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[实用新型]一种仿真玩具恐龙-CN202120497272.2有效
发明人：陈斯先 -专利权人：陈斯先
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A63H3/00 文献下载
摘要：一种仿真玩具恐龙，包括玩具恐龙本体，所述玩具恐龙本体的两个腿部与身躯分别可转动连接，所述腿部的底面上设置有驱动轮和行走轮，所述腿部内设置有可驱使驱动轮正转或反转的驱动机构，所述驱动轮位于腿部靠近脚跟的位置处，所述行走轮位于腿部靠近脚趾的位置处，且所述行走轮位于驱动轮的外侧。本实用新型由于采用了将位于驱动轮前方的行走轮设置在驱动轮外侧的结构，当其中一腿部上的驱动轮正转，另一腿部上的驱动轮反转时，玩具恐龙本体能够以其中一腿部为支点作原地旋转运动，从而使玩具恐龙本体在能够进行前后行走、模拟交替迈步和绕圈行走等动作的基础上，又增加了原地旋转动作，运动方式更加丰富，进一步提高了儿童玩耍的趣味性。
一种仿真玩具恐龙

[实用新型]一种采煤机用多级定速传动行走机构-CN201920351584.5有效
发明人：张新;赵玉金;赵学坤;白文莹;李金;王粉;张忠村 -专利权人：山东能源重装集团中矿采煤机制造有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采煤机用多级定速传动行走机构，包括行走部箱体，所述行走部箱体包括驱动轮组和行走轮组，还包括惰轮轴组，所述驱动轮组、行走轮组和惰轮轴组位于所述行走部箱体内部，所述行走轮组位于所述行走部箱体的底部，所述驱动轮组位于所述行走部箱体的顶部，所述惰轮轴组位于所述驱动轮组和行走轮组之间，所述惰轮轴组与驱动轮组和行走轮组相啮合，实现二级联动，在没有改变采煤机行走参数的基础上，扩大了采煤机的高度调整范围，具有有效调整采煤机高度
驱动轮组行走轮组行走部采煤机惰轮轴啮合本实用新型拆卸方便二级联动高度调整箱体内部行走参数行走机构有效调整传动定速研发

[发明专利]行走机构及包含其的换电设备-CN202010076939.1在审
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构及包含其的换电设备。该行走机构包括：本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转。该行走机构具有驱动轮和驱动机构，可以用于带动换电设备正常行走。
行走机构包含设备

[实用新型]行走机构及包含其的换电设备-CN202020150588.X有效
发明人：张建平;黄春华 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走机构及包含其的换电设备。该行走机构包括：本体以及设于所述本体上的驱动轮和驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述驱动轮旋转。该行走机构具有驱动轮和驱动机构，可以用于带动换电设备正常行走。
行走机构包含设备

[实用新型]一种行走驱动机构和自主导引车辆-CN201920621752.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走驱动机构和自主导引车辆，该行走驱动机构包括：固定座；旋转组件，所述旋转组件与所述固定座连接，且所述旋转组件可绕一旋转轴旋转；驱动轮组，包括两个驱动轮，所述两个驱动轮分别可转动地设置于所述旋转组件两侧，所述驱动轮组的行走方向与所述旋转轴的轴线方向平行。通过上述方式，本申请能够在不设置弹性装置于驱动轮组的上方的情况下确保两个驱动轮着地，使行走驱动机构具有较低的整体高度。
旋转组件驱动轮组驱动轮行走驱动机构固定座旋转轴本实用新型弹性装置导引车辆驱动机构轴线方向可转动着地平行申请

[发明专利]一种带可变挡位驱动轮的行走机构-CN201810456601.1在审
发明人：李永建 -专利权人：杭州富阳新远新能源有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种带可变挡位驱动轮的行走机构，它包括承载板、第一转轴、支撑板、行走轮、驱动电机，其中第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现行走轮的自动变速功能。
驱动齿轮传动齿轮驱动轮啮合行走轮驱动行走机构可变轮转挡位转动齿牙啮合驱动电机自动变速承载板驱动轴支撑板齿轮转轴

[发明专利]一种可变挡位驱动轮的行走平台-CN201810455492.1在审
发明人：李永建 -专利权人：杭州富阳新远新能源有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种可变挡位驱动轮的行走平台，它包括承载板、第一转轴、支撑板、行走轮、驱动电机，其中第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现行走轮的自动变速功能。
驱动齿轮传动齿轮驱动轮啮合行走轮驱动行走平台可变轮转挡位转动齿牙啮合驱动电机自动变速承载板驱动轴支撑板齿轮转轴

[发明专利]一种带变挡位驱动轮的行走平台-CN201810455965.8在审
发明人：李永建 -专利权人：杭州富阳新远新能源有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种带变挡位驱动轮的行走平台，它包括承载板、第一转轴、支撑板、行走轮、驱动电机，其中第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现行走轮的自动变速功能。
驱动齿轮传动齿轮驱动轮啮合行走轮驱动行走平台轮转挡位转动齿牙啮合驱动电机自动变速承载板驱动轴支撑板齿轮转轴

[发明专利]一种带驱动轮的行走平台-CN201810455977.0在审
发明人：李永建 -专利权人：杭州富阳新远新能源有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种带驱动轮的行走平台，它包括承载板、第一转轴、支撑板、行走轮、驱动电机，其中第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现行走轮的自动变速功能。
驱动齿轮传动齿轮驱动轮啮合行走轮驱动带驱动轮行走平台轮转转动齿牙啮合驱动电机自动变速承载板驱动轴支撑板齿轮转轴

