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- [发明专利]行走机构-CN02117997.2无效
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郑富森
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郑富森
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2002-05-28
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2002-12-25
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B62M23/00
- 本发明是一种行走机构,其主要由一驱动部、一传动部及一受动部所构成;驱动部架设于一车体上,其具一前、后滚筒,且前、后滚筒之间并绕设一动力带,动力带的朝上面可供使用者的双脚操控;传动部即为一传动齿轮,其装设于后滚筒的端末处并可与后滚筒共同转动其装设于车轮的轮轴上,并与传动齿轮相啮接,或者,受动部亦可另由一前、后受动齿轮及一链条组成,其链条绕设于该两受动齿轮上,且前受动齿轮与传动齿轮相啮接,后受动齿轮则装设于车轮的轮轴上;藉由使用者的双脚于驱动部的动力带上行走或奔跑驱动前
- 行走机构
- [实用新型]行走机构-CN201921029170.7有效
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赵政阳;张森;尹贻光;陈蒙恩;李逸飞;孙瑞阳;刘维娟
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滨州学院
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2019-07-02
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2020-02-21
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种行走机构，其包括三个沿同方向伸展的行走单元；当沿行走单元的伸展方向看时，三个行走单元处于同一圆周方向的三个等分点上；每个行走单元均包括行走支架以及两个麦克纳姆轮；其中：每个麦克纳姆轮分别位于行走支架的一端，且每个麦克纳姆轮分别配置有位置调整机构；两个麦克纳姆轮的运动趋势相反，即同时向内收拢或者向外分离。通过位置调整机构可使得位于同一行走单元上的两个麦克纳姆轮同时向内收拢或向外分离，且当三个行走单元中的总共六个麦克纳姆轮同时向外运动到远端位置时，可实现对管道的抱紧，控制六个麦克纳姆轮的运动即可实现行走机构沿管道的轴向和周向运动
- 行走机构
- [实用新型]行走机构-CN202223266744.7有效
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周海清;向田驰;石家宝;李想
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成都蓉视通科技有限公司
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2022-12-06
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2023-03-17
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B61F5/02
- 本实用新型涉及一种行走机构。该行走机构包括定位座、夹紧组件、两组限位组件和两组行走组件，两组行走组件分别连接于定位座，每组行走组件均卡设于滑槽中，以提供能够推动支承导向机构沿轨道同步运动的驱动力；限位组件一一对应地套设于行走组件，并连接于定位座；夹紧组件的两端分别连接于两组行走组件，以能够调节两组行走组件相对于轨道的夹紧力；夹紧组件包括支撑臂、调节杆和第一螺母；调节杆的两端分别设有与第一螺母相配的螺柱；支撑臂连接于限位组件，且支撑臂上设有与螺柱相适配的限位孔由此，解决了现有技术中驱动机构在轨道上行驶时容易磨损、故障率高以及行驶不稳定的问题。
- 行走机构
- [发明专利]一种配电用安全检测装置-CN202011423234.9有效
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吴建新
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上海乾郁安装工程有限公司
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2020-12-08
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2022-08-02
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H02G1/02
- 该配电用安全检测装置，包括前行走机构和后行走机构，所述前行走机构与后行走机构之间滑动连接，前行走机构和后行走机构之间通过压缩弹簧固定连接，后行走机构的下端前侧固定安装有动力机构，动力机构与前行走机构啮合，前行走机构和后行走机构的内侧上端固定安装有固定轮。该配电用安全检测装置，能够通过周期性的前行走机构与后行走机构与线缆固定，并通过动力机构推动前行走机构向前移动和通过压缩弹簧拉动后行走机构向前移动，从而能够达到在不打滑的状态下实现对线缆的巡检，解决了现有技术中摩擦轮打滑导致检测点重复检测同一位置导致的问题节点不易寻找的问题
- 一种配电安全检测装置
- [实用新型]一种摊铺机-CN202121883367.4有效
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胡永华
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湖南三一中益机械有限公司
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2021-08-12
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2022-01-25
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E01C19/18
- 本实用新型提供一种摊铺机，包括：机身、设在机身后侧的熨平板、轮式行走机构、履带式行走机构、升降机构；履带式行走机构与机身固定连接；轮式行走机构通过升降机构与机身活动连接。本实用新型的摊铺机，包括轮式行走机构和履带式行走机构，轮式行走机构通过升降机构与机身活动连接，当需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构降下来，当不需要使用轮式行走机构时，通过升降机构将轮式行走机构升上去，从而实现可以根据需要将本申请的摊铺机在履带式行走摊铺机和轮胎式行走摊铺机两种结构形式中灵活切换，摊铺机工作时采用履带式行走机构，满足施工质量与施工效率要求，而转场时采用轮胎式行走机构，满足转场速度与经济效益要求
- 一种摊铺机
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