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[发明专利]一种考虑能效的多机器人协同装配线平衡方法-CN202110943604.X在审
发明人：靳文瑞;朱雨彤;周炳海 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种考虑能效的多机器人协同装配线平衡方法，其特征是，第一部分过程：构建考虑能效的多机器人协同装配线平衡问题，优化目标包括装配线的节拍，装配过程中总的能源消耗以及总的机器人投入成本；第二部分过程：构建了多目标混合帝国竞争算法本发明提出了基于能效的多机器人协同装配的RALBP多目标优化研究，试图在保证装配线体节拍的同时，尽可能地减少装配线的总能源消耗及机器人的总投入成本。
一种考虑能效机器人协同装配线平衡方法

[实用新型]新型的发动机装配线上油封压装的装配系统-CN201621409885.1有效
发明人：荣俊林 -专利权人：上海天永智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的发动机装配线上油封压装的装配系统，具有底座，其特征在于还包括机器人和自动定芯式油封压头，机器人的端部抓住所述自动定芯式油封压头，所述底座上侧设有缸体自动装配线体，所述缸体自动装配线体上设有可升起和下降的阻挡装置，所述缸体自动装配线体的一侧设有油封自动送料装置，所述缸体自动装配线体上还设有缸盖托盘，所述缸盖托盘的底部设有托盘举升定位机构。本实用新型的有益效果不仅可以大量减少装配节拍，简化设备结构，提高了装配的一致性和稳定性，保证装配的节拍和合格率。
新型发动机装配线上油封压装装配系统

[发明专利]装配线压制装置-CN201210478213.6无效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用以对装配线内的两根细线缆分别进行压制的装配线压制装置。所述装配线压制装置包括用以放置装配线的压制台和用以对每根细线缆内分散的若干根芯线进行压制的上下电极，从而可通过所述上下电极的对接以产生大电流，进而将每根细线缆内的所述若干根芯线压制成一整根，简单、易操作且不会导致操作者误伤也不会导致其他零部件损坏
装配线压制装置

[实用新型]一种汽车线束自动化装配装置-CN202023259154.2有效
发明人：缪蔚翰 -专利权人：德维嘉汽车电子系统（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车线束自动化装配装置，包括底板、线束定位机构、线束裁切机构和线束压覆机构，所述线束定位机构设置在底板上，且所述线束定位机构定位待装配线束的一端，所述线束压覆机构间距于线束定位机构设置在待装配线束的另一端处，且所述待装配线束通过线束压覆机构压覆在底座上，所述线束裁切机构相邻于线束压覆机构设置，且所述线束裁切机构裁切待装配线束，能够降低劳动强度的同时，提升线束的加工效率。
一种汽车自动化装配装置

[实用新型]一种汽车输送装配线-CN201921283885.5有效
发明人：柳华文;李美丽 -专利权人：黄石市开泰机电有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车输送装配线，包括输送装配单元、大滑板、双柱升降机、和支撑装置；输送装配单元包括内饰装配线、底盘装配线、车门线和最终装配线；双柱升降机设置在大滑板的中部，包括两立柱、两滑块和动力装置本实用新型的有益效果：车身举升后，车身底部空间完全空开，方便发动机、前后悬架、电池等零部件的装配，且双柱升降机的支撑位置比较灵活，可以满足轿车、微车、微卡等多种汽车的混流生产。
一种汽车输送装配线

[发明专利]一种气体电磁式电压互感器装配生产线-CN202310826973.X在审
发明人：顾赟;邱唐标;何山鹏;薛雨峰;翟勇;邢镇云 -专利权人：江苏思源赫兹互感器有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体电磁式电压互感器装配生产线，其特征在于：包括装配线和动力滚筒流水线；所述装配线设置在动力滚筒流水线的一侧，且装配线具有若干个，装配线的输出端连接在动力滚筒流水线上；通过将动力滚筒流水线设置成S型结构，装配线具有多个连接在动力滚筒流水线，增加了气体电磁式电压互感器装配效率；此外，在完成装配的电压互感器进行装配质量检测后，直接进入试验区进行试验，省去了中间转移的工序，节省了时间；试验区采用绝缘网板进行隔离屏蔽，以防止产品击穿时出现通流或对周围物件放电，危害人身安全；该生产线占地面积小，电压互感器装配产出效率高。
一种气体电磁式电压互感器装配生产线