[发明专利]一种行走平台-CN201810455976.6在审
发明人：李永建 -专利权人：杭州富阳新远新能源有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16H3/20 文献下载
摘要：本发明属于驱动轮技术领域，尤其涉及一种行走平台，它包括承载板、第一转轴、支撑板、行走轮、驱动电机，其中第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现行走轮的自动变速功能。
驱动齿轮传动齿轮驱动轮啮合行走轮驱动行走平台轮转转动齿牙啮合驱动电机自动变速承载板驱动轴支撑板齿轮转轴

[发明专利]一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台-CN201810604687.8有效
发明人：武三蒙;杜军营;赵晗 -专利权人：泉州台商投资区润通商贸有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人行走平台技术领域，尤其涉及一种具有转向功能的简易的轮式机器人行走平台，它包括后驱动轮、支撑平台、前驱动轮、驱动电机，使用本发明设计的机器人行走平台时，在正常行驶过程中，两个驱动电机工作，两个驱动电就会过两个后驱动轮驱动机器人平台行走；在直线行走过程中，当机器人通过坑洼路面时，通过柱塞阻尼器减小前驱动轮的摆动；使得机器人可以顺利通过坑洼路面。当机器人转向时，通过控制两个驱动电机的输出转速控制两个后驱动轮的转速；通过两个后驱动轮的转速差实现机器人的转向；此时柱塞阻尼器失去了对支撑轴的阻尼作用，前驱动轮可以顺利实现转向功能；该机器人行走平台设计简便；减少了机器人行走平台设计的成本。
一种具有转向功能简易轮式机器人行走平台

[发明专利]一种轨道车的自适应压紧装置-CN201210080059.7有效
发明人：刘喜旺;冯洪添 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车的自适应压紧装置，包括设置在竖向轨道上并沿其行走的行走架，在行走架上位于竖向轨道的一侧设有可通过平移机构相对行走架移动的第一滑动架，在第一滑动架上设有可压在竖向轨道一侧壁的第一驱动轮，在行走架上设有可压在竖向轨道另一侧壁的第二驱动轮，在第一滑动架或/和行走架上设有驱动第一驱动轮或/和第二驱动轮转动的驱动装置，在行走架上还设有第一连杆驱动机构，第一连杆驱动机构受到重力后，使得第一驱动轮压紧在竖向轨道一侧壁上，这样左右两个驱动轮就紧密的压在轨道的左右两侧，这样第一连杆驱动机构的载荷越大，驱动轮作用在轨道上的压力越大，起到了自动调整作用。
一种轨道自适应压紧装置

[实用新型]一种轨道车的自适应压紧装置-CN201220114425.1有效
发明人：刘喜旺;冯洪添 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B61F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车的自适应压紧装置，包括设置在竖向轨道上并沿其行走的行走架，在行走架上位于竖向轨道的一侧设有可通过平移机构相对行走架移动的第一滑动架，在第一滑动架上设有可压在竖向轨道一侧壁的第一驱动轮，在行走架上设有可压在竖向轨道另一侧壁的第二驱动轮，在第一滑动架或/和行走架上设有驱动第一驱动轮或/和第二驱动轮转动的驱动装置，在行走架上还设有第一连杆驱动机构，第一连杆驱动机构受到重力后，使得第一驱动轮压紧在竖向轨道一侧壁上，这样左右两个驱动轮就紧密的压在轨道的左右两侧，这样第一连杆驱动机构的载荷越大，驱动轮作用在轨道上的压力越大，起到了自动调整作用。
一种轨道自适应压紧装置

[实用新型]绳牵引轨道式架空乘人装置用驱动装置-CN201520289364.6有效
发明人：肖公平;肖连平 -专利权人：湘潭市恒欣实业有限公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B61B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳牵引轨道式架空乘人装置用驱动装置，动力装在横梁上，在动力的输出轴上装有驱动轮，在驱动轮上装有制动器，钢丝绳绕在驱动轮上，在驱动轮上方与钢丝绳平行装有轨道，抱索器为卡轨抱索器。本实用新型具有如下的技术效果，轨道与牵引钢丝绳之间通过行走装置连接，当绳牵引轨道式架空乘人装置运行时，牵引钢丝绳带动行走装置，行走装置在过驱动轮时，由于轨道沿牵引钢丝绳延伸方向绕驱动轮安装，且牵引钢丝绳所在平面与轨道安装平面平行，使得行走装置能够平稳绕过驱动轮。
牵引轨道架空装置驱动

[实用新型]用于运输设备的行走机构-CN201520801487.3有效
发明人：胡筱娥;王天生 -专利权人：柳州一工科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于运输设备的行走机构，包括：轨道、驱动轮以及用于连接待运输物体的水平支撑框架，其中，所述驱动轮和所述水平支撑框架均设置于所述轨道的下方，所述驱动轮能够沿所述轨道的下表面转动，所述水平支撑框架与所述驱动轮连接，所述水平支撑框架能够在所述驱动轮的驱动下沿所述轨道运动。由于本实用新型中的驱动轮是沿轨道的下表面行走的，轨道的下表面不会积累障碍物(例如粉尘、雨、雪等)，因而不会阻碍驱动轮的转动，该行走机构能够始终顺畅移动，提高了行走的安全性和稳定性，并且使用环境非常广泛，
用于运输设备行走机构