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[发明专利]一种孕期母婴生理指标动态监测方法及监测系统-CN202310968293.1在审
发明人：王国平;余帅;刘迎宾;郭彦彬;李勇 -专利权人：武汉视览科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B5/0245 文献下载
摘要：本发明提供一种孕期母婴生理指标动态监测方法及监测系统，监测方法包括：采集孕期母婴的混合心音信号和混合心电信号；对混合心音信号和混合心电信号进行分离，分别得到母亲心音信号和心电信号以及胎儿心音信号和心电信号，基于胎儿心音信号和胎儿心电信号的特性，将胎儿心音信号和胎儿心电信号优化和融合，得到最优胎儿心率曲线和母亲心率曲线；基于胎儿心音信号和所述胎儿心电信号计算出胎动数据，并结合胎儿心音信号和胎儿心电信号中的低频信号成分，分解出宫缩信号，得到宫缩参数。本发明采集孕期母婴的混合心音信号和混合心电信号，利用生理信号分离、滤波算法，实现对母亲心率、胎儿心率、胎动、宫缩等多个生理指标的实时、精确测量。
一种孕期母婴生理指标动态监测方法系统

[发明专利]一种糖尿病周围神经病筛查方法及筛查系统-CN202310964715.8在审
发明人：王国平;郭彦彬;余帅;刘迎宾;李勇 -专利权人：武汉视览科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种糖尿病周围神经病筛查方法及筛查系统，方法包括：采集受试者人体足背肌的肌电信号和肌音信号；根据信号特征分割受试者脚趾运动的运动周期，得到每一个运动周期的肌电信号和肌音信号；对所有运动周期的肌电信号和肌音信号进行均匀化和归一化，并融合成图像数据；基于每一个受试者对应的图像数据和患病标签组成训练数据集；基于训练数据集对Resnet网络模型进行训练，并基于训练后的Resnet网络模型判定待测患者是否患有糖尿病周围神经病，实现对待测患者的糖尿病周围神经病筛查。本发明方法，无需昂贵的设备和专业医生人员参与，操作便捷，对患者无痛无伤害，宜作为糖尿病周围神经并筛查手段进行推广和应用。
一种糖尿病周围神经病方法系统

[发明专利]一种产线零件视觉识别搬运系统及方法-CN202111409867.9有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种产线零件视觉识别搬运系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、图像采集组件、动力传送组件、动力驱动组件和控制器组件。本申请提供的一种产线零件视觉识别搬运系统及方法，通过在产线上配置图像信息采集装置，对产线上的图像信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围图像变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。
一种零件视觉识别搬运系统方法

[发明专利]一种可变结构的PET成像机架-CN201710678174.7有效
发明人： 郭彦彬;李炳轩;刘煜;肖智中 -专利权人：湖北锐影科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种可变结构的PET成像机架，包括：扫描床机构，成像机构，以及电气控制机构，成像机构包括固定架体、移动架体，固定架体上设置有平台旋转单元，平台旋转单元与滑板调距单元相连接，以带动滑板调距单元旋转，滑板调距单元上滑动设置有两组旋转板调角单元，两组旋转板调角单元上分别设置有两组探测器模块，移动架体底部滑动连接有轴向调距动力单元，与旋转板调角单元相对的探测器模块的另一侧设置有被动平台，被动平台设于移动架体上。该成像机架的探测结构灵活多变，不仅探测环可以旋转定位到不同角度，而且探测器之间的角度和距离也可以调节，大大提高了其探测能力，增加了PET成像的应用范围。
一种可变结构 pet 成像机架

[发明专利]一种具有窗口的平板PET成像装置-CN201511019068.5有效
发明人：李炳轩;肖鹏;郭彦彬;谢庆国 -专利权人：苏州瑞派宁科技有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有窗口的平板PET成像装置，包括：第一平板，第一平板由多个PET探测器依序排列形成板状，第一平板上设置有至少一个窗口；第二平板，第二平板由若干个PET探测器依序排列形成板状，第二平板平行于第一平板设置；以及支撑装置，第一平板和第二平板固定于支撑装置上。本发明通过在平板PET上设置窗口，在保证实时定位扫描效果的同时为放疗等其它操作提供了空间，可以真正实现在不影响治疗操作的前提下进行实时的诊断以及定位导航。
一种具有窗口平板 pet 成像装置

