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[实用新型]一种检验分析仪地柜的装配生产线-CN202222101526.1有效
发明人：杨保全;邹万军 -专利权人：深圳市益百通科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种检验分析仪地柜的装配生产线，包括：前升降平台、若干装配平台、后升降平台；全部所述装配平台依次连接形成装配线，所述前升降平台设置在装配线的前端，所述后升降平台设置在装配线的后端；所述装配平台的表面设置有滑动滚轮由于工人无需从流水线上取出地柜半成品来进行装配，而是直接在对装配平台上的地柜半成品进行装配，从而可以有效的降低工人的劳动强度，提升生产效率。
一种检验分析装配生产线

[发明专利]装配线的工艺参数的检测-CN202080060397.7在审
发明人： M.哈尼希;K.贾乔夫;J.马西勒;M.马蒂维;J.舒伯特;D.索默费尔德;U.维特赖克;D.沃穆思 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2020-06-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在装配线(500)运行期间检测工艺参数的设备(100)，所述装配线用于组装电子构件和/或用于涂覆接合材料。为了在整个装配线上检测多个工艺参数，所述设备可以具有支架(120)，所述支架设计用于通过所述装配线(500)的输送系统(560)被运输并且用于容纳测试板(110)，并且所述设备还具有至少一个传感器(F、
装配线工艺参数检测

[发明专利]用于汽车开关组装的柔性生产线及控制方法-CN202310707352.X在审
发明人：阮旭东;谭明球;田奔;朱小恢;成抗战;洪扬乐;孙群策 -专利权人：浙江长江汽车电子有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于汽车开关组装的柔性生产线及控制方法，涉及自动化生产设备领域，其包括一种用于汽车开关组装的柔性生产线，包括机架，所述机架上设有环形输送线，环形输送线上承载有供工件放置的工装；环形装配线，可分离式围绕在所述环形输送线外，包括上料装置、若干个用于对工件进行装配的装配装置、出料装置，上料装置、装配装置和出料装置均能够移动；环形周转线，包括若干个装夹装置，处于所述环形输送线和所述环形装配线之间，用于将工件周转至环形输送线或环形装配线上；装夹装置包括设置于所述机架上的机械臂、与所述机械臂可拆卸连接的夹持机构。本申请具有柔性生产线，主要通过环形输送线、环形装配线和环形周转线实现高自由度组合。
用于汽车开关组装柔性生产线控制方法

[发明专利]一种改进粒子群算法求解白车身焊接装配线平衡问题的方法-CN201810478996.5在审
发明人：张含叶 -专利权人：九江学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种改进粒子群算法求解白车身焊接装配线平衡问题的方法，该方法是，首先定义一个函数Φ(∙)将粒子群的位置转化为装配顺序，并给出第一类装配线平衡问题的约束条件和目标函数，最后构建改进粒子群算法求解白车身焊接装配线平衡问题
求解装配线平衡问题粒子群算法白车身焊接改进目标函数约束条件粒子群构建装配转化

[发明专利]一种汽车变速器装配生产线-CN201711193197.5在审
发明人：黎贵生 -专利权人：四川航天世东汽车部件有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明中公开了一种汽车变速箱装配生产线，包括呈环形设置的装配线体，所述装配线体上设置有多个工位，各工位设置的位置根据装配流程进行布置，所述各工位上设置有装配机械手和RFID读写器，所述装配线体上设置有传动带和传动机构，所述传动机构驱动传动带动作，传动机构通过PLC控制器进行控制，所述RFID读写器分别连接到控制中心，将读取的数据传输到控制中心，所述装配线体上设置有多个中转台，所述中转台间隔设置在各工位之间。该装配生产线对装配过程中的各工艺步骤进行合理的布局并设置相应的工位，采用自动装配和手动装配相结合的方式，实现了汽车变速器的流水线装配，提高了变速器的装配质量和效率。
装配线体工位装配生产线装配汽车变速器控制中心传动带读取流水线装配汽车变速箱变速器机械手工位设置工艺步骤环形设置间隔设置手动装配数据传输装配过程自动装配转台中转台驱动

