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- [实用新型]一种清洁机器人-CN202222951685.0有效
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徐全元;贺志武;赵冰;陈鹏昆;杨华军
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安克创新科技股份有限公司
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2022-11-04
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2023-06-02
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A47L11/28
- 本申请公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括装置主体、行走机构、至少两个拖地组件和至少两个升降组件，行走机构与装置主体连接，用于带动装置主体在工作表面上行走；至少两个拖地组件设置于装置主体的底部；至少两个升降组件，分别设置于装置主体，至少两个升降组件与至少两个拖地组件一一对应传动连接；其中，每个升降组件包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的第一传动组件，第一传动组件与相应的拖地组件传动连接，第一驱动电机用于驱动相应的第一传动组件运动，以带动相应的拖地组件进行升降运动。通过上述方式，能够增加清洁机器人的应用场景。
- 一种清洁机器人
- [实用新型]清洁设备-CN202222973082.0有效
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徐全元;赵冰;贺志武
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安克创新科技股份有限公司
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2022-11-08
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2023-06-02
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A47L11/24
- 本申请公开了清洁设备，该清洁设备包括设备主体、滚刷组件和浮动组件；滚刷组件设置于设备主体，用于接触待清洁区域进行清洁工作；浮动组件包括活动机构和弹性元件；活动机构可活动地连接滚刷组件和设备主体；滚刷组件能够通过活动机构在第一位置和第二位置之间运动，以在清洁设备的高度方向上相对靠近或远离设备主体，其中，滚刷组件在第一位置相较于第二位置更靠近设备主体；弹性元件作用于滚刷组件，用于向滚刷组件施加能够使滚刷组件往第二位置运动的弹性恢复力。通过上述方式，本申请能够使滚刷组件在遇到障碍物时能够受力向上移动以避让障碍物，从而降低滚刷组件遇到障碍物被卡住的可能性。
- 清洁设备
- [发明专利]一种实时动作重定向的方法-CN202210789604.3在审
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贺志武;潘华伟
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湖南大学
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2022-07-06
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2023-05-09
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G06T13/40
- 本发明涉及计算机三维动画技术领域，且公开了一种实时动作重定向的方法，包括以下阶段：1、初始化阶段，从骨架树的根节点开始遍历所有节点，剔除末端节点，将目的关节旋转对齐到源关节，计算目的骨架与源骨架的身高比例，顺序遍历所有关节，计算目的关节旋转到源关节局部坐标系的旋转值和旋转回目的关节局部坐标系的旋转值；2、实时计算阶段，顺序遍历所有关节，重定向源关节的旋转值和偏移值到目的关节上。使用该实时动作重定向的方法，有利于避免重复制作动作的工作，降低维护成本，可以实现实时高效地动作重定向功能。
- 一种实时动作定向方法
- [发明专利]一种抹光机器人-CN202110806121.5有效
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贺洋林;马秋实;李土玉;张福恩;贺志武;曲强
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广东博智林机器人有限公司
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2021-07-16
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2022-12-23
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E04F21/24
- 本申请提供一种抹光机器人，涉及建筑机器人技术领域。抹光机器人包括：底盘以及两个主轴。每个主轴的顶端设有与底盘沿其轴向可转动连接的万向连接器，每个主轴的底端用于连接叶片组件，两个主轴分别设置有第一换向机构，且至少一个主轴设置有第二换向机构；其中，第一换向机构与底盘连接且用于驱动各主轴左右摆动，第二换向机构与第一换向机构连接且用于驱动对应的主轴前后摆动，两个主轴的轴线沿左右方向排列设置。通过上述设置可驱动抹光机器人平移、转向及原地转动，操作灵活度高，且能使抹光机器人在抹光过程中实现全向移动，有效提高其对于作业面的边角处理能力。
- 一种机器人
- [实用新型]清洁设备-CN202221963019.2有效
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徐全元;贺志武;赵冰;黄财炎;谢龙夫
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安克创新科技股份有限公司
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2022-07-27
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2022-12-20
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A47L11/00
- 本实用新型公开了一种清洁设备，包括机体和行走组件，行走组件与机体连接，行走组件用于带动机体移动，行走组件还用于使机体转动，机体能够绕第一轴线转动，第一轴线在地面上投影并形成第一原点，机体具有后部，后部的外轮廓在地面上投影并形成第一外轮廓；以第一原点为起点朝右侧线性延伸并与第一外轮廓相交形成第一相交点，第一原点与第一相交点之间的距离不小于第一原点与第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离；或/和，以第一原点为起点朝左侧线性延伸并与第一外轮廓相交形成第二相交点，第一原点与第二相交点之间的距离不小于第一原点与第一外轮廓的其他任一个轮廓点之间的距离，以保证机体在转动时后部不与侧部壁面发生碰撞。
- 清洁设备
- [实用新型]清洁装置-CN202220840785.3有效
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徐全元;赵冰;陈鹏昆;贺志武;谢龙夫
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安克创新科技股份有限公司
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2022-04-13
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2022-10-28
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A47L11/283
- 本实用新型涉及一种清洁装置包括：转动机构；及清洁机构，所述清洁机构包括承载组件、加热组件和清洁件，所述承载组件与转动机构连接，所述加热组件设置在所述承载组件上，所述清洁件设置在所述加热组件上，所述加热组件用于对所述清洁件加热，所述清洁机构跟随所述转动机构转动以使所述清洁件进行清洁。当清洁机构跟随转动机构转动时，清洁件与地面接触时，清洁件将相对地面产生运动，从而使得清洁件对地面上的污渍进行清除。鉴于加热组件能够对清洁件加热，清洁件能吸收加热组件上的热量，使得清洁件具有一定的温度，在温度的作用下，确保清洁件更容易对污渍进行清除，从而提高清洁装置的清洁效果。
- 清洁装置
- [发明专利]地面抹光机器人-CN202110424716.4在审
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张跃;吴维;李土玉;张福恩;郑英硕;曲强;贺志武
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-20
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2022-10-21
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E04F21/24
- 本申请涉及地面抹光设备技术领域，具体而言，涉及一种地面抹光机器人，其包括：底盘；两个主轴，两个主轴的上端分别通过万向轴承安装于底盘，两个主轴的下端分别安装有叶片组件，叶片组件用于在地面上转动以实现行走和抹光；主轴驱动装置，安装于底盘，用于驱动两个主轴以带动两个叶片组件在地面上同步反向转动；两个左右倾角调节装置，分别安装于底盘，用于分别驱使两个主轴的下端沿左右方向反向摆动，从而改变两个叶片组件与地面夹角以使摩擦力向前或向后。本申请提供的地面抹光机器人能够一边抹光一边自动在地面上前后移动，无需人工驱动移动，能够节省人工，提高施工效率，解决现有技术中地面抹光耗费的人工成本高、施工效率低的问题。
- 地面机器人
- [发明专利]一种整平设备-CN202110378516.X在审
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贺志武;翁昌威;刘季;肖翔伟
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-08
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2022-10-18
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E04G21/10
- 本申请涉及一种整平设备，包括行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于行进底盘上；检测装置，用于检测主控机身相对于水平面的水平度信息；整平执行机构，转动连接于主控机身的前端，用于对基面进行整平。本方案将主控机身设置成与行进底盘转动连接，使得主控机身可相对于行进底盘具有多方向运动的自由度，提升主控机身的稳定性，使得主控机身更加抗震，作业时只需确保整平执行机构作业面的平整性，而地面的不平整不会通过行进底盘传导至整平执行机构，降低地面不平整对整平执行机构作业的影响，提升整平执行机构的作业精度。
- 一种设备
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