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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种底侧梁加强板自动焊装置-CN201420527682.7有效
发明人：张继红;黄艺荣;王春山;宋爱权;何建中;郑跃通 -专利权人：漳州中集集装箱有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底侧梁加强板自动焊装置，包括两组自动焊接单元、自动焊大梁及PLC控制器，自动焊接单元包括X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪及探针；X轴行走机构在自动焊大梁上行走，Y轴行走机构在X轴行走机构上行走，Z轴行走机构在Y轴行走机构上行走，探针安装在Z轴行走机构上，由检测气缸驱动伸缩，R轴行走机构安装在Z轴行走机构上，而焊枪安装在R轴行走机构上；PLC控制器分别与X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、R轴行走机构、焊枪、检测气缸及探针连接，并控制其动作。
一种底侧梁加强自动装置

[发明专利]一种模块化光伏清扫机器人-CN201910681893.3在审
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
行走机构模块化光清扫毛刷光伏板清扫机器人传动箱连接件行走轮装配模块化结构设计连接为一体便于运输动力导向清扫机器驱动电机人本发明运行稳定侧面驱动

[实用新型]一种模块化光伏清扫机器人-CN201921197153.4有效
发明人：朱海东;王军;崔伟;刘宣成 -专利权人：无锡安轩自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化光伏清扫机器人，其包括采用模块化结构设计的上行走机构、中间行走机构、下行走机构、清扫毛刷和连接件，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构通过连接件连接为一体，所述上行走机构和下行走机构装配于光伏板端面的两端，所述中间行走机构位于上行走机构和下行走机构之间，所述清扫毛刷安装于上行走机构和下行走机构之间，所述上行走机构、中间行走机构和下行走机构均包括位于光伏板端面的行走轮，驱动电机通过传动箱驱动行走轮，所述传动箱的内侧安装有抵靠于所述光伏板侧面的动力导向轮
一种模块化清扫机器人

[发明专利]一种泥沼多足行走机构-CN201510482146.9有效
发明人：闫国琦;廖思聪;陈英志;周伟隆;阮易强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。
一种泥沼行走机构

[实用新型]一种穿梭车-CN201620686553.1有效
发明人：杨哲;左剑萍;张洋 -专利权人：深圳市鸿志软件有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种穿梭车，属于立体仓库系统技术领域，包括车架、横向行走机构、纵向行走机构和曲轴升降机构，横向行走机构和纵向行走机构均安装在车架的侧面，横向行走机构的行走方向和纵向行走机构的行走方向相垂直；曲轴升降机构固定在车架上，曲轴升降机构带动纵向行走机构上升或下降。车架的两侧的纵向行走机构分别搭配曲轴升降机构。本实用新型提供的穿梭车需要在相互垂直的巷道内变轨时，通过曲轴升降机构带动纵向行走机构上升或下降来实现使用横向行走机构还是纵向行走机构作为需要的行走机构。
一种穿梭

[实用新型]四轮驱动差速转向水平微调行走机构-CN202022967872.9有效
发明人：高玉芝;高欣;陈静华;田丙奇;刘万辉;马强;赵学军;高云华 -专利权人：唐山学院;唐山兰坨机械设备有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蔬菜收割技术领域，尤其是指四轮驱动差速转向水平微调行走机构，包括行走机构和机架，所述行走机构位于机架的两侧，所述行走机构包括定行走机构和动行走机构，所述定行走机构和动行走机构分别位于机架沿着行走方向的两侧，所述定行走机构包括两个第一单行走机构，所述第一单行走机构分别和机架固定，所述动行走机构包括两个第二单行走机构和一个固定板，所述固定板上设置有轴套，所述动行走机构和机架采用轴杆连接，本实用新型具有降低收割刀具两端上下浮动频率
四轮驱动转向水平微调行走机构

[实用新型]一种返修工位拧紧装置-CN201922367213.9有效
发明人：陈敏;张伟 -专利权人：武汉博锐机电设备有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种返修工位拧紧装置，包括X向行走机构、Y向行走机构、Z向行走机构、拧紧枪、拉绳编码器、电缆拖链、数块安装板，Y向行走机构沿径向方向与X向行走机构端部相接，Z向行走机构沿纵向方向与远离X向行走机构的Y向行走机构端部相接，拧紧枪沿纵向方向滑动设置于Z向行走机构，拉绳编码器包括X向编码器和Y向编码器，X向编码器设置于远离Y向行走机构的X向行走机构的进入端，Y向编码器设置于远离X向行走机构的Y向行走机构的端部，电缆拖链一部分设置于X向行走机构，另一部分设置Y向行走机构，每块安装板设置于X向行走机构的底部。
一种返修拧紧装置

[实用新型]一种泥沼多足行走机构-CN201520592118.8有效
发明人：闫国琦;廖思聪;陈英志;周伟隆;阮易强 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构本实用新型的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本实用新型属于泥沼环境下作业的农用机械领域。
一种泥沼行走机构

