹气机构与收料组件之间，导向组件用于将被吹送的不合格品导送至收料组件中。本申请的剔除装置，具有导向组件，使不合格品能够顺利进入收料组件，具有缓冲效果，减少对不合格品的二次伤害；收料组件包括不同类别的收料盒，便于对不同类别的不合格品的回收处理，剔除装置结构简单，操作方便，成本较低。
- 一种物料剔除装置
- [发明专利]一种电池极柱检测装置-CN202310461374.2在审
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黄美杰;沈健;盛懂;陈燕光;李明
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浙江君睿智能装备有限公司
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2023-04-25
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2023-08-18
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B07C5/10
- 一种电池极柱检测装置，包括上料机构、视觉检测机构、分拣机构和工作平台，上料机构、分拣机构和视觉检测机构连接在工作平台上；上料机构包括传送带，传送带用于将待检测的物料传送至视觉检测机构处；其中，视觉检测相机包括表面外观检测单元、底面检测单元、胶面检测单元、中心孔检测单元和尺寸检测单元；视觉检测机构用于对极柱进行检测并判断为外观不合格、尺寸不合格、未检出和合格四种类型；分拣机构用于对不同类型的极柱进行分拣。本申请的检测装置能够对物料的外观及尺寸进行检测，检测较为全面；并且具有上料机构、视觉检测机构与分拣机构，使得一个装置能够对物料的检测前、检测中及检测后进行综合处理。
- 一种电池检测装置
- [发明专利]一种物料传输装置-CN202310462377.8在审
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盛懂;黄美杰;沈健;李明
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浙江君睿智能装备有限公司
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2023-04-25
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2023-08-15
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B65G15/00
- 一种物料传输装置包括上料机构、接料机构、调节机构和传送机构；上料机构用于将物料搬运至接料机构上；接料机构包括第一传送带，第一传送带用于将物料传送至调节机构，第一传送带能够存放至少一组物料；调节机构设置在传送机构上，调节机构用于对物料的传动状态进行调整；传送机构将经过调节机构调整后的物料传送至加工位；接料机构还包括缓存台，缓存台用于存储至少一组物料，缓存台能够将物料传送至第一传送带；上料机构包括机械爪，机械爪放置N组物料至多需要(N‑1)次，机械爪与接料机构配合以减少物料传输时间。本申请的传输装置，机械爪与接料机构配合减少传输物料时间，调节机构对物料状态进行调整，满足加工位对物料状态的需求。
- 一种物料传输装置
- [发明专利]一种夹具及机器人手臂-CN202211500496.X在审
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黄美杰;李明;沈健;张伟康
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浙江君睿智能装备有限公司
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2022-11-28
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2023-04-18
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B25J15/00
- 本申请提供的一种夹具及机器人手臂，夹取装置，夹取装置用于夹取物料；吸取装置，吸取装置用于吸取物料；夹取装置与吸取装置位于安装座的同侧；其中，吸取装置包括第一吸取机构和第二吸取机构；第一吸取机构与第二吸取机构中分别包括至少两个的吸盘；夹取装置包括至少两个夹手；第一吸取机构中的吸盘间距大小为L1，第二吸取机构中的吸盘间距大小为L2，夹取装置中的夹手间距大小为L3，其中，L1L2＝L3。本申请的一种夹具及机器人手臂，其兼具夹取和吸取功能，夹具可同时夹取或吸取至少两种不同物料，且设置两组吸盘间距不一样的吸取机构，能够同时吸取两种摆放间距至少两种的物料。
- 一种夹具机器人手臂
- [发明专利]一种电池加工的上料方法-CN202211500120.9在审
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黄美杰;李明;沈健;陈燕光
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浙江君睿智能装备有限公司
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2022-11-28
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2023-04-04
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B65G47/91
- 本申请提供的一种电池加工的上料方法，应用于电池加工上料系统，包括机械臂移动至供料平台处抓取第一物料和第二物料，根据第一物料、第二物料的状态与加工平台的物料加工位的状态对比，确定吸取机构吸取第一物料，夹取机构夹取第二物料；吸取机构包括第一吸取机构和第二吸取机构；确定第一物料处于初始状态的情况下，第一吸取机构吸取第一物料；第一物料的初始状态变更，第一物料处于加工状态的情况下，第二吸取机构吸取第一物料；机械臂将第一物料、第二物料一起传送至加工平台的物料加工位，按加工顺序将第二物料、第一物料放入物料加工位。其使用单个机械臂，包括夹取与吸取两种拿取方式能够拿取至少两种物料一次运送至加工位。
- 一种电池加工方法
- [发明专利]机器人多类型布料抓取系统-CN201910453386.4有效
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李明;吴振飞
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浙江君睿智能装备有限公司
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2019-05-28
