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[实用新型]车辆履带行走装置-CN201821183023.0有效
发明人：李勇;相辉玉;丁璇 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B62D55/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆履带行走装置，包括支架、驱动轮总成、支重轮总成和履带。驱动轮总成安装于所述支架上，包括用于驱动所述履带行走装置行走的驱动轮；支重轮总成安装于所述支架底部，包括用于支撑所述履带行走装置的支重轮；履带套于所述驱动轮和所述支重轮上；其中所述支重轮可绕所述履带行走装置的纵向和横向摆动
履带行走装置支重轮支架驱动轮总成支重轮总成车辆履带行走装置驱动轮履带适应复杂地形本实用新型横向摆动驱动支撑应用

[发明专利]一种驱动轮组、小车底盘及小车-CN202011148081.1有效
发明人：殷奇;许庆顺;熊会平;阳凯;许安鹏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提供一种驱动轮组、小车底盘及小车，驱动轮组包括动力机构、行走驱动机构、转向驱动机构、安装支架及车轮，所述动力机构与所述行走驱动机构相连接；所述行走驱动机构与所述转向驱动机构相连接，所述转向驱动机构设置于所述安装支架上；所述车轮设置于所述安装支架上；所述行走驱动机构与所述车轮驱动连接，用于驱动所述车轮行走；所述转向驱动机构用于通过所述安装支架带动所述车轮转向。本申请驱动轮组、小车底盘及小车，驱动轮组可通过单个动力机构提供的动力实现车轮的行走及转向，其结构相对较为简单，可降低制作成本，同时，也可使得应用驱动轮组的小车底盘及小车的成本降低。
一种驱动小车底盘

[实用新型]行走代步车-CN201821952706.8有效
发明人：陆任行 -专利权人：陆任行
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种行走代步车(1)，包括车架(10)；以及至少两行走机构(20)，活动连接于车架上，设置为驱使车架平移和抬升以越过障碍物，行走机构包括驱动轮组(21)，转动连接于车架上；以及行走组件(22)，与车架和驱动轮组连接，设置为驱使驱动轮组带动车架抬升。该行走代步车采用了行走机构与车架配合，通过驱动轮组驱使车架平移，通过行走组件驱使车架抬升，进而实现越过障碍物，从而有效地解决了代步车无法爬楼、越障的技术问题。
车架驱动轮组代步车行走机构抬升行走组件平移障碍物活动连接转动连接有效地爬楼越障配合

[实用新型]四轮整平机-CN201922496861.4有效
发明人：贺志武;刘季;曲强;肖翔伟;张才华;朱帝宏 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本申请提出一种四轮整平机，包括底盘、两个主动驱动轮和两个辅助驱动轮，两个主动驱动轮和两个辅助驱动轮分别位于底盘的前后两端，每个主动驱动轮的轮径大于每个辅助驱动轮的轮径。当四轮整平机两个主动驱动轮行走于钢筋网上时，两个主动驱动轮提供大部分的驱动力，两个辅助驱动轮作为辅助动力源。相对于现有的四个行走轮等径的整平机，本申请的实施例中四轮整平机能够顺利、稳定地行走于钢筋网上，适用于楼层板面的钢筋混凝土浇注后的整平工作。
四轮整平机

[实用新型]一种盾构隧道施工作业车的行走机构-CN202020025015.4有效
发明人：张昆峰;蔡力;周树清;刘志斌;郑伯霖;商圣殿;胡超超 -专利权人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盾构隧道施工作业车的行走机构。所述行走机构包括行走支架、转弯机构、主驱动轮和从动轮，所述主驱动轮通过第一安装支架安装在行走支架底面的前部，并在主驱动轮处安装有刹车机构，所述从动轮通过第二安装支架安装在行走支架底面后部，所述主驱动轮轮体和从动轮轮体分别通过偏转支架与对应的安装支架连接所述转弯机构包括安装在主驱动轮处的前轮转弯油缸和安装在从动轮处的后轮转弯油缸。本实用新型可以安装在作业车的底架上作为盾构作业车的行走机构，能够直接盾构管片上平稳行走，避免了在盾构管片上铺设临时轨道而带来的人力物力的消耗，并节约了隧道内部空间。
一种盾构隧道施工作业行走机构