[实用新型]一种全自动卷带机-CN202320805168.4有效
发明人： 郭彦彬 -专利权人：东莞广恩精密机械有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65H19/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动卷带机，包括放料机构、收料压轮组、收卷动力组、送胶贴胶组、切料组、送料组和整体及辅助机构，所述放料机构安装在整体及辅助机构的左上侧，且放料机构上的支撑侧板一端与放料轮相连，同时支撑侧板远离放料轮的一端与过带底板螺接，并且过带底板底部通过支撑杆进行支撑。该全自动卷带机，单人多机，一个人可以同时操作3‑5台设备同步进行工作，设备自动化，多种功能整合优化，集放料，收卷，收尾一体化功能，由常规设备手动操作升级为自动操作；所有机构由PLC程序控制协调相匹配速度，达到同步进行工作的模式。
一种全自动卷带机

[发明专利]一种产线智能控制系统及方法-CN202111410222.7有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种产线智能控制系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、图像采集组件、动力传送组件、动力驱动组件、传感器组件和控制器组件。本申请提供的一种产线智能控制系统及方法，通过在产线上配置图像信息采集装置和环境参数采集装置，对产线上的图像信息和环境参数信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围环境变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。
一种智能控制系统方法

[发明专利]一种产线运行状态监控系统及方法-CN202111410221.2有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华;张小镛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种产线运行状态监控系统及方法，所述系统包括：机架、零件传送组件、零件驱动组件、零件夹取组件、动力传送组件、动力驱动组件、传感器组件和控制器组件。本申请提供的一种产线运行状态监控系统及方法，通过在产线上配置环境参数采集装置，对产线上的环境参数信息进行实时采集，并供控制器进行分析利用，能够为控制器提供周围环境变量，便于控制器更好地精准控制零件搬运操作。
一种运行状态监控系统方法

[发明专利]一种灵活、多功能的三维重建方法及装置-CN202010972233.3有效
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灵活、多功能的三维重建方法及装置，包括：通过运动控制系统控制三维扫描传感器围绕目标物体进行环形运动；控制三维扫描传感器采集目标物体的深度图像；对深度图像进行处理，获得目标物体的点云数据；对点云数据进行处理，获得目标物体的三维模型并输出。本发明的灵活、多功能的三维重建方法及装置，通过运动系统既可实现三维扫描传感器和目标物体之间的平动，还可实现目标物体的旋转运动，实现了对目标物体的360°环形扫描，提升了三维重新的灵活性和完整性。
一种灵活多功能三维重建方法装置

[发明专利]一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置-CN202010026483.8有效
发明人：王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流法的高精度形貌重建方法、设备及装置，所述方法包括控制深度相机按照预设轨迹运动到第一位置，采集待测物体的图像信息，所述图像信息包括色彩图和深度图；判断所述第一位置是否为修正点，所述修正点为所述预设轨迹上满足预订条件的位置；当所述第一位置为修正点时，获取所述深度相机在修正点的位姿；根据所述深度相机的内参数、所述深度相机在修正点的位姿和图像信息，获取修正点的图像点云；利用修正点的图像点云与其上一帧的图像点云的坐标差计算光流，以使修正点的图像点云与其上一帧的图像点云拼接。由于利用修正点与其上一帧图像的坐标差计算出光流，因此可在修正点对光流进行局部优化，增加重建精度。
一种基于光流法高精度形貌重建方法设备装置

