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[实用新型]地质信息采集系统-CN202320004375.X有效
发明人：王恩志;王明阳;高宇平;王栋;刘晓丽;胡楚雄;王聪聪;吴帅虎;蔡元龙;钟丹平;何姗;马前驰;姚文理 -专利权人：清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地质信息采集系统。所述系统包括：上位机、地质信息采集设备和工控机；其中：所述工控机分别与所述上位机和所述地质信息采集设备通信连接；在所述上位机响应于用户的控制指令，产生地质信息采集信号后，所述地质信息采集信号通过所述工控机传输至所述地质信息采集设备；在所述地质信息采集设备响应于所述地质信息采集信号，采集目标岩层的地质信息后，所述地质信息通过所述工控机传输至所述上位机，并通过所述上位机显示。采用本系统能够提高地质信息采集的安全性。
地质信息采集系统

[发明专利]钻孔柱状图处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310429505.9在审
发明人：张占军;李斌;程涛;钟丹平;樊红杰;张勇;郝治朝;王栋 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本公开涉及一种钻孔柱状图处理方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待处理钻孔柱状图，提取图像信息，其中，所述图像信息包括单行文字信息，多行文字信息，直线信息和多段线信息；根据所述单行文字信息和所述多行文字信息，确定文字信息列表；根据所述直线信息和所述多段线信息，确定直线信息列表；根据所述文字信息列表和所述直线信息列表，生成所述待处理钻孔柱状图对应的电子表格。本公开实施例可以自动批量提取钻孔柱状图中的信息，并录入至电子表格。
钻孔柱状图处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]等高线高程值识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202310423484.X在审
发明人：张占军;李斌;程涛;钟丹平;樊红杰;张勇;郝治朝;王栋 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种等高线高程值识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：将高程标注表征的等高线的高程值，确定为第一粗等高线的高程值；根据高程数值最大的第一高程点的第一高程值，确定第二粗等高线的高程值；在已经确定出高程值的粗等高线和第一细等高线均与同一条沟谷线相交的情况下，根据所述已经确定出高程的粗等高线的高程值，确定所述第一细等高线的高程值；根据所述第一高程值，确定包含所述第一高程点且处于闭合状态的第二细等高线的高程值。本公开实施例可以自动确定出矢量化后的等高线的高程值，减少了人工工作量，提高了确定矢量化后等高线高程值的效率。
等高线高程识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电气设备布置图绘制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202211456877.2在审
发明人：张影;吴晓彤;王栋;钟丹平;樊红杰;方坤;程涛;郝治朝;张勇;李斌 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种电气设备布置图绘制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应于基于图层标识对目标图层的选择操作，确定待生成的电气设备布置图中需包含的目标图层；在未预存属于所述目标图层的待绘制元素的情况下，响应于添加操作，存储属于所述目标图层的所述待绘制元素；在已预存属于所述目标图层的待绘制元素的情况下，响应于对属于所述目标图层的待绘制元素的选择操作，确定目标绘制元素；将所述目标图层的标识以及所述目标绘制元素的属性信息进行结构化存储，得到待生成的电气设备布置图的原始数据；根据所述原始数据，绘制电气设备布置图。这样可以提高绘制电气设备布置图的效率和准确率，且便于多部门协作。
电气设备布置绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]重载云台和重载云台调平方法-CN202310123104.0在审
发明人：胡楚雄;王恩志;高宇平;王明阳;钟丹平;刘晓丽;王聪聪;冯铂凯;吴帅虎;蔡元龙;王栋;王春红;王芳;马前驰 -专利权人：清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种重载云台和重载云台调平方法，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。
重载云台调平方

[发明专利]检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置-CN201910964082.4有效
发明人：张占军;李斌;彭涛;程涛;牛靖乾;钟丹平 -专利权人：张占军
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06M11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置，包括：根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位卡识别设备，确定身份状态为第一目标用户的用户；根据各用户携带的定位标识卡与安置在无轨胶轮车内的定位标识卡，确定身份状态为第二目标用户的用户；根据安置在无轨胶轮车内的采集装置所采集的用户乘车信息，确定身份状态为第三目标用户的用户；根据所述身份状态为第一目标用户的用户、身份状态为第二目标用户的用户及身份状态为第三目标用户的用户确定位于无轨胶轮车上的目标用户；统计所述目标用户的人数。根据本公开实施例的检测无轨胶轮车载人人数的方法及装置能够有效提高所检测无轨胶轮车的载人人数的准确率。
检测无轨胶轮车载人人方法装置

[发明专利]地质信息识别方法和系统-CN202310002864.6在审
发明人：王恩志;高宇平;王明阳;王栋;刘晓丽;胡楚雄;王聪聪;吴帅虎;蔡元龙;钟丹平;何姗;王芳;马前驰;姚文理 -专利权人：清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地质信息识别方法和系统。所述方法应用于地质信息识别系统，所述地质信息识别系统包括：上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通信连接；所述方法包括：上位机发送地质信息采集指令至所述下位机；所述地质信息采集指令用于指示所述下位机采集地质信息；下位机响应于所述地质信息采集指令，采集目标岩层的地质信息，并发送所述目标岩层的地质信息至所述上位机；上位机接收所述目标岩层的地质信息，并将所述地质信息输入至预先训练的地质信息识别模型，得到所述目标岩层的地质信息识别结果。采用本方法能够提高井下地质信息采集和识别的效率及安全性，并有效提高识别的准确性。
地质信息识别方法系统

