专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]行走机器人-CN202221830052.8有效
  • 张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 - 北京瑞华高科技术有限责任公司
  • 2022-07-15 - 2022-10-18 - B25J11/00
  • 提供了一种行走机器人。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条行走齿轮啮合,沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条行走齿轮啮合,与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定,多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样,行走机器人能够具有较短的行走时间,并且具有较高的驱动效率和稳定性。
  • 行走机器人
  • [发明专利]订扣机行走齿条-CN201010165263.X无效
  • 任英广 - 上海高罗输送装备有限公司
  • 2010-04-29 - 2011-11-09 - F16H55/26
  • 一种订扣机行走齿条,由一个金属板构成,金属板中沿直线方向设置有复数个带扣定位孔,带扣定位孔的形状相同,任意两个相邻的带扣定位孔之间的间距均相等,任意一个带扣定位孔的下方均设置有一个订扣机移位机构的定位孔使用时,将订扣机通过条形构件T型槽与金属板连接,订扣机中的撑牙通过订扣机移位机构的定位孔定位和行走
  • 订扣机行走齿条
  • [实用新型]一种按摩机芯行走齿条结构-CN202221308421.7有效
  • 张世洪;王帅帅 - 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;厦门蒙发利电子有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-12-06 - F16H55/26
  • 本实用新型提供了一种按摩机芯行走齿条结构,包括行走导轨和齿条齿条固定于行走导轨内与开口面相邻的一面上,齿条行走导轨相邻的一侧设置有至少一个限位卡块,行走导轨上对应限位卡块的位置设置有卡口,限位卡块卡入卡口中使齿条行走导轨固定连接,本实用新型的齿条结构将齿轮爬行的齿条上设置限位卡块的结构,可通过注塑成型工艺将限位卡块与齿条一体制作,并在安装齿条行走导轨上对应设置卡口,齿条通过限位卡块对准卡入行走导轨的卡口中,从而将齿条紧固在行走导轨上,装配时将齿条的限位卡块与行走导轨的卡口位置对准后用力推入即可完成,无需使用较多的螺钉锁付以及长时间施力对齐,装配简单,大大提高装配效率。
  • 一种按摩机芯行走齿条结构
  • [发明专利]按摩器的环形齿条行走装置-CN200810216290.8无效
  • 林益华;张才春 - 林益华
  • 2008-09-19 - 2010-03-24 - A61H7/00
  • 按摩器的环形齿条行走装置,涉及休闲健身器材。包括在L形轴上安装相互啮合的行走驱动伞齿轮和行走从动伞齿轮,L形轴分别作为行走驱动伞齿轮和行走从动伞齿轮的中心轴;还包括设置一环形齿条行走从动伞齿轮与环形齿条啮合,与环形齿条的形状相匹配设置一环形护轨圈围于环形齿条之外,环形护轨与所述环形齿条间构成一环形护槽,与环形齿条啮合的行走从动伞齿轮的直齿段伸向环形护槽,并在环形护槽中来回行走于环形齿条;构接成整体的环形护轨、环形护槽、环形齿条及加强结构相对于行走从动伞齿轮可上下滑移其有益效果在于:马达单方向转动,就能实现本发明按摩行走装置的来回行走;使用一个马达,行走及按摩两种功能同时实现。
  • 按摩环形齿条行走装置
  • [发明专利]一种智能润滑系统-CN202310225034.X在审
  • 王旭东;李庙双;张心;谭政辉 - 江苏海龙风电科技股份有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-07-18 - F16H57/04
  • 本发明公开了一种智能润滑系统,包括润滑装置与行走齿条行走齿条穿过润滑装置,所述行走齿条的横截面呈凸字形结构,在润滑装置上开设有供行走齿条穿过的通孔,所述润滑装置包括箱体,通孔开设在箱体表面,在箱体内设置有清扫结构、润滑结构以及控制结构,在箱体内设置有滚轮,滚轮通过驱动电机驱动,且当滚轮转动时,箱体能够沿着行走齿条移动,所述清扫结构包括移动块,移动块能够由行走齿条的一侧滑动到行走齿条的另一侧。在本发明实施过程中,能够对行走齿条进行润滑,且本装置的使用,能够节省人力的使用,特别是在一些人员难以达到的场景,例如高空、低空较窄的地方等,能够方便对行走齿条进行润滑。
  • 一种智能润滑系统
  • [实用新型]一种轨道机器人的行走机构-CN202221032073.5有效
  • 夏英俊 - 夏英俊
  • 2022-04-29 - 2022-08-23 - B25J19/00