[发明专利]一种环形扫描形貌三维重建方法、装置及系统-CN201911337415.7有效
发明人：王国平;刘迎宾;郭彦彬;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种环形扫描形貌三维重建方法、装置、系统以及计算机存储介质，其中方法包括以下步骤：S1、获取从当前高度上环绕待测物体的不同角度处采集的图像，得到一组全方位的图像组；S2、通过匹配当前图像组中相邻图像之间的相同特征点求取外参坐标，根据外参坐标对标定的外参模型进行更新；S3、利用当前外参模型对所述图像组进行点云拼接，得到点云数据组；S4、将当前高度的点云数据组与上一高度的点云数据组进行拼接；S5、判断待测物体是否扫描完成，如果是，则输出拼接完的点云数据得到三维模型，否则移动至下一高度进行图像采集，并重复步骤S1至S5。本发明对相机的外参进行校准，拼接误差低，建模精度高。
一种环形扫描形貌三维重建方法装置系统

[发明专利]一种基于散斑结构光的环形高精度测量装置及方法-CN202010972334.0有效
发明人： 郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散斑结构光的环形高精度测量装置及方法，装置包括：支撑结构；环形导轨，所述环形导轨连接于所述支撑结构一端；悬臂，所述悬臂转动连接于所述环形导轨下端；深度相机模块组件，所述深度相机模块组件竖直连接于所述悬臂上；伺服系统，所述伺服系统布置于所述环形导轨上方，并且固定于所述支撑结构上，所述伺服系统输出端与所述悬臂连接。本发明能够在水平方向进行环形扫描，竖直方向进行直线扫描，可实现在短时间内对目标物体进行纹理重建和外形重建，提高重建模型外部纹理特征的真实性和完整性，拓展适用场景。
一种基于结构环形高精度测量装置方法

[发明专利]一种基于SLAM技术的场景高精度重建方法及装置-CN202011143676.8有效
发明人： 郭彦彬;王国平;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SLAM技术的场景高精度重建方法与装置。通过深度相机传感器实时获取不同视角下场景的RGB图片，并确定与所述RGB图片对应的深度图片；通过客户终端接收所述RGB图片和深度图片，并对所述RGB图片和深度图片进行处理，生成可视化数据；基于UDP通信，将所述可视化数据发送至服务器终端，并通过SLAM算法和三维显示引擎进行场景三维重建。
一种基于 slam 技术场景高精度重建方法装置

[发明专利]一种可降解的光固化树脂及其制备方法和应用-CN202010271656.2有效
发明人： 郭彦彬;李玉博 -专利权人：上海抚佳精细化工有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： C08G63/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种可降解的光固化树脂及其制备方法和应用，可降解的光固化树脂包括如下重量份的原料：聚乳酸二元醇200份，不饱和环状酸酐或含烯键的二元酸10‑42份和封端剂9‑55份；其中，所述聚乳酸二元醇的数均分子量为400‑4000。本发明提供的可降解的光固化树脂，通过限定聚乳酸二元醇的数均分子量，可提高可降解的光固化树脂在活性稀释剂中的溶解性；通过采用聚乳酸二元醇，不饱和环状酸酐或含烯键的二元酸为原料，并限定聚乳酸二元醇的数均分子量，可提高固化交联密度、硬度以及固化后产品的力学性能；而且，在选择封端剂时无需仅限于含有双键或环氧基等反应性基团的化合物，扩大了封端剂的选择范围。
一种降解光固化树脂及其制备方法应用

[发明专利]一种聚氨酯热熔胶及其制备方法和应用-CN202110405794.X有效
发明人：杨欢;郭彦彬;李玉博 -专利权人：上海抚佳精细化工有限公司;佳化化学科技发展（上海）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C09J175/08 文献下载
摘要：本发明涉及粘结剂领域，具体涉及一种聚氨酯热熔胶及其制备方法和应用。本发明提供的聚氨酯热熔胶，包括如下重量份的原料：特定结构的聚醚型聚氨酯树脂70～90份，聚酯型聚氨酯树脂10～25份，催化剂0.05～0.1份，增粘树脂15～25份，抗氧剂0.1～0.3份，UV稳定剂0.1～0.3份，粘接促进剂0.5～1.5份。本发明提供的聚氨酯热熔胶，在大大提高PUR透湿性能的同时还具有适中的熔融粘度、良好的剥离强度、较好的柔软性，并且具有优异的环保性。
一种聚氨酯热熔胶及其制备方法应用

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