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[发明专利]一种烟雾报警器生产线-CN201610419989.9有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种烟雾报警器生产线，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上。
一种烟雾报警器生产线

[发明专利]一种EV2电机自动装配线及其装配方法-CN201910503440.1有效
发明人：陈泽林;肖麟 -专利权人：广州市创智机电设备有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种EV2电机自动装配线，EV电机自动装配线由转子装配线、端盖装配线和总装装配线组成，其中转子装配线和端盖装配线的尾端均与总装装配线的尾端固定连接，铁芯段输送线的数量为两条，两条铁芯段输送线相互平行固定连接在铁芯上料工作站的尾端，铁芯涂胶设备固定连接在铁芯段输送线的首端，本发明还包括一种EV2电机自动装配线的装配方法。
一种 ev2 电机自动装配线及其装配方法

[发明专利]挖掘机工作装置装配线及装配方法-CN202110785683.6在审
发明人：付玲;奉华;周学全;毛青;王张权;涂海 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机生产装配领域，公开了一种挖掘机工作装置装配线及装配方法，所述挖掘机工作装置装配线包括上料区(1)、动臂装配线(201)、斗杆装配线(202)以及动臂斗杆合装区(203)，所述上料区(1)设置为能够向所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)供应动臂和斗杆；该动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至所述动臂斗杆合装区本发明的挖掘机工作装置装配线能够显著减小生产区域占地面积，并省去独立上料、不同生产区域运输等不必要工序，从而能够有效提升生产效率。
挖掘机工作装置装配线装配方法

[发明专利]一种面向个性化定制产品的装配线模块划分方法-CN201810442139.X有效
发明人：胡耀光;任维波;闻敬谦;关宇;高晗 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向个性化定制产品的装配线模块划分方法，针对混合产品的装配线，基于装配工艺装配操作、工装设备以及零部件间的相似关系和混合产品装配工艺相似性，建立装配工艺相似矩阵；对装配工艺相似矩阵进行模糊聚类，生成装配线模块划分方案集；对该装配线模块划分方案集进行评价，得到最优装配线模块划分方案。本发明将不同产品的整条装配线划分成若干个装配模块，合理构建和调整装配系统，提高系统柔性和装配效率。
一种面向个性化定制产品装配线模块划分方法

[发明专利]零部件装配方法、确定投入顺序的装置以及零部件装配系统-CN201210250160.2有效
发明人：智田崇文;辻本喜之;泉原弘一;森谷友二 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统，零部件装配线设计装置(110)的生产顺序计算部(121)进行以下处理：按基板种类的每一对来计算从用与该对包含的一个基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线变更到用与该对包含的另一基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线时的操作量；和确定将基板种类投入零部件装配线的投入顺序，以使从该操作量小的基板种类开始依次生产。能计算出使生产多种基板时的零部件装配线的变更操作量尽可能小的零部件装配线的变更计划。
零部件装配方法确定投入顺序装置以及系统

[发明专利]零部件装配方法、确定基板投入顺序的装置以及零部件装配系统-CN201210109894.9有效
发明人：智田崇文;辻本喜之;泉原弘一;森谷友二 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统，零部件装配线设计装置(110)的生产顺序计算部(121)进行以下处理：按基板种类的每一对来计算从用与该对包含的一个基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线变更到用与该对包含的另一基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线时的操作量；和确定将基板种类投入零部件装配线的投入顺序，以使从该操作量小的基板种类开始依次生产。能计算出使生产多种基板时的零部件装配线的变更操作量尽可能小的零部件装配线的变更计划。
零部件装配方法确定投入顺序装置以及系统

[发明专利]零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统-CN201010214101.0无效
发明人：智田崇文;辻本喜之;泉原弘一;森谷友二 -专利权人：株式会社日立高新技术仪器
申请日： 2010-06-24 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种零部件装配线设计装置、程序以及零部件装配系统，零部件装配线设计装置(110)的生产顺序计算部(121)进行以下处理：按基板种类的每一对来计算从用与该对包含的一个基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线变更到用与该对包含的另一基板种类对应的零部件装配线信息确定的零部件装配线时的操作量；和确定将基板种类投入零部件装配线的投入顺序，以使从该操作量小的基板种类开始依次生产。能计算出使生产多种基板时的零部件装配线的变更操作量尽可能小的零部件装配线的变更计划。
零部件装配线设计装置程序以及装配系统

[发明专利]基于迁移遗传算法的电脑第二类装配线平衡优化方法-CN202111367235.0在审
发明人：高鸿瑞;薛冯;张颖伟;冯琳;张升阳;李祖边 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移遗传算法的电脑第二类装配线平衡优化方法，涉及装配线平衡技术领域。该方法利用相似装配线的装配经验，将已知装配线的可行解集合迁移到待优化装配线平衡问题的初始解集中，由于迁移优质可行解的缘故，该方法能够有效降低算法性能与初始值及参数有关的敏感性，提高启发式算法求解装配线平衡问题局部最优可行解的下限同时相比于现有解决装配线平衡问题的方法，该方法能够加快收敛速度，减少执行时间，更加快速地求出优质的可行解。从而优化电脑装配线平衡问题、降低电脑生产成本、改善电脑装配质量、缩短电脑生产周期，助力离散制造业装配技术的发展。
基于迁移遗传算法电脑第二装配线平衡优化方法

