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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种改进免疫算法求解第一类装配线平衡问题的方法-CN201810478752.7在审
发明人：张含叶 -专利权人：九江学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明其目的就在于提供一种改进免疫算法求解第一类装配线平衡问题的方法，该方法是，首先给出第一类装配线平衡问题的约束条件和目标函数以及改进抗体之间的近似度计算公式，再引入了免疫调节、免疫接种和免疫选择来改进免疫算法，最后构建改进免疫算法流程求解第一类装配线平衡问题的流程。
求解装配线免疫算法平衡问题改进计算公式免疫调节免疫接种免疫选择目标函数约束条件近似度构建抗体引入

[发明专利]装配线紧固装置-CN201210478194.7无效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种装配线紧固装置，其包括用以收容装配线的紧固件、与所述紧固件相连接的杠杆以及与所述杠杆相连接的气缸，所述紧固件设有第一夹持部，所述杠杆上、与所述紧固件相连接的一端设置有与所述第一夹持部相对应的第二夹持部，从而可通过所述气缸推动所述第二夹持部朝向所述第一夹持部移动以夹紧所述装配线。
装配线紧固装置

[实用新型]汽车底盘装配线同步行走装置-CN201520380757.8有效
发明人：黄初敏;周海斌;黄佳华;文建东;赖春辉 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘装配线同步行走装置，涉及汽车制造技术领域；包括台车，所述台车包括设有可搭接在底盘装配线的吊具上的挂靠装置、用于驱动所述台车行走的驱动装置、设置在所述台车底部的轮子和设置在所述轮子两侧的导向装置；在所述台车下面设有地面轨道；本实用新型可以解决目前汽车整车厂底盘装配线作业不方便、操作人员安全性无保障的问题。
汽车底盘装配线同步行走装置

[实用新型]一种隔离开关装配线调节结构-CN201020246351.8无效
发明人：陈召敬;赵亚中;刘军超 -专利权人：河南森源电气股份有限公司
申请日： 2010-07-05 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离开关装配线调节结构。这种隔离开关装配线调节结构设计简单、合理，不但满足了流水线性能要求，而且使装配线更加便于安装、调整。
一种隔离开关装配线调节结构

[发明专利]一种按摩机芯自动装配线及其控制方法-CN202110368466.7有效
发明人：曾招远 -专利权人：福建凯博尔智能装备有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种按摩机芯自动装配线及其控制方法，其中装配线包括沿组装方向设置的下壳体输送工位，承接所述下壳体输送工位且沿组装方向设置的机芯装配输送工位，与所述机芯装配输送工位并排且沿组装方向依次设置的下壳体抓取工位、铁芯装配工位、斜齿第一垫片装配工位、斜齿橡胶垫装配工位、斜齿第二垫片装配工位、直齿装配工位、斜齿装配工位、旋转涂油工位、斜齿第三垫片装配工位、上壳体装配工位、机芯锁紧工位；本发明一种按摩机芯自动装配线其结构设计合理、装配精度高，能有效实现针对按摩机芯的自动装配。
一种按摩机芯自动装配线及其控制方法

[发明专利]一种多机器人协同的装配线安全布局的设计方法-CN202011460174.8在审
发明人：郭锐锋;王帅;王鸿亮;苏谟;张晓星;于金刚 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多目标优化方法，尤其涉及在多机器人协同的装配线布局设计的应用中，针对不规则设备之间因缺乏考虑优化布局设备的高度信息而导致的协作不安全的问题，提出一种机器人装配线安全布局的优化方法。我们定义机器人不规则设备的建模规则，建立安全的装配线优化模型，以物流成本最小和占地面积最小为优化目标，使用差分进化策略和非支配排序遗传算法II的结合算法，对装配线上待布局设备进行布局优化设计，再定量安全指标作为三维碰撞检测的触发
一种机器人协同装配线安全布局设计方法

[实用新型]自动化手机装配生产线-CN201721299072.6有效
发明人：邓飞鸿 -专利权人：深圳市源荣晟科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化手机装配生产线，包括环形手机装配线以及与之相邻的物料仓储区；所述环形手机装配线与物料仓储区设于同一封闭的生产厂区内，两者之间通过隔离墙分开；所述隔离墙两侧分设有进出通道，所述生产厂区在物料仓储区设有进出通道，所述环形手机装配线设为相对设立的两组相同的组装线。本实用新型提供了一种全自动化的手机装配生产线，该手机装配生产线不仅采用全自动化的设计，大大减少了人工需求，降低了成本提升了效率，而且本实用新型中而定自动化手机装配生产线从实际需求出发，解决了由于自动化设计所带来的问题，使自动化手机装配生产线能够适应现有手机装配工艺中的需求。
自动化手机装配生产线

[实用新型]一种LED球泡灯自动化组装和测试装置-CN201320353340.3有效
发明人：张九六;毛居全;朱国亮;李春生 -专利权人：杭州中为光电技术股份有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型包括铆钉装配线、光源板装配线、灯罩装配线、LED灯老化测试线和LED灯高压测试与光色电检测线；是将LED球泡灯的零件通过上述五工段实现组装并进行测试。
一种 led 球泡灯自动化组装测试装置

[发明专利]一种显示器装配线及基于显示器装配线的装配入库方法-CN202110161521.5在审
发明人：白明;张军委;张胜国;王德胜;苑文杰;轩风;张凯;佘阳阳;刘加平;孙琦 -专利权人：南京创维平面显示科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示器装配线及基于显示器装配线的装配入库方法，显示器装配线包括依次连接的背光质检工段、条码录入工段、质检工段和包装入库工段，以及串联于背光质检工段、条码录入工段、质检工段和包装入库工段之间的传送机构实现显示器装配线的一字型设置，并设置有对称式工位，降低了长度，方便了检测和质检工作。
一种显示器装配线基于装配入库方法

