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[发明专利]一种飞机主起落架辅助安装设备多自由度工装-CN202111555491.2有效
发明人： 裴立明;罗炜;原鹏飞;万贻辉;张如玉;吴文渊;陈林杰;王志永;许倩;陈柏栋;谢训鹏 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种飞机主起落架辅助安装设备多自由度工装，包括左右主起落架切换机构、横向调整机构、支撑机构及俯仰调整机构，其中，所述左右主起落架切换机构与横向调整机构连接，所述横向调整机构设置在支撑机构顶部，所述支撑机构底部安装在俯仰调整机构上。本发明在飞机主起落架安装过程中起定位起落架作用，同时能够对起落架进行横向调整和俯仰角度调整，在起落架安装车辅助安装起落架时保证起落架的位置，同时可对起落架的姿态进行调整，配合起落架安装车将起落架在较短的时间内顺利安装至飞机上，在实际应用中，本工装拆卸起落架时仍可适用，可缩短维修时拆卸起落架的时间，缩短飞机恢复所需的时间。
一种飞机起落架辅助安装设备自由度工装

[发明专利]一种电弧焊接方法及系统-CN202310410106.8在审
发明人：王志永;熊远;万贻辉;吴文渊;张弘;陈柏栋;樊伟;原鹏飞;裴立明;罗炜;许倩;陈飞;陈林杰;孙哲;龚循睿 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种电弧焊接方法，采用电弧焊接系统进行焊接，电弧焊接系统中的弧压采集模块采集弧压并发送至焊接控制器，焊接控制器将弧压进行LMS滤波处理得到平滑弧压后，再根据平滑弧压和弧压跟踪策略计算得出焊枪进给距离和焊枪进给速度，而后将焊枪进给距离和焊枪进给速度发送至一号机器人控制器，一号机器人控制器控制六轴机器人执行计算得到的焊枪进给距离和焊枪进给速度，焊接控制器根据平滑温度及焊枪和视觉传感器的移动速度、焊接电流、氩气流量调整策略计算出工艺参数并发送至响应的部件，从而控制焊枪在焊缝处的能量输出，避免因焊板自身温度和焊枪能量输出过高导致焊漏等焊接缺陷的产生，进而提高焊接质量，是对TIG焊接控制的有力补充。
一种电弧焊接方法系统

[发明专利]一种飞机搬运车-CN202310409523.0在审
发明人：罗炜;许倩;裴立明;况云华;张弘;陈林杰;原鹏飞;万贻辉;吴文渊;张如玉;孙哲;龚循睿 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种飞机搬运车，包括全向舵轮行走底盘、举升机构、辅助托举机构、飞机整机及手持遥控器，其中，所述全向舵轮行走底盘上设置有用于托举飞机整机的举升机构与辅助托举机构，所述手持遥控器用于控制全向舵轮行走底盘行走；通过舵轮行走底盘使得搬运车具备全向移动能力，能够将飞机整机移到车间任意位置或厂区内部指定区域，再通过举升机构和辅助托举机构确保被搬运的飞机平稳地固定在搬运车上，同时结合手持遥控器实现整机便捷、高效、安全的搬运工作，从而提高飞机搬运效率，降低工人劳动强度，实现整机的安全高效搬运。
一种飞机搬运车

[发明专利]一种智能航空发动机诊断系统-CN202310409532.X在审
发明人：万贻辉;鹿欢;王志永;田颖华;张弘;罗炜;原鹏飞;熊远;陈柏栋;吴文渊;许倩;裴立明;陈林杰;孙哲;龚循睿 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：一种智能航空发动机诊断系统，包括掌上检修平板、数据存储服务器、便携式计算机、厂家内网计算机、路由器、核心交换机、工作组交换机、数据库服务器、文件服务器集群及应用服务器集群，掌上检修平板、便携式计算机分别与数据存储服务器连接，数据存储服务器与路由器连接，路由器与核心交换机、工作组交换机连接，厂家内网计算机与工作组交换机连接，核心交换机与数据库服务器、文件服务器集群及应用服务器集群连接；云服务平台通过数字孪生技术在数据中心构建相应飞机发动机的仿真模型，并采用数据融合和数据分析工具集对发动机数据进行预测分析，再通过数字孪生技术将飞机的当前状态和故障位置进行可视化显示及预警，有效保障飞行安全。
一种智能航空发动机诊断系统

[发明专利]一种用于花洒弹簧组装机的弹簧上料设备-CN202211674710.3在审
发明人：王志永;万贻辉;张如玉;陈柏栋;吴文渊;许倩;樊伟;罗炜;原鹏飞;裴立明;陈林杰;陈飞 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种用于花洒弹簧组装机的弹簧上料设备，设置有两部竖直气缸，一部用于推动弹簧压入装置，另一部用于将弹簧出料管中的弹簧输送至弹簧送料板通孔内后由一号横向气缸推动弹簧送料板前移，使得弹簧送料板后两个通孔位于弹簧出料管下方，由此弹簧进入弹簧送料板的后两个通孔内，二号横向气缸推动弹簧送料板前移，使得弹簧送料板的通孔位于弹簧出料管正上方，第一纵向气缸推动弹簧挡板前移，促使弹簧送料板通孔内的弹簧通过弹簧出料管落入至花洒流量调节装置内。本发明能够替代工人进行花洒弹簧组装，有效节约人工劳动力，降低生产成本；组装统一，从而提高良品率。
一种用于弹簧组装设备