[发明专利]一种汽车装配线尾气收集及排放装置及汽车装配线-CN201410127592.3在审
发明人：魏本华;陈永华;马真卫;徐夕滨 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司;诸城福田汽车科技开发有限公司
申请日： 2014-03-31 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： F01N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车装配线尾气收集及排放装置及汽车装配线。所述汽车装配线尾气收集及排放装置包括：多个连接管，连接管进气端用于与汽车排气管连接；集烟通道，其沿汽车装配线运行方向延伸且与连接管出气端连通，用于收集来自汽车的废气；以及排气管，排气管进气端与所述集烟通道连通，用于排出集烟通道收集的废气，其中，所述连接管的至少一部分、集烟通道以及排气管的排气管进气端位于所述汽车装配线汽车放置平面的下方。上述汽车装配线尾气收集及排放装置主要设置在汽车装配线的汽车放置平面的下方，减少对汽车装配线运行的干涉，且结构简单，使用方便，显著降低了汽车装配线尾气收集及排放装置的安装成本。
一种汽车装配线尾气收集排放装置

[发明专利]装配电路板以给电路板装配电子构件的方法和设备-CN201380036049.6有效
发明人： A.普法芬格;C.罗耶;N.赫罗尔德;T.肯帕;D.克赖奥文 -专利权人：西门子公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：一种装配系统包括用于给电路板装配电子构件的多个装配线。一种用于将电路板分配给装配线的方法包括步骤：检测给多个电路板装配分别要在其上装配的构件的请求以及在预定的预先规定下借助于整数线性规划将电路板分配给装配线。在此，该分配进行为使得装配线的构件差异尽可能相等，其中装配线的构件差异表示要在所有分配给装配线的电路板上装配的不同构件的数目。
装配电路板电子构件方法设备

[实用新型]一种烟雾报警器生产线-CN201620568845.5有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种烟雾报警器生产线，包括用于PCB板上配件安装的第一装配线，用于烟雾报警器整机安装的第二装配线，以及PCB板浸蜡模块，所述的第一装配线，PCB板浸蜡模块，第二装配线按顺序设置，所述的第一装配线以及第二装配均通过倍速链流水线传送工件，PCB板浸蜡模块上设置有用于向第一装配线以及第二装配线传递工件的机械手；所述的第一装配线包括PCB板上料模块，迷宫上料模块，零件上料模块和焊接模块，上述各模块按次序连接在第一装配线的倍速链流水线上。
一种烟雾报警器生产线

[发明专利]混批装配线的集成优化控制方法-CN200310106006.9无效
发明人：严洪森;夏琦峰;朱旻如;刘霞玲;郭智敏 -专利权人：东南大学
申请日： 2003-10-08 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：混批装配线的集成优化控制方法涉及混批装配线(即一条装配线上可同时装配多种产品)的生产计划、调度与仿真的集成优化控制方法，该方法为：平滑客户的产品需求；根据平滑后的产品需求，用分枝定界算法求解混批装配线的混合整数规划模型；分别获得以粗生产计划作为初始解的混批装配线的最好生产计划即产品种类与数量，和调度即装配顺序；通过动画调度仿真观察混批装配线的最优调度过程；判断是否满足客户的产品需求；如果经过动画调度仿真；认为满足产品需求，则可将其作为准备下达执行的正式计划与调度；根据正式计划与调度，安排生产和控制待装品的上线，并根据动画调度仿真时确定的装配线移动速度控制混批装配线的运行。
装配线集成优化控制方法

[实用新型]一种基于磁性材料的定位装置-CN201922140807.6有效
发明人：吕强 -专利权人：惠亚电子科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于工装辅助设备技术改进领域，提供了一种基于磁性材料的定位装置，所述基于磁性材料的定位装置包括装配工装、装配底板、若干装配滚珠、装配线体及多个磁铁，所述装配线体设于所述装配底板上，若干所述装配滚珠分别设于所述装配底板上，所述装配工装置于所述装配底板上，所述装配工装的站位上分别设有磁铁，所述装配线体的站位上设有磁铁，所述装配工装上的磁铁与所述装配线体上的磁铁配合在装配线上定位所述装配工装的位置。该装配线的结构简单、使用方便，在装配中节省人力。
一种基于磁性材料定位装置

[发明专利]农用机发动机生产装配线-CN201510714664.9在审
发明人：李国忠 -专利权人：芜湖博克机电有限公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用机发动机生产装配线，包括有运输线，所述运输线上设置有滚轴，所述运输线的右侧设置有装配线，所述装配线与运输线相垂直连接，所述运输左侧设置有气缸座，所述气缸座上固定有由气缸控制的推杆，所述推杆与所述装配线相对应，所述气缸座的前面设置有感应器；通过设置有不同的装配线，装配时感应器感应到发动机由气缸控制的推杆将发动机导入装配线中进行装配加工，装配方式简单、不会漏装错装，本发明不仅提高了装配生产效率，同时也降低了生产成本
农用发动机生产装配线

[发明专利]一种装配线的机器人分配方法及装置-CN202111197920.3在审
发明人：靳文瑞;李秀娟;周炳海 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种装配线的机器人分配方法及装置，包括以下步骤：获取装配线信息；基于所述装配线信息和预设的约束条件，构建最小化装配线节拍的数学模型；应用预先构建的模拟退火算法和遗传算法的组合算法对所述数学模型求解，得到所述装配线的最小化节拍；基于所述最小化节拍，确定所述装配线的机器人分配。本发明的一种装配线的机器人分配方法及装置能够节省资源、降低生产成本，可适用于复杂的机器人装配系统，从而达到提高生产效率，为企业带来更大的经济效益的目的。
一种装配线机器人分配方法装置