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[发明专利]一种月球车双目视觉导航系统标定方法-CN200910236857.2有效
发明人：李春艳;王立;卢欣;范生宏;李晓;周建涛;刘淑娟 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2009-11-04 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种月球车双目视觉导航系统标定方法，利用测量系统对包含回光反射测量标志与编码标志的标定装置进行测量得到控制点坐标、利用两个待标定相机分别对标定装置进行拍照，然后采用共线方程即可标定出两个待标定相机的内参数和两个待标定相机相对于标定装置在各个位置的外参数；利用经纬仪测量系统配合标定装置标定出两个待标定相机各自的立方镜坐标系，利用各自的立方镜坐标系与两个待标定相机各自相对标定装置在各个位置的外参数实现对两个待标定相机各自外参数的标定。本发明从根本上解决了相机坐标系不能通过直接测量方法得到的问题，使相机坐标系具有可见性；同时本发明操作简单，标定精度高，工作效率高。
一种月球双目视觉导航系统标定方法

[实用新型]一种应用于相机调焦标定的标定装置-CN201821769094.9有效
发明人：凌清;朱金明;张睿 -专利权人：嘉兴锐视智能科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于相机调焦标定的标定装置，包括：固定板；标定把，包括与固定板垂直设置的标定模板；滑台，包括与标定模板垂直的直线滑轨以及可沿直线滑轨滑动的滑块；相机转接件，可拆卸地固连于所述滑块上；驱动机构，驱动滑块运动从而调整相机与标定把之间的距离；光栅尺，用于检测相机的位移；校正装置，用于校正标定把和相机转接件。该标定装置一方面通过校正装置调整标定把和相机转接件的位置从而保证相机的成像平面与标定模板平行，通过光栅尺对相机进行位移检测，实现对相机调焦高精度标定；另一方面通过相机转接件实现多台相机同时标定，有效地提高标定速度
相机标定转接件标定模板标定装置调焦校正装置直线滑轨固定板光栅尺滑块本实用新型成像平面垂直设置多台相机精度标定驱动滑块驱动机构位移检测垂直的可拆卸有效地滑动固连滑台校正平行应用检测保证

[发明专利]一种浓度传感器标定装置及标定方法-CN202010964911.1在审
发明人：喻闯闯;张家仙;岳广涛;孔凡超;周芳;王相成;刘瑞敏;吴薇梵;魏仁敏;李茂;张佳 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及传感器校准技术领域，具体涉及一种浓度传感器标定装置及标定方法。一种浓度传感器标定装置，包括：气瓶，设有惰性气体进口、待标定气体进口和气体出口；标定容器，通过所述气体出口与所述气瓶连接，且所述标定容器上连接有待标定气体的浓度传感器。本发明提供了一种可以实现全量程标定，使用范围广的浓度传感器标定装置及标定方法。
一种浓度传感器标定装置方法

[发明专利]多阵列三维测量系统的拼接标定系统、方法及装置-CN202111540333.X在审
发明人：雷志辉;刘宇;陈状;周翔;伏思华;傅丹 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多阵列三维测量系统的拼接标定系统，其包括图像获取装置、标定参数获取装置和测量基准统一装置，其中，所述图像获取装置，用于扫描获取标定板的多幅三维点云图，并将多幅所述三维点云图传输给所述标定参数获取装置；所述标定参数获取装置，用于根据多幅所述三维点云图获取所述标定板的相应标定参数，并将所述标定参数传输给所述测量基准统一装置；所述测量基准统一装置，用于根据所述标定参数完成所述多阵列三维测量系统中每个所述图像获取装置的测量基准统一本发明还公开一种多阵列三维测量系统的拼接标定方法和一种多阵列三维测量系统的拼接标定装置。
阵列三维测量系统拼接标定方法装置

[发明专利]图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法-CN202211359836.1在审
发明人：吴建良;杨军;孙晓立;周治国;胡良军;叶东昌;吴永毅 -专利权人：广州市市政工程试验检测有限公司;广州建筑股份有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明提供一种图像采集装置的标定参数获取方法及钻孔成像方法。图像采集装置的标定参数获取方法包括：提供图像采集设备；提供标定板，标定板为环形柱体状，标定板上设有刻度；将图像采集设备放入标定板内，使用图像采集装置对标定板具有刻度的部分进行成像；基于上一步骤的成像结果得到图像采集装置的标定参数本发明的图像采集装置的标定参数获取方法中，图像采集设备中的辅助对中装置，通过设置环形柱体及多个支腿，可以将图像采集装置固定于环形柱体的一端，从而可以在图像采集装置用于钻孔成像时实现图像采集装置与钻孔的对中，在对图像采集装置进行标定时获取到精确的标定参数，进而可以避免成像后的图像失真。
图像采集装置标定参数获取方法钻孔成像