[发明专利]一种基于PLC数据的装配线数字孪生方法及系统-CN202310986497.8在审
发明人：张大舜;孙溯辉;郭克;杜鹃;范悦;苗立琴;王静 -专利权人：长春设备工艺研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于PLC数据的装配线数字孪生方法及系统，属于装配技术领域，包括：建立装配线数字孪生系统总体架构；基于UG构建虚拟装配线模型，在MCD模块配置运动参数；构建虚拟端输入信号与输出信号的信号适配器；构建虚实映射机制，通过虚实映射机制将物理信息映射到虚拟装配线模型内，建立与外部的信号配置以及信号间的映射；利用DSP对PLC的输入信号进行过滤；对PLC实时状态信号进行比对，保证实际装配与虚拟装配的同步运行；在可视化界面对装配线的运行方式进行监督与管理。本发明将PLC数据与数字孪生技术相结合，实现实际产线与虚拟模型的虚实同步，使生产制造信息能及时反馈，降低人工劳动强度，提高加工制造效率。
一种基于 plc 数据装配线数字孪生方法系统

[发明专利]人机协同装配线平衡方法及装置-CN202210896390.X在审
发明人：郑晨昱;李梓响;张子凯;唐秋华;张利平 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种人机协同装配线平衡方法及装置，包括：基于装配线任务信息和装配线工位信息，获取N个人机协同装配方案；对所述N个人机协同装配方案使用改进的候鸟算法进行优化，得到生产节拍最小的人机协同装配方案。通过建立人机协作装配线的数学模型，获取N个人机协同装配方案，并结合改进的候鸟算法来实现问题的高效求解。改进的候鸟算法包括种群初始化，领鸟改进，种群改进和领鸟更换这四个过程，从而实现对于生产节拍最小的人机协同装配方案的求解。
人机协同装配线平衡方法装置

[发明专利]手推式柔性主减速器总成装配线-CN200810158374.0有效
发明人：纪爱师;纪建奕;赵官传;李念冲 -专利权人：青特集团有限公司
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： B65G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种手推式柔性主减速器总成装配线，其包括装配线布置、环形轨道、装配小车及其他常规工装，其特征在于：其装配线布置涉及主减速器总成装配的全过程，其整个装配过程沿环形轨道(7)形成一个封闭环，该封闭环包括六个工位，并且开有入口使主锥总成分装区、差速器总成分装区接入主减总成装配环，装配小车(10)沿环形轨道(7)手推运行，串联起各个工位。该手推式柔性主减总成装配线经济、实用、简单、方便，能够有效提高生产能力，很大程度上减少占地。
手推式柔性减速器总成装配线

[实用新型]电表PCB板双插片波峰焊自动线-CN201520532945.8有效
发明人：朱永丰;杨兴;鲍志坚;李克;杨培勇 -专利权人：杭州西力电能表制造有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电表PCB板双插片波峰焊自动线，其包括波峰焊机，以及设有若干个装配工位的第一装配线和第二装配线，波峰焊机设于第一装配线和第二装配线输出端的一侧，波峰焊机输入口设有第五输送链，第五输送链的输入端设置第三转向台；第一装配线具有第一输送链，第一输送链与第五输送链之间依次设置第一转向台、第二输送链；第二装配线具有第三输送链，第三输送链与第五输送链之间依次设置第二转台、第四输送链；第三输送链、第四输送链的输出端位于第三转向台两侧利用各个输送链和转向台，将两装配线输出的电表电路板输送到波峰焊机，结构合理，可充分发挥波峰焊机的效率，适于电表电路板的大批量生产应用，可大幅提高生产效率。
电表 pcb 板双插片波峰焊自动线