[发明专利]一种电驱动装配线及测试台-CN202211186036.4有效
发明人：项寿南;王凡;江厚军;陈建 -专利权人：安徽维德电源有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及转配生产线领域，具体公开了一种测试台，包括工作台和设于工作台上的测试机构，所述测试机构包括机箱、气动单元和转动单元，该测试台应用于电驱动装配线上，电驱动装配线还包括输入机构、输出机构、连接机构、取轴机构、装配机构和转运机构。本发明中装配线为U型结构，利用机械臂辅助转运，使装配端和运输端紧凑组合，避免了装配流程的冗长，在装配线中采用气动测试结构，使电机中电气件不通电状态下，模拟出定子、转子之间的转动效果，并进一步验证了其轴体的连接稳定性
一种驱动装配线测试

[发明专利]一种车门混流装配线平衡规划方法-CN202210743496.6有效
发明人：刘强;林利彬;张浩;魏丽军;张定 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车门混流装配线平衡规划方法，包括：获取车门混流装配线的多个作业任务中的预设的信息数据；根据信息数据通过职业性重复行为评价分析方法计算出人机工程学风险值；根据信息数据、人机工程学风险值以及车门混流装配线的设计要求和约束条件建立用于实现最少工位数和最少人机工程学风险值的线平衡多目标优化数学模型；采用预设的优化算法对线平衡多目标优化数学模型进行计算，并计算得出多个线平衡规划方案结果，优化算法包括迭代贪婪算法和多目标优化算法；根据预设的目标在多个线平衡规划方案结果中选择出最优的线平衡规划方案。与相关技术相比，本发明的车门混流装配线平衡规划方法的人机工程学风险低且效率高。
一种车门装配线平衡规划方法

[实用新型]柔性装配系统和柔性装配线-CN201320739655.1有效
发明人：王桂平;迟永琳;鞠正;李阳 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供柔性装配系统及采用该柔性装配系统的柔性装配线。柔性装配系统包括：包括顶部或侧壁的框架；模组化装配线，其至少包括沿装配流程方向并排布置在框架内的第一工作单元和第二工作单元；和安装在框架的顶部或侧壁的具有多自由度的机器人，其安装位置在框架内并且较第一工作单元和第二工作单元更靠近框架的顶部并且其工作范围可达到模组化装配线的第一工作单元和第二工作单元的工作面由于其模组特点，可将更多的工作单元装配流程方向X依次并排布置；具体来说，模组化的装配线为可随意拼装、连接、积木式组合结构，其方便重组柔性并且结构简单；同时配合以吊装或壁挂的机器人充分利用空间，使得柔性装配系统更加紧凑
柔性装配系统装配线

[发明专利]一种汽车座椅发货平台系统-CN202110916069.9有效
发明人：刘萍;计明扬;张健;张冲 -专利权人：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅发货平台系统，主司机座椅装配线与副司机座椅装配线共用前排座椅下线系统，前排座椅下线系统内依次设有升降机、主下线点、副下线点，后排座椅装配线配备单独的后排座椅下线系统；主、副司机座椅及后排座椅进入座椅综合存储区内分开存储，然后在座椅综合存储区内排序混合后进入所述校验区，检验完成后进入发后排序区进行倒序，等待发货；发货后返回的空托盘通过空托盘返回线分别返回前排座椅下线系统或后排座椅下线系统。本发明实现从座椅下线，自动排序，发货校验，倒序排列，正序装车等完备流程，能够保证主、副、后排司机座椅装配线的座椅平稳交付。
一种汽车座椅发货平台系统

[实用新型]一种十字轴万向节自动装配系统-CN202122554048.5有效
发明人：徐金华;潘相升 -专利权人：银川西部大森数控技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字轴万向节自动装配系统，涉及汽车零件生产领域；该系统包括装配线和成品检测线，所述装配线和成品检测线之间通过桁架机器人联结；所述装配线包括：突缘叉料仓及上料装置，用于进行突缘叉上料；突缘叉卡簧槽间距测量设备，用于测量突缘叉卡簧槽间距；第一轴承自动上料及压装装置，用于进行十字轴的装配以及十字轴一个轴线上两个轴承的压装；第二轴承自动上料及压装装置，用于十字轴另一个轴线上两个轴承的压装。本申请实施例中所提出的十字轴万向节自动装配系统，能够自动完成十字轴万向节的装配工作，能够在线检测装配尺寸，从而自动选择相关零件，自动化程度高，同时装配线和检测线有机联结，能够大大提高装配效率。
一种十字万向节自动装配系统

[发明专利]一种180度搬运机构-CN202110161755.X有效
发明人：邹峪隆 -专利权人：成都铭毅智能科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：为解决因放料空间限制，不能在同一个放料方向上有两个放料位置进行丢料，需要先丢料，再利用外加装置对产品进行180翻转，再重新放置到装配线上进行后续组装，导致装配线会短暂停止，前后工序无法正常衔接，且外加装置本身构成复杂所述180度搬运机构通过设置动力装置驱动连杆带动双凸轮轴承随动器，沿U型轨迹槽滑动，可以在一个放料方向上对产品进行180度翻转，再将翻转后的产品放置到同一装配线上，保证装配线的正常运行，不会出现短暂停止，使得前后工序的正常衔接，机构本身结构紧凑，操作简单，自动化程度高，成本较低，不增加整个装配线的运转周期。
一种 180 搬运机构

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