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[实用新型]一种海水溶解氧传感器标定控制装置-CN201921558487.X有效
发明人：郑旻辉;杨俊毅;林燈科;廖丹宁 -专利权人：自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海水溶解氧传感器标定控制装置，包括供氧装置、供氮装置、水浴锅和标定器；标定器安装于水浴锅内，供氧装置、供氮装置通过管路向标定器内提供气体；标定器内部装有搅拌器、待标定溶解氧传感器和基准溶解氧传感器，标定器顶部开设气体入口和气体出口；供氧装置通过氧气管路依次连接有储氧设备、第一减压阀和氧气质量流量控制器，供氮装置通过氮气管路依次连接有储氮设备、第二减压阀和氮气质量流量控制器，供气管路通过气体入口与标定器连通该装置进行标定过程中，可通过控制并记录标定器内温度、溶解氧浓度，以及溶解氧传感器的标定数据，从而实现标定过程。
一种海水溶解氧传感器标定控制装置

[发明专利]用于18辊轧机侧支承装置的标定装置及标定方法-CN201910758884.X在审
发明人：严裕宁;张令琴 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于18辊轧机侧支承装置的标定装置及标定方法，包括横跨在下支承辊上方且两端分别与下支承辊两端的轴承座销连接的下底座、位于下底座上且与下底座螺栓连接的上底座、位于下底座上且只能沿带钢行走方向滑动的下入口标定架和下出口标定架、位于上底座上且只能沿带钢行走方向滑动的上入口标定架和上出口标定架；上入口标定架、上出口标定架、下入口标定架和下出口标定架的侧支端挡块分别与上入口侧支承装置、上出口侧支承装置、下入口侧支承装置和下出口侧支承装置对应，液压缸推动侧支承装置驱动侧支端挡块时能带动机架端挡块靠紧另一侧机架。保证每次侧支承位置标定能消除机械间隙且标定准确，可以同时进行4个侧支承装置的标定。
侧支承装置标定架下底座标定上出口上入口下出口下入口端挡标定装置辊轧机上底座滑动侧支带钢液压缸推动机械间隙螺栓连接位置标定下支承辊侧支承销连接支承辊轴承座靠紧横跨驱动保证

[实用新型]电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置-CN201521035808.X有效
发明人：曾晓红;高仕斌;陈维荣;吴积钦;谢生波;赵志刚 -专利权人：江苏新绿能科技有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电气化铁路接触网光学成像设备的标定装置，属于铁路接触网安全检测技术中的铁路接触网装置的图像采集领域。该标定装置包括绘制有接触网支持定位装置并标注有图像采集设备的相机和补光灯的标定中心的方形标定幕布、用于固定标定幕布四个边缘的框架、以及用于支撑框架的固定支架；所述标定幕布的标定范围根据接触网支持定位装置的实际尺寸确定，所述框架的尺寸根据标定幕布的尺寸确定；标定幕布上的接触网支持定位装置按照实际接触网支持定位装置1:1绘制；相机和补光灯的标定中心的数量与实际图像采集设备的相机和补光灯的个数一一对应。通过该标定装置能够完成相机和补光灯的标定，使标定后的图像采集设备在任何一种线路上都能够精确的采集图像。
电气化铁路接触光学成像设备标定装置

[发明专利]一种摄像装置标定方法及摄像装置-CN201510465829.3有效
发明人：沈宇;刘昂;唐克坦 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摄像装置标定方法及摄像装置，用于摄像装置标定过程中在屏幕上显示标定信号和引导信号，使得没有标定经验和理论的用户可以根据标定信号和引导信号进行摄像装置或屏幕的位置移动，减小了摄像装置标定的难度本发明实施例方法包括根据摄像装置获取到的第一组画面，计算得到摄像装置相对于屏幕的第一姿态信息，第一组画面的每一个画面包含全部或部分显示在屏幕上的标定板信息；根据第一姿态信息生成第一标定信号，并将第一标定信号显示在屏幕上的标定板上；将引导信号显示在屏幕上，以使得用户根据引导信号移动摄像装置或屏幕。
一种摄像装置标定方法

[实用新型]一种燃料喷射阀阀芯位置开度标定设备-CN201820821385.1有效
发明人：王传宝;李杨桦 -专利权人：四川谨冠万邦科技有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料喷射阀阀芯位置开度标定设备，包括支架，其特征在于：还包括驱动装置、标定顶杆、安装板和顶紧装置，驱动装置、安装板和顶紧装置安装在支架上，安装板上竖直设置有一块用于阻挡待标定喷射阀移动的挡板，驱动装置位于安装板的左侧，顶紧装置位于安装板的右侧，标定顶杆水平设置且与驱动装置连接，驱动装置能够驱动标定顶杆向左或者向右移动，标定顶杆将待标定喷射阀阀芯推动到位置距离节点后，待标定喷射阀的控制器能够对阀芯位置进行标定；本实用新型能够准确快速地对喷射阀的阀芯位置开度进行准确标定。
标定驱动装置安装板阀芯位置顶杆顶紧装置喷射阀开度本实用新型燃料喷射阀标定设备支架喷射阀阀竖直设置水平设置位置距离控制器挡板移动驱动阻挡