[发明专利]基于CAPP系统的车辆零部件名称生成系统和方法-CN201210426862.1无效
发明人：焦胜杰;陈建强;汪明星;郝建军;金岩;张坤;彭志平;闫田 -专利权人：天津博信汽车零部件有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车装配制造过程中零部件名称的生成系统，尤其涉及一种基于CAPP系统的车辆零部件名称生成系统，该系统在主控程序的控制下，包括CPU，PBOM数据库，装配线名称数据存储单元，车辆零部件信息调用存储单元，装配线名称调用存储单元，名称合成模块，同时基于该系统，本发明还提供了一种基于CAPP系统的车辆零部件名称生成方法。采用如上技术方案，由于在产品信息中添加了该产品所在的装配线名称信息，进一步讲，在产品信息中添加了该产品所在装配线的工位信息，工作人员在对产品进行装配时，能够清楚的获知该产品所在的装配线以及工位，减轻了人为筛选配件的工作量
基于 capp 系统车辆零部件名称生成方法

[发明专利]一种单元式中央空调智能化生产线-CN202011166178.5在审
发明人：伍候奇 -专利权人：佛山东柳自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及中央空调生产技术领域，尤其涉及一种单元式中央空调智能化生产线，包括第一装配线、第二装配线和第三装配线，所述第一装配线的右侧设有前装配段工序，所述前装配段工序的尾端连接有自动保压检大漏工序，所述自动保压检大漏工序的尾端连接有抽真空工作站，所述抽真空工作站的尾端连接有冷媒自动充注工序，所述冷媒自动充注工序的尾端连接有卤素检测工序，所述第二装配线的左侧设有四合一电气安全检测工序，所述四合一电气安全检测工序与卤素检测工序的尾端连接。本发明可自动完成中央空调一系列的装配工作，操作简单，使用方便，大大提高了整个设备的智能化程度，降低生产成本，同时也提高了产品品质和生产效率。
一种单元中央空调智能化生产线

[发明专利]用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线-CN202211497923.3在审
发明人：雷全伟;张济原 -专利权人：博世汽车转向系统（济南）有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于法兰组件装配线的检测系统和法兰组件装配线。所述检测系统包括：检测装置，其布置在法兰组件装配线中，并且设置成检测用于装配成法兰组件的目标构件经由法兰组件装配线装配后相对于法兰组件的当前特征数据；以及控制装置，其与所述检测装置相连，并且设置成将所检测到的特征数据与预设的特征数据进行比较
用于法兰组件装配线检测系统

[实用新型]杯托装配线-CN201620701294.5有效
发明人：陆方明 -专利权人：苏州伊坦诺机电科技有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杯托装配线，其包括依次设置的滑动件扭簧装配工位、前后杯托弹片组装工位、前后杯托组装工位、驱动杆销轴压装工位、压装销轴与锁螺丝工位以及检测工位。本实用新型杯托装配线中各装配工位集成设置，装配效率高。且本实用新型杯托装配线对于装配后的产品能够进行有效地质量检测，克服了现有技术中，杯托组装时存在的不足。
装配线

[发明专利]OPENCELL全自动化生产线-CN202210847193.9在审
发明人：吴涤凯;朱发强;卢彭飞;汪明 -专利权人：浙江久融智能技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种OPENCELL全自动生产线，包括线身框架以及显示屏自动装配线，线身框架内侧安装显示屏自动装配线，线身框架外侧沿显示屏自动装配线运输方向依次设置有反射片装配工位、导光板装配工位、膜片装配工位、液晶面板装配工位，上述各个装配工位外侧分别设置有将装载显示屏各个功能部件的移动载具送入到对应装配工位内的输送线，并在线身框架内侧沿显示屏自动装配线运输方向依次对应间隔设置有多个顶升抱夹装置，所述顶升抱夹装置位置分别与各个装配工位一一对应，并通过各自装配工位与对应顶升抱夹装置之间设有的机器手，将显示器组装所需部件按照反射片、导光板、膜片、液晶面板的安装顺序依次贴合在显示器背板表面，从而实现模块化、标准化与自动化生产。
opencell 自动化生产线