[发明专利]矿用供电系统图绘制方法及装置、电子设备和存储介质-CN202211262367.1在审
发明人：李汭泽;吴晓彤;王栋;钟丹平;樊红杰;方坤;程涛;郝治朝;张勇 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本公开涉及矿用供电系统图绘制方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括响应于对目标地点的选择操作，确定出所述目标地点内的设备；响应于对所述目标地点内线路的选择操作，确定出所述线路之间的第一连接关系；响应于对所述设备的选择操作，确定目标设备和第二连接关系，所述第二连接关系为目标设备与各所述线路的连接关系；根据所述第一连接关系、所述目标设备、所述第二连接关系，绘制供电系统图。通过使用本方法绘制供电系统图提高了绘图效率和准确率。
供电系统绘制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]行走机器人-CN202221830052.8有效
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种行走机器人。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
行走机器人

[发明专利]运输工具的功率预测方法、装置及运输工具-CN202110395794.6有效
发明人：张占军;李斌;杜明;吴晓彤;樊红杰;秦延龙;程涛;牛靖乾;张勇;钟丹平 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运输工具的功率预测方法、装置及运输工具，该方法包括：获取运输工具的多个历史运载量以及运输工具的与各历史运载量对应的历史功率；根据多个历史运载量确定出运载量的第一特征值，以及根据多个历史功率确定出功率的第二特征值；对第一特征值和第二特征值进行线性拟合，确定关于运载量和功率的第一线性拟合方程；将第一线性拟合方程确定为动态线性自适应模型；根据动态线性自适应模型以及运输工具的当前运载量，预测运输工具的当前功率。通过该方法能够对运输工具的当前功率进行预测，保证运输工具在不超过其正常运行的功率范围内，达到最大运载，实现整个生产系统的最大化生产效益，提升整个生产系统的智能化水平。
运输工具功率预测方法装置

[实用新型]矿井地质编录仪-CN202221124403.3有效
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿井地质编录仪，包括壳体、定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块，本实用新型的矿井地质编录仪通过定位模块、测量模块、拍摄模块、存储模块的协作，适用于煤矿及其它有爆炸危险性的作业环境中，能够现场完成位置确定、地质信息采集、距离和角度测量、地质数据实时存储，可广泛应用于地质调查、安全工程、矿山地质与地下工程等领域，为矿山原始地质编录工作提供更多维度的数据，使编录工作更加及时、准确、提高编录效率。
矿井地质编录

[发明专利]行走机器人及其行走方法-CN202210836059.9在审
发明人：张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 -专利权人：北京瑞华高科技术有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。
行走机器人及其方法

[发明专利]矿用服务运输无轨胶轮车调度方法及装置-CN202210248167.4在审
发明人：张占军;李斌;吴阳;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;郝治朝;钟丹平 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种矿用服务运输无轨胶轮车调度方法及装置。该方法包括：接收来自用车单位的用于指示待执行任务的任务信息的用车申请单；获取当前可调配车辆的车辆信息；根据任务信息和每一可调配车辆的车辆信息，确定每一可调配车辆与待执行任务的匹配值；将可调配车辆中匹配值最高的可调配车辆确定为待执行任务的任务车辆。可以自动进行匹配值计算，匹配值最高的车辆将被指派该任务，整个过程无人工介入，让流程处理更快、更高效，解放了调度人员的工作，实现车辆资源的最大化调度。
服务运输无轨胶轮调度方法装置

[实用新型]安全栅电路-CN202220188699.9有效
发明人：张占军;李斌;张建国;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;郝治朝;钟丹平 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种安全栅电路，所述安全栅电路包括：过压保护电路、过流保护电路以及缓启电路；过压保护电路通过输出端输出第一比较结果，过流保护电路通过输出端输出第二比较结果；缓启电路用于根据第一比较结果和/或第二比较结果控制电源电路与负载之间的通断。本公开提供的安全栅电路能够通过过流保护电路以及过压保护电路实现保护负载电路的目的。除此之外，由于上述过流保护电路以及过压保护电路是通过使用运算放大电路替换高昂的专用芯片，故本公开提供的安全栅电路还能够降低其生产成本。
安全栅电路

[实用新型]指示灯和电源-CN202220222880.7有效
发明人：张占军;李斌;樊红杰;吴晓彤;方坤;程涛;郝治朝;钟丹平 -专利权人：辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02M7/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路系统，尤其涉及指示灯和电源。通过充放电电路(010)设置充电时间、放电时间，使运算放大器电路(020)输出周期性方波的脉冲电压至运算放大器电路(020)包含的第二电容，并通过第二电容向光源电路(030)供电，使光源电路(030)随第二电容输出的脉冲电流变化而实现周期性闪烁。因此，本实用新型实施例以低功耗的方式实现了一种闪烁指示灯。
指示灯电源

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