[发明专利]一种用于结构光深度测量的全自动标定系统-CN202010034439.1在审
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及结构光技术领域，具体涉及一种用于结构光深度测量的全自动标定系统。该系统包括：标定架、标定板、激光器、摄像机、第一驱动机构和控制装置；标定板设置在标定架上；第一驱动机构固定于标定架内，激光器和摄像机由第一驱动机构驱动、沿设定方向移动，设定方向与标定板所在平面相交；控制装置分别与第一驱动机构通过第一驱动机构自动调整激光器和摄像机到标定板的距离，激光器向标定板发射激光，摄像头对标定板进行拍摄，获得标定图像，将标定图像传输至控制装置，以使控制装置进行空间运算，获得标定参数，能够在短时间内对多个距离进行标定，耗时短、精度高，提高了标定效率。
一种用于结构深度测量全自动标定系统

[发明专利]薄膜式土压力传感器标定装置及标定方法-CN201210024767.9有效
发明人：武威;朱合华;徐前卫;春军伟;王安民;朱宝林;杨成;蔡永昌;庄晓莹;张琦 -专利权人：同济大学
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄膜式土压力传感器标定装置和标定方法。本发明的薄膜式土压力传感器标定装置包括基座、充土环、荷载环和加压盖，上述部件组成一具有光滑表面内部空间的整体。该薄膜式土压力传感器标定装置针对薄膜式土压力传感器薄而小的结构特点设计，具有体积小、结构简单、标定方便的优点。本发明的标定方法中，将标定土体充满该标定装置的内部空间，传感器放置在标定土体中，通过压力仪对该传感器施压，根据压力表读数和传感器输出电压，得到该传感器在该标定土体中的标定曲线。该标定方法适用于薄膜式土压力传感器，操作简单，标定方便，采用标定土体作为传力介质，标定环境更加符合真实工作环境。
薄膜压力传感器标定装置方法

[发明专利]一种柴油机可视化标定方法及装置-CN201710627869.2在审
发明人：谢荟 -专利权人：谢荟
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种柴油机可视化标定方法及装置，包括设定启动标定、怠速标定、过渡工况标定、催化器标定、进气量标定、预喷标定、OBD标定的控制逻辑存入标定电脑；电子标定系统根据标定电脑输出的标定指令，完成对应的标定步骤；电子标定系统将标定数据返回标定电脑；标定电脑输出标定数据给显示系统；显示系统将标定的实时数据显示在显示屏幕。本发明可以实时将标定数据显示在标定人员抬头可见的显示系统上，使标定过程可视化，提高了标定效率。
一种柴油机可视化标定方法装置

[实用新型]一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统-CN201821241593.0有效
发明人：张善鹏 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动焊接装置的标定件、标定组件以及标定系统。其中，标定件包括：固定部、主体部以及标定部，其中固定部包括固定结构以用于将标定件与焊接装置固定连接；主体部沿固定部一端延伸；标定部沿主体部远离固定部的一端延伸，标定部远离主体部的一端为尖端，标定件通过尖端进行位置标定采用标定件安装在焊接头安装部后，通过标定件的尖端作为标定点以确定焊接头的焊接位置的坐标，从而提高标定的焊接头的焊接位置的坐标位置精度，进而提高焊接精度。
标定件固定部主体部标定焊接头自动焊接装置标定系统标定组件焊接位置固定结构焊接装置位置标定坐标位置标定点延伸焊接申请

[发明专利]一种轮对外形尺寸检测系统标定验证方法-CN201511033171.5有效
发明人：杨凯;赵全轲;彭朝勇;王泽勇;张渝;高晓蓉;彭建平;戴立新;张成杰 -专利权人：西南交通大学;成都铁安科技有限责任公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轮对外形尺寸检测系统标定验证装置和标定验证方法，分别采用至少两个线光源照射标定验证装置的第一标定平面和第二标定平面；采用图像采集装置拍摄第一标定平面和第二标定平面的光截线；计算第一标定平面、第二标定平面上光截线的线段方程、第一标定平面的空间平面方程、第二标定平面的空间平面方程；判断第一标定平面上光截线到第二标定平面的空间平面方程的第一距离、第二标定平面上光截线到第一标定平面的空面平面方程的第二距离是否均小于设定阈值，进而判断轮对外形尺寸检测系统标定是否合格。这样的方法可判断轮对外形尺寸检测系统的标定是否合格，进而判断可否用于后续检测，防止因系统误差过大造成的轮对检测错误。
一种轮对外形尺寸检测系统标定验证装置方法

