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[发明专利]一种教学用黑板-CN201610706690.1有效
发明人：陈玉才 -专利权人：陈玉才
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本发明涉及教学用黑板，包括设置有主板和副板的支架，支架上于设置有导槽，导槽包括导向方向沿左右方向延伸的主直线导槽段和设置于主直线导槽段右端的由左至右逐渐朝前导向延伸的弧形导槽段，副板上设置有副板右行走轮和副板左行走轮，主直线导槽段的长度大于副板左行走轮、副板右行走轮之间的间距，弧形导槽段的右侧槽壁上开设有仅供副板右行走轮沿左右方向上通过的右行走轮通过槽，在副板朝右移动过程中副板左行走轮与弧形导向槽导向移动配合以使副板朝前移动至于副板的前板面与主板的前板面齐平
一种教学黑板

[实用新型]一种铁路隧道裂缝及形变检测仪T型轨道行走平台-CN202222576591.X有效
发明人：罗文彬 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B61K9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路隧道裂缝及形变检测仪T型轨道行走平台，涉及铁路隧道表观病害检测技术领域，包括纵梁，纵梁下方设有行走轮和与轨道侧壁滚动接触的侧导向轮，所述纵梁中部设有一根水平设置的横梁，所述横梁的一端连接在纵梁的中部构成T型轨道行走平台，所述横梁下方远离纵梁的一端设有行走轮和与轨道侧壁滚动接触的导向轮，所述横梁与下方行走轮和导向轮通过曲柄摇杆顶靠机构连接。本实用新型采用曲柄摇杆顶靠机构在进行隧道病害的检测和维修时保证行走平台姿态不变，保证在轨道上行走且垂直于轨道，导向轮可随轨道变化进行调整，通过曲柄摇杆结构设计实现自锁，方便工作人员使用，提高工作效率。
一种铁路隧道裂缝形变检测轨道行走平台

[实用新型]一种数控等离子切割机纵向大车导向机构-CN202022364635.3有效
发明人：陆雄 -专利权人：湖南三一工业职业技术学院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种数控等离子切割机纵向大车导向机构，包括：大车行走轮，所述大车行走轮用于带动数控等离子切割机纵向移动；大车导轨，所述大车导轨为用于支撑数控等离子切割机的大车行走轮的运动轨道；导向轴承，所述导向轴承用于配合大车行走轮沿大车导轨移动；调节杠杆机构，所述调节杠杆机构包括调节机构、杠杆和弹簧，所述弹簧一端接触杠杆、另一端接触大车行走轮，所述调节机构调节杠杆压紧弹簧，所述弹簧用于对大车行走轮提供预紧力；采用弹簧机构来消除导向轴承与大车导轨之间的间隙，通过一套调节杠杆机构产生预紧力，这既能消除导向轴承与大车导轨之间的间隙影响，又能保持良好的接触刚度，保证了数控等离子切割机的加工质量。
一种数控等离子切割机纵向大车导向机构

[发明专利]具有升降功能的吊具-CN201510852463.5有效
发明人：王良;张文旭 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有升降功能的吊具，它包括顶架、吊具框架、行走轨道、行走轮、水平导向轨道、水平导向滑块、升降托架、齿条与爬行齿轮；在一侧的顶架上固定有行走轨道，在另一侧的顶架上固定有水平导向轨道，在吊具框架上转动安装有行走轮，行走轮与所述行走轨道配合，在吊具框架上固定有水平导向滑块，水平导向滑块与水平导向轨道配合；在吊具框架上固定有呈竖直设置的齿条，在升降托架上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮，爬行齿轮与齿条配合
具有升降功能

[实用新型]具有升降功能的吊具-CN201520968878.4有效
发明人：王良;张文旭 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有升降功能的吊具，它包括顶架、吊具框架、行走轨道、行走轮、水平导向轨道、水平导向滑块、升降托架、齿条与爬行齿轮；在一侧的顶架上固定有行走轨道，在另一侧的顶架上固定有水平导向轨道，在吊具框架上转动安装有行走轮，行走轮与所述行走轨道配合，在吊具框架上固定有水平导向滑块，水平导向滑块与水平导向轨道配合；在吊具框架上固定有呈竖直设置的齿条，在升降托架上固定有爬行电机，在爬行电机的输出轴上固定有爬行齿轮，爬行齿轮与齿条配合
具有升降功能

[实用新型]平稳运行的夹砖装置-CN202023297349.6有效
发明人：陈飚;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平稳运行的夹砖装置，包括：支架，其具有横向设置的上轨道面、下轨道面及齿条；行走车架，其上安装有行走轮、行走齿轮及下压轮，行走轮与支架的上轨道面滚动配合，下压轮与支架的下轨道面滚动配合，行走齿轮与齿条相啮合，行走车架上还安装有驱动行走齿轮转动的行走电机；导轮架，其安装在行走车架上，导轮架上沿竖直方向安装有数对升降导轮及数对导向压辊，升降导轮的旋转轴沿前后方向延伸，导向压辊的旋转轴沿左右方向延伸，且导向压辊的位置可在前后方向上调节；升降导向架，其穿设在导轮架内并与升降导轮、导向压辊滚动配合。
平稳运行装置

[实用新型]二次切割微型稻麦联合收割机深泥足水田行走装置-CN201320313176.3有效
发明人：张勇刚;唐军;李建琼;杜有洪;徐一;邓宏;谭先华 -专利权人：成都市刚毅机械制造有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A01D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二次切割微型稻麦联合收割机深泥足水田行走装置，其特征在于：主要由行走支架（1）组成，在所述行走支架（1）顶部设有驱动轮（2），在所述行走支架（1）底部则分别设有左导向轮（3）以及右导向轮（4）；在所述驱动轮（2）上还设有与左导向轮（3）以及右导向轮（4）相配合的履带（5）。本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉，还能在深泥足水田作业时正常行走，从而便于收割机在深泥足水田中进行收割作业，因此适合推广使用。
二次切割微型联合收割机深泥足水田行走装置

