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[实用新型]一种花生复收机-CN202320439045.3有效
发明人： 郝建军;张影;杨淑华;张亚博;赵建国;李建昌;马璐萍 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种花生复收机，包括挖掘铲和下机架，所述下机架的上端固定连接有上机架，所述上机架的一侧固定连接有固定套管，通过设计了一种尾部带栅条的V型平面挖掘铲，该挖掘铲由前端V型平面铲与尾部栅条组成，前端V型平面铲切开土壤，同时尾部栅条为敞开式，避免了秧、草缠挂，掘出物能够沿尾部栅条向后移动；由于尾部栅条与土块是线接触，有很好的碎土作用，能够提高挖掘铲的碎土能力，为了便于去土，升运装置的两个相邻的升运V型铁之间有间隙，为避免输送时物料从间隙漏下，安装时间隙应小于花生荚果的最小尺寸，最后经过挖取的花生会通过上层筛和下层筛掉入收集箱内，从而达到挖掘的作用。
一种花生复收机

[发明专利]可回溯的电费追退或追补计算方法、系统、设备及介质-CN202311033862.X在审
发明人：高志远;龙苏岩;胡渊;拾丹;周天翔;程雪婷;薄利明;崔校瑞;常泽洲;皮军;李宏杰;李晓嘉;郝建军;弓建华;安邦;黄东亮;佘明扬 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;山西电力交易中心有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q30/0203 文献下载
摘要：一种可回溯的电费追退或追补计算方法、系统、设备及介质，方法包括：为结算数据建立结算数据版本关联信息；根据本次结算追退电费或追补电费的原因，动态构建业务处理逻辑；根据当前追退电费或追补电费的业务处理逻辑，按照建立的结算数据版本关联信息，对追退电费或追补电费所涉及数据进行抽取和业务逻辑关联；将所有追退电费或追补电费计算的最终结果和根据业务逻辑需要存库的中间结果存储在追退追补库中，以当前追退追补库中的数据作为输入数据，调用当前追退电费或追补电费的业务处理逻辑进行追退和追补计算，并对结算数据版本关联信息进行比对和同步。本发明提供了追退或追补历史过程可回溯功能，可以清晰展示相关结算数据的历史修改过程。
回溯电费追补计算方法系统设备介质

[发明专利]一种基于双目视觉的青皮核桃多点空间定位方法-CN202310490001.8在审
发明人：杨淑华;邴振凯;郝建军;张秀花;艾庆贺;谢晓波;张亚博;张泽宇;赵少琛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的青皮核桃多点空间定位方法，包括以下步骤，步骤一，将左目相机光心设置在已知点位上，以左目相机光心为原点建立相机坐标系；步骤二，将左目图像与右目图像进行匹配，生成双目像素匹配图像；步骤三，计算出所述双目像素匹配图像中每个像素点o的深度值，生成深度图像；步骤四，在深度图上添加标注线将未能匹配成功区域与匹配成功区域区分开；步骤五，将有效的外接矩形框在像素坐标系中的位置点对应到图像坐标系中；步骤六，确定九个待测点的深度值，将离群点剔除后将剩余深度值求平均值即为青皮核桃的深度值；步骤七，得出青皮核桃的深度值在相机坐标系上对应的三维坐标点。该方法提高了青皮核桃空间定位的准确性。
一种基于双目视觉青皮核桃多点空间定位方法

[实用新型]一种样品破碎装置-CN202321165632.4有效
发明人： 郝建军;付淑清;郝玺博 -专利权人： 郝建军
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B02C18/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品安全检测技术领域，尤其为一种样品破碎装置，包括破碎桶和桶盖，所述桶盖的下端固定焊接有四个定位柱，所述桶盖通过四个定位柱可拆卸安装在破碎桶的上端，所述桶盖的上端设置有进料斗，且进料斗与破碎桶的内部相通，所述桶盖的上端左右两侧均固定焊接有提手，所述桶盖的上端中部穿插连接有破碎机构，且破碎机构的下部延伸至破碎桶内。本实用新型所述的一种样品破碎装置，通过破碎装置使破碎桶内样品被破碎得更加彻底，提高破碎样品的质量，通过清理装置清可以将附着在破碎桶内壁的残渣刮下，避免残渣残留在破碎桶的内壁，在电机的带动下，既可以实现破碎，又可以完成内壁残渣清理，传动稳定，能耗低，结构紧凑，实用性强。
一种样品破碎装置

