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[发明专利]一种轨道测量车-CN201810006332.9在审
发明人：范长东 -专利权人：范长东
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种轨道测量车，测量车包括车架、行走轮、导向轮、导向轮座、旋转编码器、光栅测量尺、弹簧、水平仪，行走轮固定于车架底部，导向轮固定于导向轮座上，弹簧一端固定于车架上，另一端固定于导向轮座上，以使导向轮紧压轨道内侧面，导向轮轴端安装有旋转编码器，导向轮座上安装有光栅测量尺，水平仪固定于车架上，测量车有3个行走车轮，一侧1个，另一侧2个，保证3个车轮都与钢轨接触，主要是监测两轨的高度、水平、轨向、轨距、轨面扭曲、弯道半径
一种轨道测量

[实用新型]一种轨道测量车-CN201820028399.8有效
发明人：范长东 -专利权人：范长东
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种轨道测量车，测量车包括车架、行走轮、导向轮、导向轮座、旋转编码器、光栅测量尺、弹簧、水平仪，行走轮固定于车架底部，导向轮固定于导向轮座上，弹簧一端固定于车架上，另一端固定于导向轮座上，以使导向轮紧压轨道内侧面，导向轮轴端安装有旋转编码器，导向轮座上安装有光栅测量尺，水平仪固定于车架上，测量车有3个行走车轮，一侧1个，另一侧2个，保证3个车轮都与钢轨接触，主要是监测两轨的高度、水平、轨向、轨距、轨面扭曲、弯道半径
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[实用新型]一种履带式挖掘机张紧装置及履带式挖掘机-CN202223055951.8有效
发明人：杨金豪;蒙小行;宗震宇;王霞霞;冯伟;冯全顺;刘虹 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式挖掘机张紧装置及履带式挖掘机，该张紧装置包括行走梁，行走梁前端以滑动方式安装有导向轮安装架，导向轮安装架上以转动方式安装有导向轮，行走梁内侧安装有固定杆，固定杆前端连接有导向杆帽，导向杆帽上连接有导向杆，导向轮安装架后端连接有连接架，导向杆前端穿过连接架且安装有螺母，导向杆上套接有弹簧，行走梁连接有分别位于弹簧左右两侧的两件上导向板及分别位于弹簧左右两侧的两件下导向板。使用时，弹簧为导向轮安装架、导向轮提供张紧力，两件上导向板及两件下导向板为弹簧提供导向，导向效果好，弹簧运动平稳，提高张进效果。
一种履带式挖掘机装置

[实用新型]拖拉机履带行走装置及拖拉机-CN202121949604.2有效
发明人：孙东成;张迎军;马碧虎;张欣;宋东野;朱代洋 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种拖拉机履带行走装置及拖拉机，涉及履带张紧结构领域。旨在提高拖拉机履带行走装置的稳定性。拖拉机履带行走装置包括支架、驱动轮、导向轮、张紧轮、履带以及弹簧结构；驱动轮、导向轮以及张紧轮呈三角形安装在支架上，履带同时套在驱动轮、导向轮以及张紧轮的外周；导向轮与张紧轮之间通过弹簧结构连接。拖拉机包括拖拉机履带行走装置。弹簧结构的张力能够实现张紧轮和导向轮的张紧，避免履带脱落，且提供履带行走的牵引力；同时，由于作业工况恶劣，履带时刻受到外力的冲击载荷，通过弹簧结构能够起到衰减冲击载荷，减少零部件的损坏，延长产品使用寿命
拖拉机履带行走装置

[发明专利]机器人行走机构-CN201110151989.2无效
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走机构，包括设在轨道座上的双排轨道，轨道上坐落有滑台，在滑台上设有电机减速器；所述的轨道为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台的下方固定连接有轮架，在轮架上装有下行走轮和上行走轮，下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架上还装有导向轮，导向轮刚好位于轨道的外侧面上；所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直于轨道方向的侧翻扭矩，使整机稳定，安全，可靠，两组驱动机构，两个动力齿轮同时与齿条啮合，且齿条位于板式轨道内侧，使行走精度明显提高，特别是往复运行时，可消除齿间间隙。
机器人行走机构

[实用新型]机器人行走机构-CN201120190384.X有效
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2011-06-08 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括设在轨道座上的双排轨道，轨道上坐落有滑台，在滑台上设有电机减速器；所述的轨道为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台的下方固定连接有轮架，在轮架上装有下行走轮和上行走轮，下行走轮和上行走轮刚好夹在轨道向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架上还装有导向轮，导向轮刚好位于轨道的外侧面上；所述的导向轮与下行走轮和上行走轮在轮架上沿轨道纵向相互错开设置。本行走机构有效的克服了垂直于轨道方向的侧翻扭矩，使整机稳定，安全，可靠，两组驱动机构，两个动力齿轮同时与齿条啮合，且齿条位于板式轨道内侧，使行走精度明显提高，特别是往复运行时，可消除齿间间隙。
机器人行走机构