[发明专利]轮式履带式甘蔗联合收割机-CN201510360927.0有效
发明人：覃裕强;韦凤兰;覃允 -专利权人：覃裕强;韦凤兰;覃允
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮式履带式甘蔗联合收割机，包括驱动机构、切换机构、车轮行走机构和履带行走机构，所述驱动机构通过所述切换机构分别与所述车轮行走机构、履带行走机构连接。本发明的有益效果是可通过切换机构来实现车轮行走机构、履带行走机构的切换，当处于非收割状态的行走时，采用车轮行走机构来行走，当处于收割状态时，则采用履带行走机构来行走，车轮行走机构、履带行走机构的自由快速切换可以互补缺陷，提高收割与行走的效率，也可以避免蔗地被压实。
轮式履带式甘蔗联合收割机

[发明专利]履带式行走装置及车辆-CN202010418187.2在审
发明人：邱伟峰;杨俊;陈洪凯 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式行走装置及车辆，涉及行走装置技术领域，所述履带式行走装置包括控制机构、主行走机构和辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述主行走机构铰接，所述主行走机构设置有第一阻力传感器，所述第一阻力传感器与所述辅助行走机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据所述第一阻力传感器反馈的阻力信号控制所述辅助行走机构相对所述主行走机构摆动，以改变所述辅助行走机构与所述主行走机构之间的角度。在移动过程中，控制系统可控制辅助行走机构与主行走机构之间的角度，从而改变履带式行走装置与底面之间的接触面积，从而适应于在多种不同路面环境行进。
履带式行走装置车辆

[实用新型]履带式行走装置及车辆-CN202020830851.X有效
发明人：邱伟峰;杨俊;陈洪凯 -专利权人：三一重机有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种履带式行走装置及车辆，涉及行走装置技术领域，所述履带式行走装置包括控制机构、主行走机构和辅助行走机构，所述辅助行走机构与所述主行走机构铰接，所述主行走机构设置有第一阻力传感器，所述第一阻力传感器与所述辅助行走机构分别与所述控制机构连接，所述控制机构用于根据所述第一阻力传感器反馈的阻力信号控制所述辅助行走机构相对所述主行走机构摆动，以改变所述辅助行走机构与所述主行走机构之间的角度。在移动过程中，控制系统可控制辅助行走机构与主行走机构之间的角度，从而改变履带式行走装置与底面之间的接触面积，从而适应于在多种不同路面环境行进。
履带式行走装置车辆

[发明专利]行走机构-CN201610239167.2在审
发明人：杨龙;郭小伟;张文治;施佳 -专利权人：上海船厂船舶有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构，其包括有一从动台车架侧板、一从动车轮轴、一编码器传动装置，所述编码器传动装置包括有一第一底座、一心轴、一设置于编码器的小带轮、一大带轮、一编码器支架、一同步带，所述心轴的一端固定连接于所述从动车轮轴本发明的行走机构，提高了数据读取的精准度，同时保证在运行过程中稳定性，且结构简单，生产成本低，对中能力强。
行走机构

[发明专利]行走机构-CN201910140713.0在审
发明人：刘树安 -专利权人：上海与德通讯技术有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及人工智能设备，公开了一种行走机构。本发明中，行走机构包括：控制支架，控制支架内开设空腔；第一驱动轮装置和第二驱动轮装置，相对设置在控制支架任意相对的两侧；第一驱动轮装置包括：第一滚轮、环设于第一滚轮的外环面的若干个第一拨片、与第一滚轮连接的第一驱动组件与现有技术相比，该行走机构既可以在复杂的路面上行走也可以在水面上漂浮行走，使用区域较为广泛。
驱动轮装置驱动组件拨片滚轮控制支架行走机构滚轮连接隔开人工智能电性连接使用区域相对设置主控模块环设空腔漂浮水面

[发明专利]行走机构-CN201910156514.9在审
发明人：赵世琏;田崇兴;何鹏 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种行走机构，属于机械技术领域。行走机构包括基座、台车、行走组件、导向组件和齿条，台车安装在基座的底部，行走组件包括行走油缸、齿块和提升油缸，行走油缸的一端铰接在基座的底部，齿块铰接在行走油缸的另一端，齿块与齿条相匹配，提升油缸的一端铰接在基座的底部，提升油缸的另一端与行走油缸的中部铰接，导向组件可活动地安装在基座的底部，导向组件用于将齿块和齿条啮合在一起，导向组件和齿块之间的滑动面沿齿条的长度方向延伸。
齿块导向组件提升油缸行走机构行走油缸齿条铰接行走组件台车长度方向延伸机械技术领域齿条啮合滑动面沿中部铰接可活动起重机门架匹配

[发明专利]行走机构-CN201810295748.7有效
发明人：罗冯涛 -专利权人：罗冯涛
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请涉及一种行走机构，其包括行走单元，行走单元包括载荷框，载荷框上固定穿设有芯轴，芯轴上套设有内轴套，内轴套能够绕芯轴旋转；载荷框的两侧分别至少设置二个迈腿支撑组件；迈腿支撑组件包括大齿轮、外轴套和支撑座轴套
行走机构

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