[实用新型]一种用于塑料瓶的压力测试装置-CN202321301036.4有效
发明人： 郝建军;罗香梅 -专利权人：山西睿美塑料制品股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于塑料瓶的压力测试装置，涉及压力测试装置技术领域，包括底板和固定架，所述固定架固定安装在底板的顶部，且固定架上装配有压力测试设备。该用于塑料瓶的压力测试装置，通过驱动辊和伺服电机以及输送带和限位槽的配合使用，使得该用于塑料瓶的压力测试装置可将待测试的塑料瓶放置排列在输送带上的限位槽内侧，同时伺服电机工作并通过其驱动轴带动驱动辊旋转，继而带动输送带整体运转，对塑料瓶进行输送，将塑料瓶输送至压力测试设备下方进行压力测试，测试完毕后再将塑料瓶输送至出料斗处输出，从而保证该用于塑料瓶的压力测试装置的工作效率，能够满足流水线生产的塑料瓶的测试需求。
一种用于塑料瓶压力测试装置

[发明专利]一种绿植柱的水槽式安装结构及其安装方法-CN202010410039.6有效
发明人：丁毅;王方元;边海双;许贵旺;程群;陈怀聪;滕益超;郝建军;周波;梅正银;马霄霄;汪慧;赵伟;史勤武;方腾飞;李坚;王宗伟;王彦静;龙俊列;徐钰涵;刘尚尚;顾焕铮;杨康;王鑫淼 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种绿植柱的水槽式安装结构，其包括一体式水槽和绿植柱，绿植柱固定安装于地面基层上，一体式水槽围绕绿植柱布置，一体式水槽的底面与地面基层固定连接，一体式水槽的槽底上开设有排水口，其连通地面基层内的下水口。此外，本发明还提供了一种绿植柱的水槽式安装方法。本发明相较于现有技术，通过一体式水槽的支撑作用可以有效地提高室内绿植柱安装的牢固性，且使得滴灌水落入一体式水槽中并通过排水口排入下水口，避免水向外渗漏，从而有效地保护绿植柱的周围饰面层，且有效地解决返臭的问题；同时一体式的水槽减少了现场安装时的零部件，实现了装配式的安装，从而可以有效地解决安装费时费工的问题。
一种绿植柱水槽安装结构及其方法

[发明专利]一种常规布局单兵手掷式巡飞弹-CN201811361992.5有效
发明人：马云荣;董兵;唐旭辉;郝建军;李湘军;刘杨 -专利权人：湖南省军合科技有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种常规布局单兵手掷式巡飞弹，由弹体前段和弹体后段组装而成，弹体前段包括导引头、战斗部、第一快锁机构，第一快锁机构位于弹体前段的末端，其上分布有第一信号触点，所述弹体后段包括机身、机翼、尾翼、推进装置、第二快锁机构、自驾仪、数传、电池、图传，机身形状为圆柱体，末端部分为前宽后窄的圆台，机翼设置在机身两侧，一对尾翼安装于圆台的两侧，推进装置位于圆台末端，尾翼后部方向舵毗邻推进装置，第二快锁机构位于机身前端，其上分布有第二信号触点，第一快锁机构、第二快锁机构通过锁扣快速契合，自驾仪通过第一信号触点、第二信号触点与弹体前段通信。本发明实现了手掷抛射起飞，提高了单兵作战效率和作战灵活性。
一种常规布局单兵手掷式巡飞弹