[实用新型]一种用于沙漠行走履带式行走装置-CN202222469972.8有效
发明人：程舒曼;江帆;李世波;姚君;王嘉伟;皇行涛;沈熙 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于沙漠行走履带式行走装置，包括行走架，所述行走架上分别固定导向轮、驱动链轮、托链轮和支重轮，所述履带安装在各轮外部；所述行走架前侧安装有导向轮；所述托链轮安装在行走架上侧；所述驱动链轮安装在行走架后侧，通过一对锥齿轮与驱动电机相连，所述驱动电机通过一对锥齿轮减速将动力传给驱动链轮，所述履带与导向轮、驱动链轮啮合传动，驱动链轮通过链传动带动履带行走；本实用新型通过优化履带式底盘装置，根据履带要稳定行走的条件限制设计四轮结构尺寸，避免传统轮胎式行走底盘在沙漠中容易出现轮胎凹陷在沙坑中的问题，保证设备体积小、重量轻、低能耗、平稳运行。
一种用于沙漠行走履带式装置

[实用新型]行走装置及包含其的AGV小车-CN201822250832.5有效
发明人：苏坤 -专利权人：上海玑智自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走装置及包含其的AGV小车。行走装置包括有：行走轮；驱动电机，所述驱动电机与所述行走轮相连接，所述驱动电机驱动所述行走轮旋转；电机安装部件，所述驱动电机固定安装于所述电机安装部件；底盘安装部件，所述底盘安装部件用于与AGV小车的底盘固定连接；以及导向部件，所述导向部件与所述电机安装部件、所述底盘安装部件连接；其中，所述导向部件用于使得所述电机安装部件相对于所述底盘安装部件沿竖直方向运动。导向部件可以使得行走轮与底盘产生竖直方向的相对运动，这样行走轮上下运动时均较完整地与地面接触，避免局部磨损严重的现象发生，增加使用寿命。
底盘行走轮电机安装部件安装部件导向部件驱动电机行走装置竖直方向运动本实用新型地面接触局部磨损上下运动使用寿命竖直驱动

[实用新型]一种空铁用轨道梁-CN201820731338.8有效
发明人：王华军;贺伟明;吴剑峰;唐通 -专利权人：中唐空铁科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： E01B25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空铁用轨道梁，包括行走面板及导向面板，所述行走面板包括用于支撑空铁行走轮的行走轮支撑板、下端与行走轮支撑板上端相接的连接肋、上端与行走轮支撑板下端相接的加强肋，所述连接肋和加强肋的延伸方向均沿着行走轮支撑板的延伸方向；在竖直方向上，连接肋和加强肋的相对位置相互错开；所述连接肋和导向面板上均设置有螺栓孔，还包括连接螺栓，所述行走面板与导向面板通过穿设在螺栓孔中的多颗连接螺栓形成螺栓连接关系。
行走轮支撑连接肋导向面板轨道梁加强肋连接螺栓螺栓孔上端下端本实用新型耐腐蚀性能力学性能螺栓连接装配过程行走轮错开延伸竖直支撑保证维护

[实用新型]轨道车辆转向架以及轨道车辆-CN202122038941.2有效
发明人：乔岩;柴盈盈;马帅 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本公开涉及一种轨道车辆转向架以及轨道车辆，该轨道车辆转向架包括：行走轮、导向轮以及转向机构，行走轮用于与轨道梁的上表面滚动接触，导向轮用于与轨道梁的侧壁滚动接触；转向机构包括回转支承和拉杆组件，导向轮安装在回转支承上并能够使回转支承在导向轮的转向力作用下转动，拉杆组件的第一端铰接于回转支承，拉杆组件的第二端连接于行走轮，拉杆组件能够在回转支承转动时拉动行走轮偏转。由于导向轮以及拉杆组件均是安装在回转支承上的，因此无需设置导向悬臂就能实现拉杆组件、导向轮与回转支承支架内的连接配合，在简化了轨道车辆转向架的结构的同时，还能减小轨道车辆转向架的重量及体积，更有利于轨道车辆转向架及轨道车辆的轻量化
轨道车辆转向架以及