[发明专利]一种行走装置、光伏系统及其行走纠偏方法-CN202011522435.4在审
发明人：崔正磊;戚春潮 -专利权人：珠海思略智能科技有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种行走装置、光伏系统及其行走纠偏方法，包括四个行走驱动组件、行走框架、转轴和角度传感器，行走驱动组件包括安装架组件、驱动轮和定位轮，驱动轮和定位轮均可转动地设置在安装架组件上，定位轮的轴向垂直于驱动轮的轴向，定位轮位于驱动轮的轴向侧部，行走框架包括四个支架，四个支架的首尾端部依次铰接并形成四个铰接位，一个安装架组件通过一个转轴与至少一个支架铰接，一个行走驱动组件靠近一个铰接位，安装架组件的转动轴向平行于支架的转动轴向通过角度传感器获取偏移情况，继而可分别控制四个驱动轮行走，实现对行走框架控制，更进一步地提供行走稳定性。
一种行走装置系统及其纠偏方法

[发明专利]一种机器人行走装置-CN201410205613.9有效
发明人：李启余;王远悦;吴桥 -专利权人：安徽埃夫特智能装备有限公司
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走装置，包括承载底座、驱动器和摩擦驱动轮，所述驱动器包括与所述承载底座转动连接的摆动驱动器和与承载底座固定连接且与摆动驱动器相邻的固定驱动器，摆动驱动器和固定驱动器的动力输出轴上各设置一个所述摩擦驱动轮，摆动驱动器的摆动中心线与摩擦驱动轮的轴线平行，所述行走装置还包括对摆动驱动器施加作用力且使其上的摩擦驱动轮与固定驱动器上的摩擦驱动轮配合夹紧轨道的弹性补偿器。本发明的机器人行走装置，通过设置弹性补偿器使摆动驱动器上的摩擦驱动轮与固定驱动器上的摩擦驱动轮能够始终夹紧轨道，确保摩擦驱动轮与轨道表面始终接触，从而可以避免摩擦驱动轮出现打滑丢速的情况。
一种机器人行走装置

[实用新型]压头行走机构-CN202122458662.1有效
发明人：黄大智;邓杰 -专利权人：劲旅环境科技股份有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种能够避免驱动轮空转打滑而产生无法行走情况发生的压头行走机构，移动小车的四个角部位置处的左前、左后、右前和右后驱动轮分别由左前、左后、右前和右后行走马达驱动，左前行走马达和左后行走马达串联，右前行走马达和右后行走马达串联，再将两个串联回路通过液压管路进行并联后与泵站连接。工作时，液压泵站提供液压动力液压油分别进入左前、左后、右前、右后行走马达，然后分别各带动左前、左后、右前、右后驱动轮开始滚动，从而带动压头行走机构开始正常行走，在行走过程中，若出现某个驱动轮打滑情况，因为另外三只驱动轮和轨道并未脱离，不会出现无法建立压力情况，保证了行走机构能够连续稳定运行。
压头行走机构

[发明专利]自主行走型清扫机-CN201710223750.9在审
发明人：松井康博;小田原博志;桥本翔太;矢吹祐辅;橘川拓也;R·阿古斯丁 -专利权人：日立空调·家用电器株式会社
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供提高了清扫效率的自主行走型清扫机。本发明的自主行走型清扫机包括设置于主体的底面侧的、能够以不同的速度旋转的左驱动轮和右驱动轮以及控制各驱动轮的角速度的控制部，该控制部进行如下控制的任意项(1)逆时针或顺时针转弯时的右驱动轮或左驱动轮的角速度大于直线前进时(2)逆时针或顺时针原地转弯时的右驱动轮或左驱动轮各自的角速度大于直线前进时。
自主行走清扫

[实用新型]宽窄轮距折腰转向的田间行走机构-CN202022249312.X有效
发明人：李精华 -专利权人：李精华
申请日： 2020-09-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宽窄轮距折腰转向的田间行走机构，它由左后驱动轮、左转向油缸、后桥、转向拉曳链条、前桥、左前驱动轮、右前驱动轮、转向拉曳链轮、中秧铰接轴、右转向油缸、右后驱动轮等组成，其特征在于；所述的左后驱动轮和右后驱动轮的后轮距为宽轮距，所述的左前驱动轮和右前驱动轮的前轮距为窄轮距，所述的前桥、左右转向摆动套和转向拉曳链轮的左右摆角大于80度，本实用新型由于采用了后轮距为宽轮距，前轮距为窄轮距，折腰转向角大于80度，本实用新型结构简单、转弯半径小，通过性强的宽窄轮距折腰转向的田间行走机构，本实用新型是大型插秧机或大型摆栽机的理想的田间行走机构。
宽窄轮距折腰转向田间行走机构