[发明专利]一种作物补光灭菌方法、装置及数据采集装置-CN201910475472.5有效
发明人：孙磊;马璐萍;贾雅丽;侯晓杰;郝建军;赵建国;徐汝洋 -专利权人：河北农业大学;河北千鹏农业机械科技有限公司;衡水学院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种作物补光灭菌方法、装置及数据采集装置，属于作物补光灭菌技术领域。一种作物多光谱补光灭菌方法，包括以下步骤：a.获取作物补光光谱波段；b.获取作物补光光强范围；c.定制补光带通滤光片组；d.采集作物的光补偿点与光饱和点的光反射强度数据；e.对作物进行补光或灭菌判断并操作。一种作物补光光谱波段的光反射强度数据采集装置，包括CCD摄像头，用于安装上述补光带通滤光片的补光带通滤光片安装结构和上述补光带通滤光片。一种作物多光谱补光灭菌装置，包括上述的光反射强度数据采集装置、光谱连续可调光源和控制电路，控制电路包括单片机MCU和一个以上个启动开关。它具有补光时间及时、补光光强范围精确，节约能源等特点。
一种作物灭菌方法装置数据采集

[发明专利]一种板状工件的加工成型方法及生产线-CN201810041019.9有效
发明人： 郝建军 -专利权人：洛阳珩逸机械设备有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：一种板状工件的加工成型方法及生产线，方法包括依次进行的冲压步骤、拉伸步骤、长度方向翻边成型步骤、宽度方向翻边及加强肋成型步骤和切断步骤；生产线包括依次设置的钢板放料机、校平机、送料装置、冲压机、拉伸装置、滚压成型机和翻边切断机；可连续对多个板状工件进行冲压、拉伸以及长度方向翻边的成型，并能够在将上个板状工件从钢板卷料上切断的同时，对下一个工件进行宽度方向翻边和加强肋的成型，生产效率高，工人劳动强度小，可用于大批量板状工件的生产，极具推广应用价值。
一种工件加工成型方法生产线

[发明专利]一种基于智能学习的非侵入式非居民用户负荷辨识方法-CN201911375093.5有效
发明人： 郝建军;赵国伟;顾袁杰;常波;陈瑜;樊晓峰 -专利权人：国网山西省电力公司大同供电公司;华北电力大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于智能学习的非侵入式非居民用户负荷辨识方法。首先利用训练好的K最邻近算法模型对采集到的非居民用户负荷的数据进行负荷辨识，得到不同负荷对应的投切时间数据。然后，对得到的各个负荷的投切时间数据进行相关的统计整理。再将整理的负荷投切时间数据输入训练好的BP神经网络中，进行各个负荷的投切时间概率分布曲线的拟合。最后，根据拟合出的各个负荷的投切概率分布曲线来判断辨识出的负荷种类是否正确。本发明能保证非居民用户负荷辨识的准确度，通过智能学习方法拟合出非居民负荷的投切概率分布曲线，来了解非居民用户对不同负荷的使用习惯，帮助负荷辨识进行进一步的判断。
一种基于智能学习侵入居民用户负荷辨识方法

[发明专利]一种打药机防飘装置及方法-CN202310692085.3在审
发明人：赵建国;张宝川;郭一昆;张馨月;代斌豪;贾贺童;赵小川;尹宝重;马志凯;张利辉;郝建军;崔文君 -专利权人：河北农业大学;河北凯安农业机械制造有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种打药机防飘装置及方法，包括基板，基板安装在打药机上，打药机能够运动行走，所述基板一侧设置有三个连通管，所述连通管底部固定连接有罩盖，且所述连通管与对应罩盖相通，所述罩盖下方设置有罩环，所述罩盖与所述罩环之间固定连接有若干个固定杆，且所述罩盖与对应所述罩环之间存在空隙，所述罩环一侧固定穿设有排药管，排药管底端固定连接有喷头，所述基板一侧设置有喷药部。本发明涉及农业机械的技术领域。本发明打药机在前进时，会在水平方向上产生相对气流，在罩环内形成高速气流排出，将低速水平气流变为方向为向下的高速气流，从而起到胁迫雾滴向下运动的作用，减小农药雾滴的漂移，提高了打药效果。
一种打药机防飘装置方法