[实用新型]一种适用于新型航道整治施工装备的防倾翻锚固行走装置-CN202122909781.4有效
发明人：马进生;李宗华;徐喜建;陈永一;和新文;马亚静;焦伟刚 -专利权人：山河智能装备股份有限公司;长江重庆航道工程局
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：本申请公开一种适用于新型航道整治施工装备的防倾翻锚固行走装置，安装在船体甲板上，包括行走架、行走机构、导向轮架和导轨；行走架的左右两侧设有履带架，行走架的顶部设有挖掘机安装组件，履带架上安装有履带轮；行走机构安装在所述履带架上，行走机构为履带轮提供驱动力；履带架的左侧可拆卸安装有两个导向轮架，履带架的右侧可拆卸安装有两个导向轮架；导向轮架远离履带架的一端安装有导向轮，导向轮可在导轨内滚动；导轨安装在船体甲板上。本实用新型通过在行走架左、右两侧各增加两组导向轮架，与船体甲板上固定的导轨配合和限位，使得整机施工装备的防倾翻效果更好，锚固更快捷。
一种适用于新型航道整治施工装备防倾翻锚固行走装置

[实用新型]一种自行走横移车板-CN201921627358.1有效
发明人：黄拾龙;黄天轶;吕亮 -专利权人：深圳精智机器有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了自行走横移车板，涉及立体停车库领域，包括所述自行走横移车板2安装在地面，其特征在于：所述自行走横移车板2包括自行走横移车板主体2‑1、导向槽组件2‑2、导向轮组件2‑3，自行走横移车板1通过布置导向槽组件2‑2与导向轮组件2‑3配合完成行走导向的作用，结构简单、稳定，且能够在不平整地面上安装使用。
一种行走横移车板

[发明专利]变幅步履挖掘机-CN201110321118.0有效
发明人：王玉立 -专利权人：王玉立
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种变幅步履挖掘机，在所述回转底座的两侧各支承有两组支腿机构；每组支腿机构均包括两根平行设置的支腿摆杆，支腿摆杆的上端铰链于回转底座的下面，支腿摆杆的下端则铰支于对应的行走梁上，至少在一支腿摆杆和行走梁之间铰连有支腿液压缸；在行走梁上还滑动支承有举升轮滑动杆，在举升轮滑动杆的上端装有可转动的变幅举升轮，在举升轮滑动杆和行走梁之间铰连有举升液压缸；在行走梁一端装有可转动的履带驱动轮，在行走梁的另一端滑动套接有导向轮滑动杆，在导向轮滑动杆的外端装有导向轮，行走梁和导向轮滑动杆之间铰连有变幅液压缸；履带绕于所述的变幅举升轮、履带驱动轮和导向轮上。
步履挖掘机

[实用新型]变幅步履挖掘机-CN201120402357.4有效
发明人：王玉立 -专利权人：王玉立
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变幅步履挖掘机，在所述回转底座的两侧各支承有两组支腿机构；每组支腿机构均包括两根平行设置的支腿摆杆，支腿摆杆的上端铰链于回转底座的下面，支腿摆杆的下端则铰支于对应的行走梁上，至少在一支腿摆杆和行走梁之间铰连有支腿液压缸；在行走梁上还滑动支承有举升轮滑动杆，在举升轮滑动杆的上端装有可转动的变幅举升轮，在举升轮滑动杆和行走梁之间铰连有举升液压缸；在行走梁一端装有可转动的履带驱动轮，在行走梁的另一端滑动套接有导向轮滑动杆，在导向轮滑动杆的外端装有导向轮，行走梁和导向轮滑动杆之间铰连有变幅液压缸；履带绕于所述的变幅举升轮、履带驱动轮和导向轮上。
步履挖掘机

[发明专利]一种混凝土大宽度溢流曲面施工装置-CN202110997953.X有效
发明人：范利从;王晓飞;何彩云;宋宇航;李彩云 -专利权人：中电建十一局工程有限公司;中国水利水电第十一工程局有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土大宽度溢流曲面施工装置，包括固定装置、行走装置和桁架，固定装置上通过滑轨与行走装置连接，行走装置上固定设有桁架；固定装置包括：蛇形锚筋，蛇形锚筋埋设在溢流面导墙，溢流面导墙一端与爬锥固定连接，爬锥与蛇形锚筋连接的一端埋设在溢流面导墙内，爬锥另一端固定设有钢支撑牛腿，钢支撑牛腿端面固定设有滑轨；行走装置包括行走轮和导向装置，行走轮通过轴承连接有第一支撑架，第一支撑架顶部设有固定板；第一支撑架底部固定连接有第二支撑架，第二支撑架内通过转轴设有第一导向轮和第二导向轮；行走轮位于滑轨顶部，第一导向轮和第二导向轮位于滑轨两侧；本发明具有结构简单、工作效率高的优点。
一种混凝土宽度溢流曲面施工装置