[发明专利]一种基于激光跟踪仪对工业机器人的杆长标定方法及装置-CN202010755577.9有效
发明人：胡伟健;王海霞;吴清锋;王清忠;张秋怡 -专利权人：广东产品质量监督检验研究院（国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室）
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪仪对工业机器人的杆长标定方法及装置，杆长标定方法包括原DH参数表，确定要标定的原杆长尺寸；确定原杆长尺寸相应的靶球固定关节臂和标定关节臂；将靶球固定在靶球固定关节臂上，并单独旋转标定关节臂；采用激光跟踪仪对靶球进行跟踪，连续测量靶球的一个或多个标定圆弧轨迹，根据一个或多个标定圆弧轨迹拟合一个标定圆周，并获取标定圆周的标定圆周半径或标定圆心位置；根据标定圆周半径或标定圆心位置，计算出标定杆长尺寸在本发明实施例中，杆长标定方法及装置有装置简单、标定空间大、操作简单方便和成本低等优点，可以直接标定测量机器人的杆长尺寸，具有很好的实用性。
一种基于激光跟踪工业机器人标定方法装置

[实用新型]相机标定装置及系统-CN202121489011.2有效
发明人：孔哲;詹庆鑫;高明 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机标定装置及系统，涉及相机标定技术领域，用于解决标定结果的准确性低的技术问题，该相机标定装置包括标定板、标定图案和调整机构；标定板的两端分别设置有与机器人底盘上的两个驱动轮相匹配的卡槽，各卡槽远离标定板的中心的侧壁为基准面；调整机构位于标定板上，标定图案位于调整机构上，且标定图案的中心在标定板上的投影与标定板的中心重合；调整机构包括两个分别用于抵推驱动轮的推杆，当推杆抵推驱动轮与其对应的基准面抵接时，标定图案的中心与两个驱动轮的对称中心重合。该相机标定系统包括上述相机标定装置。本申请用于提高标定结果的准确性。
相机标定装置系统

[发明专利]TOF模组标定装置及方法-CN201810862432.1有效
发明人：徐振宾 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开一种TOF模组标定装置及方法。该装置包括控制器、多个标定板和与多个标定板对应设置的多个转动机构；各标定板分别垂直于待标定TOF模组出光光轴且各标定板与待标定TOF模组的预设水平距离不同；控制器，控制转动机构带动标定板以平行于待标定TOF模组出光光轴的轴进行转动，使得在每一标定时刻，有且仅有一个标定板位于待标定TOF模组出光光轴。本发明可精确高效的对TOF模组进行标定。
tof 模组标定装置方法

[实用新型]一种等离子喷枪用标定装置-CN201620849595.2有效
发明人：陈艺文;李定骏;王伟;邓力文;张建普;曹晓英;孙友贝;袁小虎;羿昌盛;冯文;何明义;唐小洁 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种等离子喷枪用标定装置，该标定装置包括标定基座、标定杆和调节螺母，该标定基座后端连接等离子喷枪，该标定基座具有前小后大的锥形腔；该标定杆后端延伸至标定基座的锥形腔内、并与锥形腔内所设置的、匹配锥形腔锥度的标定锥体相连接，该标定杆前端连接有标定头，该标定杆的中部设置有螺纹段，该调节螺母套装在螺纹段上。本实用新型不仅操作方便、结构简单、精准度高，而且能够直接确定标定位置。
一种等离子喷枪标定装置

[发明专利]一种轨道车辆闸片检测的标定装置-CN202111045172.7在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;王小伟;章祥;马莉;邱贺;颜海 -专利权人：北京安铁软件技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车辆闸片检测的标定装置，包括底座和标定组件，所述底座架装在钢轨上，所述标定组件滑动设置在底座上，滑动方向沿着待标定的相机排布方向，所述标定组件包括升降机构和标定板，所述标定板连接在升降机构上以调节高度，所述标定板具有平行于钢轨上表面的标定平面。本发明所述的轨道车辆闸片检测的标定装置以钢轨作为基准，与轨道车辆的基准统一，从而保障标定基准准确可靠，从而提高对相机标定的精确度，减小标定误差，能同时对多个相机进行标定，有效提高标定效率。
一种轨道车辆检测标定装置

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