[发明专利]一种核桃智能采收底盘的硬件控制系统-CN202310602300.6在审
发明人：杨淑华;艾庆贺;郝建军;袁大超;赵少琛 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种核桃智能采收底盘的硬件控制系统，包括STM32f103RCT6外围电路、STM32f103RCT6外围电路分别连接有电源电路、串口接口电路、RS235转TTL电路、电机驱动电路、光电开关检测电路、超声波检测电路、涵道风机控制电路和电推杆控制电路。本发明能够改进现有技术的不足，实现自主感知周围障碍物、自动控制采摘机械臂和风机。
一种核桃智能采收底盘硬件控制系统

[实用新型]一种独立于脱硫塔之外的脱硫除尘设备-CN202223539150.9有效
发明人： 郝建军 -专利权人：河南军功华运环保科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立于脱硫塔之外的脱硫除尘设备，包括曝气仓组、净化反应仓组、石灰仓、催化给药机构，曝气仓组和净化反应仓组的底端设置有多用主管，多用主管连通曝气仓组和净化反应仓组的底端，曝气仓组与净化反应仓组导通连接，脱硫塔上设置有循环管，循环管一端连通脱硫塔，循环管另一端连通多用主管，脱硫塔内部水体依次经曝气仓组和净化反应仓组后回流脱硫塔，多用主管的两端皆向外延伸，多用主管的一端设置有过滤机构。本实用新型通过石灰仓替代现有的双碱和钠基进行脱硫处理，降低了运行成本，同时通过催化给药机构将催化剂加入到反应中，提高了脱硫处理效率，解决了结垢堵塞的问题，确保烟尘排放达到超低排放标准。
一种立于脱硫之外除尘设备

[发明专利]深孔膛线深度检测方法-CN202310603133.7在审
发明人：刘子涛;王时龙;郝建军;葛帅帅;郭治铭;杨建军;王宪升;赵红军 -专利权人：重庆大学;重庆理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种深孔膛线深度检测方法，包括如下步骤：步骤一：获取测量数据：11)将光谱共焦位移传感器安装在一根与待测管件的轴线平行的安装轴上，使光谱共焦位移传感器伸入到待测管件的设定位置后，使光谱共焦位移传感器保持静止、待测管件轴向速度为零；12)驱动待测管件绕安装轴匀速转动一周，在待测管件转动过程中，利用光谱共焦位移传感器对待测管件的内壁进行测量，得到一条反应待测管件内壁与光谱共焦位移传感器之间的距离随着时间变化的曲线；步骤二：获取膛线深度：将所有的波峰段拟合为第一正弦曲线，将所有的波谷段拟合为二条正弦曲线，则得到膛线的深度为：d＝|k1‑k2|，k1和k2分别表示第一正弦曲线和第二正弦曲线的偏距。
膛线深度检测方法

[实用新型]一种现场检测石英晶片导电胶粘接质量的装置-CN202223388866.3有效
发明人：王一民;徐建民;李永斌;丁洁;郝建军;狄建兴;崔立志;杨铁生;宋学忠;李慷 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2022-12-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种现场检测石英晶片导电胶粘接质量的装置，用于在线监控石英晶片导电胶的粘接质量，它包括工作台架及安装在工作台架上的示教模块、图像识别模块、测试位置对准模块、测试探头模块、旋转平台模块、数字电桥、计算机及软件系统。本实用新型通过监控石英谐振器加工前段的导电胶粘接质量，实现了对石英谐振器加工工艺、质量的实时有效控制，达到了提高产品成品率、避免生产资源浪费的目的。
一种现场检测石英晶片导电胶粘质量装置

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