[实用新型]一种切削液加注车-CN202223476193.7有效
发明人：罗炜;许倩;裴立明;孙哲;龚循睿;张如玉;吴文渊;胡斌;唐珑 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：一种切削液加注车，包括切削液存储罐、抽吸泵、运输车架、驱动轮、支撑轮、转向机构、操控手柄及动力电池舱，其中，所述运输车架下方前端安装有驱动轮，所述运输车架下方后端安装有支撑轮；所述转向机构设置在运输车架前端，并与驱动轮连接；所述操控手柄与转向机构连接，所述切削液存储罐与动力电池舱焊接在运输车架上，所述抽吸泵固定在切削液存储罐上，所述动力电池舱与转向机构连接。本实用新型通过人工控制操控手柄进而控制驱动轮，实现本车的任意方向移动，从而实现切削液的电动运输；通过抽吸泵将切削液加注到机床或从机床吸取变质切削液回切削液储存罐中，有效提高机床切削液的加注或更换工作效率，从而减轻工人劳动强度，提高生产效率。
一种切削加注

[发明专利]一种安装车控制系统-CN202211675040.7在审
发明人： 裴立明;罗炜;原鹏飞;许倩;吴文渊;王志永;陈柏栋;孙哲;龚循睿;胡斌;张如玉;吴静 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种安装车控制系统，其中，PLC内置有系统自检模块、报警模块、行走模块、故障处理模块及举升模块，手持遥控器与PLC连接，PLC上设置有触摸屏；行走模块与用于驱动安装车行走的行走电机连接，故障处理模块与激光测距传感器、升降电机、行走电机及用于检测障碍物的激光扫描传感器连接，举升模块与用于控制升降平台同步运动的升降电机连接，PLC与用于控制升降平台上微动机构的滑台步进电机连接、用于对升降平台进行距离测量的拉线位移传感器连接、用于对升降平台限位的限位传感器连接；通过程控控制电机，可快速实现对飞机发动机的安装或拆卸，以提高飞机装配和维修保障的效率。
一种装车控制系统

[发明专利]一种基于动态窗口法且适用于阿克曼模型机器人的局部路径规划方法-CN202011464715.4有效
发明人：史小露;倪琳轩;齐洪豪;曹雄伟;陈寿辉;谢训鹏;裴立明 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于动态窗口法且适用于阿克曼模型机器人的局部路径规划方法，首先根据机器人自身携带传感器获得机器人的姿态与障碍物的位置，再计算避障起始点坐标、局部目标点的坐标和方向，确定最终的速度空间；同时对机器人的避障过程进行分段确定评价函数，并判断当前处于分段避障中的段数选择相应的评价函数进行处理，得到最小的评价函数值所对应的速度，作为机器人运行的最优速度，重复执行获得的最优速度，根据机器人当前位置判断机器人是否到达局部目标点，若到达则避障结束；根据障碍物的大小、位置及机器人速度和最小转弯半径进行局部路径规划，促使机器人在能避开障碍物的前提下以最优路径运动且在避障结束时能以平滑的方向回归至全局路径。
一种基于动态窗口适用于阿克曼模型机器人局部路径规划方法

[发明专利]一种基于飞机发动机安装车的电气系统-CN202210798222.7在审
发明人：陈林杰;罗炜;许倩;裴立明;原鹏飞;张如玉;吴文渊;万贻辉;王志永;陈柏栋;谢训鹏;陈寿辉 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：一种基于飞机发动机安装车的电气系统，包括PLC主控单元、行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台，其特征在于，所述行走平台单元、升降平台、电源供电单元、辅助装置、遥控器及操作台分别与PLC主控单元连接，应用本发明的电气系统能够实现飞机发动机安装的便捷性，有效减轻工人的劳动强度，提高生产效率，同时降低的飞机发动机安装过程中出现故障的概率，进而提高飞机发动机安装过程中的可靠性。
一种基于飞机发动机装车电气系统

[发明专利]一种花洒弹簧组装设备-CN202011452471.8有效
发明人：王志永;陈飞;原鹏飞;万贻辉;裴立明;罗炜;张如玉;许倩;陈柏栋;吴文渊;陈林杰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种花洒弹簧组装设备，包括弹簧组装设备机架、转盘单元、弹簧上料单元、弹簧送料单元、弹簧进料管、弹簧出料管及凸轮分割器，其中，所述转盘单元安装在凸轮分割器上，所述弹簧上料单元、弹簧送料单元、凸轮分割器设置在弹簧组装设备机架上，且所述弹簧进料管与弹簧送料单元连接，所述弹簧出料管一端与弹簧送料单元连接，弹簧出料管另一端与弹簧上料单元连接；本发明组装设备能够代替工人完成弹簧组装，大大提高生产效率，有效节省劳动力，同时提高花洒良品率。
种花弹簧组装设备