[实用新型]一种行走机构柔性驱动装置-CN202220231922.3有效
发明人：万锦旗;田昭;王曼;杨恺;曾九玉 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构柔性驱动装置，包括：同步皮带、同步皮带驱动轮、同步皮带驱动轮轴、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮、皮带轮支架、同步皮带横梁和驱动电机，同步皮带横梁沿着轨道方向固定于轨道边上，同步皮带设置于同步皮带横梁上，同步皮带的两端分别与同步皮带横梁固定连接，同步皮带依次绕过第一同步皮带光轮、同步皮带驱动轮和第二同步皮带光轮，同步皮带驱动轮套在同步皮带驱动轮轴的一端，同步皮带驱动轮轴的另一端通过空心轴轴套与驱动电机连接，同步皮带驱动轮、第一同步皮带光轮、第二同步皮带光轮固定于皮带轮支架上。本实用新型行走机构柔性驱动装置解决了移动设备行走轮打滑和移动设备两侧行走不同步的问题。
一种行走机构柔性驱动装置

[发明专利]多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆-CN202010008733.5有效
发明人：段洁利;杨洲;孙志全;付函;李君 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多杆联动可变轮径车轮、车辆底盘及车辆，所述车轮包括行走驱动轮盘、变径驱动轮盘、轮轴、橡胶带、多个滑套组件以及多根轮杆，所述轮轴穿过变径驱动轮盘的中心后与行走驱动轮盘的中心固定连接；所述滑套组件与轮杆一一对应，每个滑套组件与行走驱动轮盘转动连接，每根轮杆能够在对应的滑套组件内伸缩滑动，且每根轮杆的第一端与变径驱动轮盘转动连接，所述橡胶带与每根轮杆的第二端固定连接；所述轮轴由第一动力源驱动转动，从而带动行走驱动轮盘转动，所述变径驱动轮盘由第二动力源驱动转动。
联动可变车轮车辆底盘

[实用新型]斜躺式自行车-CN201520641717.4有效
发明人：李朝阳 -专利权人：李朝阳
申请日： 2015-08-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62M9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜躺式自行车，包括车架，车架上安装有脚蹬驱动部分、驱动轮和行走轮，脚蹬驱动部分与驱动轮之间通过传动机构连接，车架包括主轴和四通件，主轴穿过四通件且与四通件固连，行走轮通过行走轮轴安装在四通件上，行走轮轴一端与四通件固连，行走轮转动安装在行走轮轴另一端，脚蹬驱动部分固定安装在主轴前端，主轴后端固连有三通件，驱动轮通过驱动轮轴安装在三通件上，驱动轮轴穿过三通件且与三通件转动连接，驱动轮固定安装在驱动轮轴上
斜躺式自行车

[实用新型]行走间距可调节式移动喷药装置-CN202222183295.3有效
发明人：田伟;张雪艳;姚红武;伏小刚;罗雁馨;王欣怡;李昭轩;李家群;张倩男;马云虎 -专利权人：宁夏大学;宁夏旺吉农牧业发展有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：该实用新型提供一种行走间距可调节式移动喷药装置，包括行走装置和喷药装置，所述喷药装置设置在行走装置上，并随行走装置进行移动喷药作业，所述行走装置包括机架、驱动机构和驱动轮，所述驱动机构设置在机架上，驱动机构的两侧设置有伸缩式传动轴组，所述驱动轮设置在机架的两侧，且分别安装在驱动机构两侧的伸缩式传动轴组上，并通过驱动机构进行驱动，所述伸缩式传动轴组可进行伸缩，以对机架两侧的驱动轮之间的轮距进行调节，以使驱动轮适应在不同宽度的苗垄间或苗行间行走，提高喷药的便捷性，避免驱动轮对种植的农作物造成碾压。
行走间距调节移动装置

[发明专利]一种用于工作面液压支架之间的行走机构-CN202210754599.2有效
发明人：朱超;庄智超 -专利权人：西安华创马科智能控制系统有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于工作面液压支架之间的行走机构，包括：一驱动部以及一轮式行走机构；驱动部与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构前行；其中，轮式行走机构包括：至少一对驱动轮；驱动轮的表面布满了斜齿轮形状的凹槽本申请通过在驱动轮上布满斜向凹槽，凹槽的直径与轨道壁厚吻合，增大了行走机构跨轨道时与轨道间的摩擦力，使行走机构行走至轨道间隙处时可以平稳驶入下一级轨道；在行走机构的四周设置导向轮，防止驱动轮的侧面与轨道侧面接触，矫正方向，实现了使机器人的行走机构能够在不连续轨道上行驶移动跨越轨道间隙并适应两轨道之间存在的水平以及垂直偏差的效果。
一种用于工作面液压支架之间行走机构

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