[实用新型]便携式垂线坐标仪的准确性测试标定装置-CN201420412326.0有效
发明人：吕高峰;周建波;王玉洁 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式垂线坐标仪的准确性测试标定装置，该装置安装在垂线坐标仪的观测墩上，测试标定装置包括标定尺，标定尺的两端分别通过连接尺连接固定在磁性表座上，磁性表座固定在观测墩上，标定尺上具有标定段，标定段位于观测墩的垂线孔上方，标定段上设有方形凹槽，方形凹槽在平行于标定尺的长度方向和垂直于标定尺的长度方向设有相互垂直的标定块，标定块的两侧具有标定槽。
便携式垂线坐标准确性测试标定装置

[发明专利]标定方法、装置和电子设备-CN202211167533.X在审
发明人：高山;丁有爽;邵天兰 -专利权人：梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供一种标定方法、装置和电子设备，该标定方法包括：依次对机器人和点云采集装置进行标定，得到标定后的机器人的模型参数和点云采集装置的外参，其中，在标定机器人时，点云采集装置的外参是不变的，在标定点云采集装置时，机器人的模型参数是不变的；确定是否满足第一预设条件，若否，则基于标定后的外参和模型参数，执行依次对机器人和点云采集装置进行标定的步骤，进而准确的确定标定图案。本公开通过迭代标定的方式，能够提高机器人系统的精度。
标定方法装置电子设备

[实用新型]射线安全检查设备的标定件及其标定装置-CN201720691019.4有效
发明人：刘铮;郭近贤;李苏祺;冯志涛;王春雷;凌敏 -专利权人：北京君和信达科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射线安全检查设备的标定件及其标定装置，射线安全检查设备的标定件包括：多个单体，多个所述单体可依次排列形成组合体，所述单体和至少一个所述组合体、或多个所述单体形成用于提供多种标定厚度的标定块，所述标定块用于对透射的射线进行衰减。本实用新型提供一种射线安全检查设备的标定件及其标定装置，标定块体积小，重量轻，方便移动和使用，操作方便，提高了标定材料使用的灵活性；标定装置操作过程简单，能够实现精确定位，缩短标定时间。
标定安全检查设备射线标定装置标定件本实用新型组合体标定材料操作过程方便移动依次排列体积小重量轻透射衰减

[发明专利]压力传感器标定系统及其标定方法-CN201910182142.7在审
发明人：向锋;李坤垣;屈哲 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种压力传感器标定系统及其标定方法。压力传感器标定系统包括气源装置、压力控制装置、标定实施装置和数据处理装置。标定实施装置与压力控制装置连通，用于通过不同压力的气体对待标定传感器施加压力，并输出多个压力真实值。压力控制装置先接收多个外部预设压力值指令，预先设定多个不同的压力值。压力控制装置再根据设定自动连续输出不同压力的气体，避免人工控制，减小了操作误差。数据处理装置同时采集预设压力值、压力真实值和电信号值，减小了数据采集的时间差，保证了数据采集的同步性。进而，压力传感器标定系统提高了待标定传感器的标定模型的正确性，也提高了待标定传感器标定的准确性。
标定压力控制装置压力传感器标定系统标定传感器数据处理装置实施装置数据采集预设压力减小操作误差气源装置人工控制施加压力自动连续时间差输出同步性连通采集指令外部申请保证

[实用新型]一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置-CN202220494984.3有效
发明人：董晓彤;朱林;黄欣怡;邱建春;汪俊豪 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室环境下化学药品遗落点的标定装置，包括车体、驱动车体运动的车体驱动装置、标定支撑装置，标定支撑装置包括连接装置、坐标定位器、容纳若干坐标定位器的容纳仓、第三电动伸缩杆、伸缩杆驱动装置，连接装置连接容纳仓和车体，容纳仓底部设置支撑坐标定位器的薄膜，所述第三电动伸缩杆通过伸缩杆驱动装置设置于容纳仓开口上方，第三电动伸缩杆延伸方向平行于容纳仓延伸方向，所述第三电动伸缩杆伸长时挤压薄膜，使薄膜脱离容纳仓，此时坐标定位器从容纳仓中掉落。通过标定支撑装置释放坐标定位器实现全自动、全方位标定，有效避免实验室产生安全隐患，并且节省人力和时间，避免人为标定存在的危险性。
一种实验室环境化学药品遗落标定装置