[发明专利]一种密封圈与支撑杆的自动装配设备-CN202011452486.4有效
发明人：原鹏飞;陈飞;裴立明;王志永;许倩;罗炜;万贻辉;陈林杰;吴文渊;张如玉;陈柏栋 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：一种密封圈与支撑杆的自动装配设备，其中，所述用于对支撑杆进行自动上料的支撑杆自动上料机构、用于定位转移支撑杆的支撑杆定位模具移载机构、连续支撑杆移栽机构、支撑杆自动上料机构、密封圈自动上料机构及用于将支撑杆移动至待料位置的支撑杆待料模具移载机构分别安装在工作台上，且所述支撑杆定位模具移载机构与支撑杆待料模具移载机构结构相同；本发明能够明显提高支撑杆密封圈的组装质量和效率，同时减轻工人的劳动强度、改善作业环境，有效解决装配生产现场存在花洒支撑杆产品的密封圈零件小、人工装配难度大且装配效率低等问题，具备较高的投入产出比，具有很好的市场前景。
一种密封圈撑杆自动装配设备

[发明专利]一种AGV叉车搬运装置-CN202011075819.6有效
发明人：罗炜;陈飞;陈林杰;陈柏栋;张如玉;裴立明;万贻辉 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种AGV叉车搬运装置，用于将模具夹持机构挂接在AGV叉车上的工装挂板与横向滑板连接成整体，对称设置有纵向夹持动力组件的两根横向滑轨平行安装在横向滑板上，横向滑板上还设置有用于驱动横向移动动力组件的横向夹持传动组件，且横向移动动力组件与纵向夹持动力组件共用同一个动力源，用于夹持模具的纵向夹持组件安装在纵向夹持动力组件上；模具中，模具本体置于改进型外围辅助工装机构上，同时在改进型外围辅助工装机构的前端与后端分别设置有用于辅助纵向夹持组件夹持模具本体的辅助工装导杆；对普通AGV叉车的叉臂机构改进，从而满足热压模具搬用要求，有效降低模具搬运成本，减轻工人劳动强度，提高模具搬运效率和整个过程的安全性。
一种 agv 叉车搬运装置

[实用新型]一种平行四连杆举升机构-CN202123179039.9有效
发明人：孙哲;罗炜;龚循睿;陈林杰;裴立明;许倩;吴文渊;张如玉 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种平行四连杆举升机构，其中，一对所述举升臂与一对所述拉杆组成平行四边形；且所述举升臂与拉杆的底端安装在连接轴上，所述连接轴安装车架一端，所述车架另一端设置有用于容纳举升臂与拉杆的空间，所述台板安装在举升臂与拉杆的顶端；所述举升油缸一端安装在车架上，所述举升油缸另一端与举升臂连接，所述俯仰油缸一端安装在车架上，所述俯仰油缸另一端与设置在拉杆底端的摇臂连接；本实用新型举升臂与拉杆组成平行四边形，简单可靠，能够实现起落架在举升过程一直保持竖直状态或者俯仰某一角度不变；且采用液压系统为整个举升机构提供动力，有效降低起落架安装工人的劳动强度，同时能够精确控制起落架的举升高度和俯仰角度。
一种平行连杆举升机

[外观设计]起落架智能安装车-CN202130692061.X有效
发明人：张如玉;罗炜;许倩;裴立明;陈林杰 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：起落架智能安装车。2.本外观设计产品的用途：本产品用于飞机起落架开展起落架自动安装和拆卸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
起落架智能装车

[实用新型]一种专用设备的连臂机械手-CN202122697672.0有效
发明人： 裴立明;原鹏飞;罗炜;蒋平;黄建;杨波;刘敬伟 -专利权人：江西洪都国际机电有限责任公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用公开了一种专用设备的连臂机械手，包括伺服电机、升降气缸、安装底板、直线模组、移动平板和三个机械臂，其特征是：所述直线模组安装在安装底板上，所述伺服电机安装在安装底板的一端并与直线模组传动连接，所述升降气缸安装在直线模组上，所述移动平板安装在升降气缸上，三个机械臂包括依次设置在移动平板上的右机械臂、中间机械臂和左机械臂，所述右机械臂、中间机械臂和左机械臂上分别安装有抓取零件的右手爪、中间手爪和左手爪；所述升降气缸的一侧设有缓冲装置；本实用新型针对两工位生产系统设计一套自动上下料的连臂机械手，提高生产效率，消除工人操作的安全隐患，操作方便，自动化程度高，经济效益良好。
一种专用设备机械手

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