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2023-03-31
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B25J15/02
- 本发明公开了一种机器人多类型布料抓取系统，所述调节组件与所述行架活动连接，所述夹持组件与调节组件固定连接，并位于所述调节组件远离所述行架的一端，所述第一滑动件与所述行架滑动连接，并位于所述第一滑槽的内部，所述第一锁紧杆的一端与所述第一滑动件固定连接，所述第一锁紧杆的另一端依次贯穿所述立板和所述第一固定板，并与所述第一锁紧件螺纹连接，所述立板上具有第三滑槽，所述第二锁紧杆的一端与所述立板固定连接，所述第二锁紧杆的另一端依次贯穿所述第三滑槽和所述第二固定板，并位于所述第二锁紧件螺纹连接。达到所述机器人多类型布料抓取系统的取料效果更加理想的目的。
- 机器人类型布料抓取系统
- [发明专利]翻板插框装置-CN202210330847.0在审
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方磊;张晨雷;李明;黄美杰
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浙江君睿智能装备有限公司
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2022-03-30
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2022-08-23
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B65G47/22
- 本发明涉及智能加工设备技术领域，具体涉及一种翻板插框装置，机架设置于上料滚筒线的上方，还包括码垛搬运机构和翻板插框机构，翻板插框机构设置于码垛搬运机构和翻板插框机构之间；码垛搬运机构包括第一翻转座、压合座、限位框和限位柱，利用上料滚筒线将多个框料传输至码垛搬运机构，将框料堆叠于限位框和限位柱之间，完成自动堆叠后，第一翻转座将堆叠后的框料传输至翻板插框机构附件，利用机械手抓取盖板，并放置于真空吸附板的上方，再通过第二翻转座将盖板翻转，利用压合座进行插框工序，可自动完成堆叠和插框，节省了人工成本，提高了生产效率。
- 翻板插框装置
- [发明专利]柔性内壁浮动打磨台-CN202111066424.4有效
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黄美杰;张晨雷;李明;方磊
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浙江君睿智能装备有限公司
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2021-09-13
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2022-07-12
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B24B27/00
- 本发明公开了柔性内壁浮动打磨台，涉及机械加工技术领域，解决了工人劳动强度大，清理速度慢，同时，在清理中需要通过吸尘台对粉尘进行吸附，吸附效果不佳，导致粉尘扩散，污染环境的问题，包括打磨台支架；加工组件，加工组件由刀具升降机构、前后滑移换位机构、进刀机构、刀位调节机构、浮动加工机构、粉尘吸附组件构成；残渣收集组件，残渣收集组件位于工件固定组件的下部、两组加工组件之间。本发明有效避免灰尘扩散，减少的环境污染，对残渣进行集中收集处理，实现了对工件内壁的浮动式自动化加工，对任何类型的残渣都能进行良好的打磨，解放了劳动力，提高了工作效率，提高了加工质量，同时，空间占用小。
- 柔性内壁浮动打磨
- [实用新型]纺机检测轨道平移机-CN201921929825.6有效
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吴振飞;李智;杨永飞;韩迪
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浙江君睿智能装备有限公司
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2019-11-11
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2020-07-31
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F16M11/42
- 本实用新型公开了纺机检测轨道平移机，包括轨道，所述轨道的横截面呈“工”字形，所述轨道的外壁固定连接有轨架，所述轨道的底部设置有车板，所述车板的外壁靠近两端处对称设置有两个行走机构，所述车板的顶部一侧固定连接有碳刷安装架，所述车板的底部通过支架对称固定连接有两个承重板，所述承重板的顶部固定连接有三个步进驱动器与一个PLC控制器；本实用新型通过使用具有自走及升降功能的纺机检测轨道平移机，利用其搭载摄像及检测装置，可取代传统的人工巡检，大大减小了挡车工的劳动强度，且工作更加稳定可靠，保证了巡检效率，可及时发现故障设备，避免生产进度受到影响。
- 纺机检测轨道平移
- [实用新型]教仪典型应用机器人示教设备-CN201921929822.2有效
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沈健;李涛涛;朱回胜;马远剑
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浙江君睿智能装备有限公司
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2019-11-11
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2020-07-03
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B25J9/00
- 本实用新型公开了教仪典型应用机器人示教设备，包括第一操作台、第二操作台、机械臂、立体仓库、筛选输送带和分拣平台，通过设计由机器人本体与快速换装夹具7组成，快速夹装通过机器人对产品应用的切换选择，通过码垛应用模块，模块由仿真轮胎的摆放等动作进行教学应用，码垛背板设计60度斜面存放，背板设计自动掉落装置进行轮胎二次回转，底面采用筛选输送带进行物料回传，通过分拣排列模块由通过对梯形物料进行分拣方向摆放进行教学应用，自动货仓设计自动上下收放料，当出料时物料自动抬升待取，收料时自动下降成深料仓，排列时机器人取出后放入自动排列架对应仓位即可。
- 典型应用机器人设备
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