  • 本实用新型提供一种轨道机器人的行走机构。轨道机器人的行走机构,包括:底板,所述底板上设置有两个轨道,两个所述轨道上均设置有倾斜设置的齿条,所述底板的上方设置有底座,所述底座的两侧均设置有两个行走齿轮,四个所述行走齿轮分别与相应的齿条啮合,四个行走齿轮转动能够带动底座移动本实用新型提供的轨道机器人的行走机构能够将齿条设置成倾斜状态,使落在齿条上的异物能够沿齿条的倾斜方向落下,避免异物留在齿条上,而造成齿条行走齿轮的损坏,保护了齿条行走齿轮。
  • 一种轨道机器人行走机构
  • [实用新型]轨道移动车辆-CN202220125034.3有效
  • 陈燕 - 苏州英特吉医疗设备有限公司
  • 2022-01-18 - 2022-07-05 - B65G35/00
  • 本实用新型揭示了轨道移动车辆,包括轨道及车体,车体上设置有驱动所述车体沿所述轨道移动的行走电机,电机连接并驱动行走齿轮,行走齿轮与一固定在轨道上的行走齿条啮合,行走电机固定在安装座上,安装座枢接车体上设置的支撑座,安装座连接弹性机构,常态下,弹性机构使行走齿轮与行走齿条保持啮合且使行走齿条行走齿轮的啮合可分离。本方案通过弹性机构向安装座施力使行走电机上的行走齿轮与行走齿条保持啮合,即使当行走齿轮与行走齿条存在一定的磨损,仍能通过弹性机构使它们稳定的啮合,同时当出现卡滞时,行走齿轮能够及时的与行走齿条分离,从而减小对电机轴的伤害
  • 轨道移动车辆
  • [实用新型]一种滑动变阻器-CN201721275667.8有效
  • 王方凯 - 王方凯
  • 2017-09-30 - 2018-04-13 - H01C10/14
  • 本实用新型公开了一种滑动变阻器,包括绝缘底座、齿条、电阻管、触头装置,绝缘底座上平行安装有电阻管和齿条齿条上安装有触头装置,触头装置包括壳体、步进电机、行走齿轮、导向滚轮,步进电机安装在壳体内部,且与壳体连接,步进电机还与行走齿轮连接,行走齿轮设置在齿条上方,且与齿条啮合,一对导向滚轮设置在齿条下方,且与齿条下端面接触,行走齿轮位于一对导向滚轮之间。本实用新型通过设置齿条,同时在触头装置中安装步进电机、行走齿轮和导向滚轮,通过步进电机可以精确控制步进量,带动行走齿轮旋转,控制触头装置在齿条上水平移动,而行走齿轮和一对导向滚轮用于稳定触头装置。
  • 一种滑动变阻器
  • [发明专利]重型有轨自由穿梭小车-CN201210372985.1有效
  • 叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳 - 厦门思尔特机器人系统有限公司
  • 2012-09-29 - 2013-01-02 - B65G35/00
  • 本发明公开一种重型有轨自由穿梭小车,包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮;主、支轨垂直交叉设置,主、支线齿条分别安装在主、支轨的轨道座上,主、支轨的交叉节点处安装活动齿条和转接驱动机构,活动齿条由转接驱动机构驱动与主或支线齿条对接;主、支线车架叠置在一起构成小车,下方分别安装主、支线行走轮,主、支线车架之间安装换向提升机构做相对升降,使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合,行走驱动机构安装在小车上,使驱动齿轮与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。
  • 重型有轨自由穿梭小车
  • [实用新型]重型有轨自由穿梭小车-CN201220507266.1有效
  • 叶煌城;刘振铭;林彦锋;陈成芳 - 厦门思尔特机器人系统有限公司
  • 2012-09-29 - 2013-04-24 - B65G35/00
  • 本实用新型公开一种重型有轨自由穿梭小车,包括主轨、支轨、主线齿条、支线齿条、活动齿条行走驱动机构、换向提升机构、转接驱动机构、主线车架、支线车架、主线行走轮、支线行走轮和驱动齿轮;主、支轨垂直交叉设置,主、支线齿条分别安装在主、支轨的轨道座上,主、支轨的交叉节点处安装活动齿条和转接驱动机构,活动齿条由转接驱动机构驱动与主或支线齿条对接;主、支线车架叠置在一起构成小车,下方分别安装主、支线行走轮,主、支线车架之间安装换向提升机构做相对升降,使主线行走轮与主轨配合或支线行走轮与支轨配合,行走驱动机构安装在小车上,使驱动齿轮与主线齿条、支线齿条或活动齿条配合。
  • 重型有轨自由穿梭小车
  • [发明专利]齿形齿条磨角机-CN201610751391.X在审
  • 江再斌 - 台州台普数控设备制造有限公司
  • 2016-08-27 - 2016-12-14 - B23F19/00
  • 一种齿形齿条磨角机,包括横向行走机构,横向行走机构一侧设有齿条摆放架,齿条摆放架具有与横向行走机构行走方向平行的齿条摆放位;齿条摆放位上方设有砂轮机,横向行走机构带动砂轮机横向行走;砂轮机连接有摆动轴,并受控于一弹性力;在该弹性力作用下,砂轮机具有绕摆动轴转动,并使得砂轮片靠近齿条摆放位的趋势。该方案提供了一种齿形齿条磨角机,采用仿形跟随原理对热处理后的齿条进行精磨角,加工精度好,一致性高,且省时省力。
  • 齿形齿条磨角机

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