[发明专利]一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法-CN202211698621.2在审
发明人：张梅;田镇遇;朱金辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法。所述方法包括：收集生产数据；从数据分析混流装配线的产品工序差异，并根据产品工序差异将工序划分为流动加工工序组和常规工序组；采用后续加工时间作为启发式信息初始化种群；采用考虑工序差异的解码方式对个体进行解码本发明的一种考虑产品工序差异的混流装配线平衡方法能够对混流装配线平衡问题实现有效的求解，能有效提高大型装配线的生产效率，降低生产成本。
一种考虑产品工序差异装配线平衡方法

[发明专利]一种考虑能耗的装配线再平衡优化方法-CN201910439942.2有效
发明人：徐立云;张北鲲;舒中玉;张剑;刘雪梅;马淑梅 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑能耗的装配线再平衡优化方法，包括以下步骤：S1、以平滑系数最小、能耗最小与转移任务数最少为目标建立装配线再平衡多目标优化模型；S2、利用三维元胞模型、知识库与局部搜索方法得到多目标求解方法；S3、采用步骤S2中的多目标求解方法对步骤S1中的多目标优化模型进行求解，得到平滑系数、能耗与转移任务数权衡最优下的再平衡方案；S4、利用步骤S3获得的再平衡方案调整现有的装配线任务分配方案。与现有技术相比，本发明同时考虑平衡因素、能耗因素与再平衡成本约束，有利于提高装配线的生产效率，也更能降低装配线的再平衡成本及能量损耗。
一种考虑能耗装配线平衡优化方法

[实用新型]一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线-CN202121660450.5有效
发明人：於艳鹏 -专利权人：苏州莱盟自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速切换夹具的多品种柔性装配线，包括装配线主体，所述装配线主体的顶端设有传送装置，所述装配线主体顶端的两侧均设有安装板，所述安装板的内侧设有U型架，所述U型架的内部设有圆盘，所述圆盘的两侧均通过转轴与该可快速切换夹具的多品种柔性装配线能够根据产品的品种快速切换相对应的夹具，适用范围更广，有效的提高生产效率。
一种快速切换夹具品种柔性装配线

[实用新型]一种风电设备装配线及其运载装置-CN201020262578.1无效
发明人：苏健;许春波;李金库 -专利权人：三一电气有限责任公司
申请日： 2010-07-12 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风电设备装配线的运载装置，包括安装于所述装配线的导轨(1)上的载台(2)和升降机构(3)，所述升降机构(3)可选择地抬起所述装配线的工作台(4)，以便实现工作台在运载装置的作用下转移需要运送至下一工位时，运载装置运动至工作台(4)正下方，升降机构(3)上升将工作台(4)抬起；运载装置托起工作台(4)运动至下一工位后，升降机构(3)下降，将工作台放置到下一工位的支撑装置(7)上，从而实现装配线工作台的转移本实用新型还公开了一种包括上述运载装置的风电设备装配线。
一种设备装配线及其运载装置

[发明专利]一种基于AGV的环形装配线-CN202111472657.4有效
发明人：王军;李汇源;沈永平;向征;王朝雨 -专利权人：东风汽车零部件（集团）有限公司刃量具分公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AGV的环形装配线，包括AGV小车、装配工位、环形物流通道；其中：所述AGV小车上设有托盘，所述托盘承载壳体类装配件；所述AGV小车沿所述环形物流通道流动；所述装配工位包括：按工序排列且是间隔分布在所述环形物流通道上的多个工装位本发明以AGV小车为转运工具，AGV的AGV托盘为壳体定位工装，AGV托盘侧面的集配盒为装配零件存放料盒。通过AGV的移动，实现各工位的流转。装配线预留扩展区，未来增加品种，可以将新增的设备串入装配线AGV经过的路线，减小装配线改造投入成本。
一种基于 agv 环形装配线