[发明专利]剪叉式高空作业平台智能生产线-CN201910544330.X在审
发明人：周淑琴 -专利权人：无锡市融创物流系统设备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式高空作业平台智能生产线，包括托盘分装线、底盘分装线、底盘翻转机、剪叉臂分装线、剪叉臂环形配料线、转载平移机、总装配线、小配重工装、空中EMS输送线、KBK系统、送料电瓶车以及连杆压套机，所述托盘分装线以及底盘分装线将分装后的底盘通过转载平移机运送至总装配线，所述剪叉臂环形配料线将配料后的剪叉臂经剪叉臂分装线运送至总装配线进行剪叉臂与底盘的合装，所述空中EMS输送线输送来的上部平台位于总装配线上进行上部平台合装，所述小配重工装配送来的爬梯在总装配线上进行爬梯合装。本发明用于剪叉式高空作业平台的剪叉臂、托盘、底架、剪叉车总成的自动化装配，自动化程度高，装配效率高。
剪叉臂分装总装配线底盘高空作业平台托盘剪叉式环形配料上部平台平移机输送线爬梯电瓶车运送自动化装配叉车总成装配效率智能翻转机小配重压套机工装底架送料重工装配自动化

[实用新型]剪叉式高空作业平台智能生产线-CN201920944688.7有效
发明人：周淑琴 -专利权人：无锡市融创物流系统设备有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式高空作业平台智能生产线，包括托盘分装线、底盘分装线、底盘翻转机、剪叉臂分装线、剪叉臂环形配料线、转载平移机、总装配线、小配重工装、空中EMS输送线、KBK系统、送料电瓶车以及连杆压套机，所述托盘分装线以及底盘分装线将分装后的底盘通过转载平移机运送至总装配线，所述剪叉臂环形配料线将配料后的剪叉臂经剪叉臂分装线运送至总装配线进行剪叉臂与底盘的合装，所述空中EMS输送线输送来的上部平台位于总装配线上进行上部平台合装，所述小配重工装配送来的爬梯在总装配线上进行爬梯合装。本实用新型用于剪叉式高空作业平台的剪叉臂、托盘、底架、剪叉车总成的自动化装配，自动化程度高，装配效率高。
剪叉式高空作业平台智能生产线

[实用新型]气动执行器装配检测设备-CN202221732217.8有效
发明人：解建 -专利权人：杭州纳冠华兴自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了气动执行器装配检测设备，具体涉及气动执行器装配检测领域，包括装配线，所述装配线的顶端一侧设置有端盖装配台，所述装配线的顶端位于端盖装配台的一侧设置有气密性测试台，所述端盖装配台的顶端位于气密性测试台的一侧设置有角度指示器装配台，所述装配线的一端设置有输送线，所述装配线与输送线的一侧均设置有转运小车，所述输送线的一侧位于转运小车的前方设置有托盘，所述端盖装配台的内部设置四轴拧紧机构。
气动执行装配检测设备

[实用新型]载具循环装置-CN202121058603.9有效
发明人：韦武警;魏泽忠 -专利权人：深圳市科瑞技术科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：一种载具循环装置，包括载具以及载具循环线，载具能够在载具循环线上移动，由于载具循环线包括工位装配线、载具回流线以及导轨错位模组，并且工位装配线上依次设有多个工位，当载具在工位装配线上移动，经过每个工位使得可以完成对应工位上的安装任务，当完成任务后，到达工位装配线的末端，导轨错位模组将工位装配线末端的载具送至载具回流线上，经过载具回流线上的运输，将载具运输至工位装配线的起始端，从而使得载具在载具循环线上循环，不仅实现载具的快速回流，实现载具的快速循环，而且，循环线上设有多个载具，载具同时在各个工位上进行装配作业，极大的提高了电子烟的生产效率。
循环装置

[实用新型]装配线自动定量注油装置-CN201020577067.9无效
发明人：闫锋;郭军;黄敏;李艳丽;李迎增;张燕;方予 -专利权人：南阳防爆集团股份有限公司
申请日： 2010-10-26 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配线自动定量注油装置，包括注油机，注油机通过油管连通有快换接头。本实用新型结构简单，使用方便。使用时，本实用新型的装配线自动定量注油装置设置在电机装配线的下线处，电机在装配过程中无须加注油脂。电机下线时将装配线自动定量注油装置的快换接头与电机注油管相连接，启动注油机即可自动定量为电机加注油脂，避免手工加注油脂所造成的各种缺陷。
装配线自动定量注油装置

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