[发明专利]一种用于血凝仪的标定装置及标定方法-CN202011082601.3在审
发明人：于力涌 -专利权人：世纪亿康（天津）医疗科技发展有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N33/86 文献下载
摘要：本发明涉及临床医学检验领域，尤其涉及一种用于血凝仪的标定装置及标定方法，所述标定装置包括标定砝码连接器和标定砝码，所述标定砝码连接器包括套管、按钮以及夹持机构，所述夹持机构包括左夹持臂和右夹持臂、以及弹簧所述左夹持臂和右夹持臂均向内侧弯曲，在所述弯曲处均设有铰接孔，所述左夹持臂和右夹持臂通过贯穿所述铰接孔的转轴转动连接，所述左夹持臂和右夹持臂底部分别设置半圆形夹爪，所在两个夹爪中间形成与所述砝码顶部相适应的夹持部，所述标定砝码顶部位于所述夹持部内，所述标定方法采用所述标定装置进行血凝仪的标定。本发明提供的标定装置和标定方法，结构简单、标定方便、标定效率高。
一种用于血凝标定装置方法

[发明专利]一种环视影像系统的标定方法、装置、设备及介质-CN202210783520.9在审
发明人：杨继山;郭玉峰;王玉珏;张斌;卢晶 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种环视影像系统的标定方法、装置、设备及介质。该方法包括：在检测到控制器被替换时，获取预先存储的出厂标定参数；基于出厂标定参数，调整环视影像系统中至少一个摄像装置的当前标定参数，以得到与各摄像装置相对应的目标标定参数；在接收到使用环视影像系统的指令时，基于目标标定参数，使用至少一个摄像装置。本发明的技术方案通过预先存储出厂标定参数，以在环视影像系统的控制器替换时，可以直接基于出出标定参数对环视影像系统进行参数标定，解决了现有技术中在控制器更换时需要重新设置标定场地对该系统进行参数标定，造成维修效率降低的问题，实现了无需搭建标定场地即可对环视影像系统参数进行标定，提升标定效率。
一种环视影像系统标定方法装置设备介质

[发明专利]一种车载环视系统标定装置及方法-CN201410009193.7有效
发明人：潘翔;胡元峰 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2014-01-08 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车载环视系统标定装置，车载环视系统将视频输出到车载多媒体主机并与其进行双向通信，车载环视系统标定装置设置在车载多媒体主机中，在车载多媒体主机上设置有启动按钮、调节旋钮和结束按钮，车载多媒体主机的显示屏显示车载环视系统的标定画面，车载环视系统标定装置还包括：标定启动模块，用于通过启动按钮操作，向车载环视系统发送启动标定消息；标定调节模块，用于通过调节旋钮操作，调节标定画面中标定点的位置；标定结束模块，用于通过结束按钮操作，向车载环视系统发送结束标定消息本发明将车载环视系统标定装置集合在车载多媒体主机中，无需额外的标定设备、PC机或其它便携式设备，降低了成本，也降低了标定流程的复杂度，节约了操作时间。
环视系统标定车载多媒体标定装置主机启动按钮便携式设备显示屏显示按钮操作标定设备发送结束启动模块视频输出双向通信旋钮操作复杂度按钮旋钮集合发送节约

[发明专利]一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法-CN201911334303.6在审
发明人：何睿;张晶华;吴坚;杜志强;李帅;陈国胜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶环境感知技术领域，具体的说是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法。该系统包括齿条滑轨装置、标定装置、控制装置、激光发射接收装置和滑块装置；所述滑轨装置和滑块装滑动配合；所述标定装置固定在一个滑块装置上；所述激光发射接收装置均固定在两个滑块装置上；所述滑块装置中的控制盒与控制装置无线连接；所述控制装置与激光发射接收装置有线连接；所述控制装置与PC机有线连接。本发明是一种车载多线激光雷达自动标定系统及标定方法，能自动精确测定车体坐标系坐标，既不需要人工测量参数，也不需要人工调整标定装置，而且操作简单，标定精度高，标定效率大大提升，适用于批量标定车载激光雷达外参数
一种车载激光雷达自动标定系统方法

[发明专利]用于标定摄像装置的高度及俯仰角的方法、装置及设备-CN202211246149.9在审
发明人：何曦;阙鑫地 -专利权人：鑫润数字创新（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于标定摄像装置的高度及俯仰角的方法、装置及设备，该方法包括：获取所述摄像装置拍摄的预设区域，所述预设区域中包含标定光源，所述标定光源用于沿第一方向产生标定光斑；获取通过所述摄像装置拍摄所述预设区域的第一图像；当所述第一图像中存在所述标定光斑时，确定所述摄像装置的高度H0、所述标定光斑与所述第一图像的中心的距离δy以及所述摄像装置的焦距f；基于所述距离δy和所述焦距f的三角函数，确定所述摄像装置的俯仰角。该方法无需测量摄像装置和标定光源之间的水平距离，即可准确的标定摄像装置的高度及俯仰角，标定流程简单且标定精度高。
用于标定摄像装置高度俯仰方法设备

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