[发明专利]行走机器人及其行走方法在审
| 申请号： | 202210836059.9 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115091485A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张占军;李斌;郝治朝;吴晓彤;樊红杰;方坤;程涛;钟丹平 | 申请（专利权）人： | 北京瑞华高科技术有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供了一种行走机器人及其行走方法。该行走机器人包括行走齿轮、第一齿条、第二齿条以及多个夹爪。第一齿条与行走齿轮啮合，沿行走机器人的行走方向延伸。第二齿条与行走齿轮啮合，与第一齿条平行。在行走齿轮转动的过程中第一齿条和第二齿条能够沿着行走方向朝向相反侧运动。夹爪用于夹持或松开目标对象。多个夹爪中的一个夹爪与第一齿条固定，多个夹爪中的另一个夹爪与第二齿条固定。这样，行走机器人能够具有较短的行走时间，并且具有较高的驱动效率和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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