[发明专利]一种新型的轮履转换行走装置-CN202010401331.1在审
发明人：赵江坤;江帆;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明的一种新型的轮履转换行走装置，包括车架，轮式行走机构和履带行走机构；履带行走机构，包括车架两侧的履带，每个履带包括一个连接有履带驱动电机的履带驱动轮和三个导向轮，而与履带驱动轮处于同一水平的导向轮上转动安装有导向轮轴，即导向轮轴的转动不会驱动导向轮，导向轮轴上连接有履带变形电机，履带驱动轮和三个导向轮通过三个曲柄连接并形成平行四边形结构，三个曲柄的其中一个为主动曲柄，并与导向轮轴固定，另外两个曲柄为从动曲柄。本发明即利用了履带行走装置在越障能力方面的优势，也利用了轮式行走装置行进速度快灵活的优点。不仅能够提高机器人对复杂环境的适应能力，也提高了救援效率。
一种新型转换行走装置

[实用新型]活动烟罩升降装置-CN201520012727.1有效
发明人：朱晓琼;陈林权;方强国 -专利权人：中冶华天工程技术有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： C21C5/40 文献下载
摘要：该升降装置包括与活动烟罩的各吊点分别连接的链条、对链条进行导向的导向轮组、设置在高于活动烟罩的水平台上且与导向后的各链条相连的一行走小车、以及驱动行走小车沿水平直线往复行走的驱动装置，其中经导向轮组导向后的各链条与行走小车行走的中心轨迹线平行各链条均与该行走小车相连，同时其中经导向轮组导向后的各链条与行走小车行走的中心轨迹线平行，所以当行走小车运动一定位移时，各链条的移动位移也相同，同步精度高。
活动升降装置

[发明专利]一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车-CN201911068440.X在审
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，导轨包括承载面和两侧导向面，导轨的上平面是承载面，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处；输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置；行走装置包括行走轮架、行走轮、行走回转装置和水平导向轮装置。优点：在交汇处旋转换向时，行走轮只需略高于承载面，而导向轮可以不高于承载面，顶升装置只需极小的行程；输送车的换向顶升装置不会与存放在轨道面上的物品干涉，行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉
一种行走装置带有水平导向输送

[实用新型]一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车-CN201921889148.X有效
发明人：王燏斌 -专利权人：王燏斌
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提出的是一种顶升行走装置带有水平导向轮的输送车，其在物流仓储中的输送系统包括凸型轨道和输送车，导轨包括承载面和两侧导向面，导轨的上平面是承载面，凸型轨道包括横向轨道、纵向轨道和纵横换向接口，纵横换向接口包括承载点，承载点位于横向导轨与纵向导轨的交汇处；输送车包括车体、立柱、起重装置、吊具和行走装置；行走装置包括行走轮架、行走轮、行走回转装置和水平导向轮装置。优点：在交汇处旋转换向时，行走轮只需略高于承载面，而导向轮可以不高于承载面，顶升装置只需极小的行程；输送车的换向顶升装置不会与存放在轨道面上的物品干涉，行走装置在换向时，行走轮架均向外旋转，不会与空腔内吊具上的物品干涉
一种行走装置带有水平导向输送

[实用新型]一种单轨道行走轮组-CN202021444558.6有效
发明人：李海兵;温永磊;吕文军;封阳春;缪小兵;徐斌;马英健 -专利权人：江苏瑞力泰铁路科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单轨道行走轮组，属于铁路养护辅助设备领域。所述单轨道行走轮组，包括底盘和转动设置在所述底盘两端的仿走行轮，所述单轨道行走轮组还包括若干个悬挂轮和若干个导向轮，所述悬挂轮和所述导向轮均对称转动设置在所述底盘两侧；所述悬挂轮的轴线沿横向，所述导向轮的轴向沿竖直方向；所述悬挂轮勾挂在钢轨轨头两侧，所述导向轮紧贴设置在轨头两侧。本实用新型提供的一种单轨道行走轮组，能够在起支撑作用的同时带动铁路养护设备沿着单轨道移动，整体尺寸较小，方便存放和搬运，且在移动时，所述悬挂轮和所述导向轮能够从两侧夹紧轨道，避免养护设备在操作和移动过程成发生横向窜动
一种轨道行走

[发明专利]用于移动模架的自动导向行走装置及其方法-CN201910968027.2有效
发明人：龙昌林;陈磊;刘永波;陈骏;王续胜 -专利权人：中建三局第一建设工程有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于移动模架的自动导向行走装置，包括：万向轮组，包括多个位于移动模架主梁底部的万向轮；导向支撑机构，包括多个位于移动模架左右两榀主架外侧的弹性微变导向撑杆、以及安装于弹性微变导向撑杆自由端上的单向导向轮，单向导向轮与行走支撑导墙内侧壁相抵接；限位阻挡机构，安装于移动模架前轮行走最终到达位置处且设置有阻挡板；牵拉动力机构，包括牵引设备以及与牵引设备的输出端连接的钢丝绳。本发明提出的用于移动模架的自动导向行走装置，可实现综合管廊等廊道类工程项目施工中移动模架的无轨道自动导向行走，从而提高移动模架体系的高效性和安全性。
用于移动自动导向行走装置及其方法

[发明专利]一种高压电力电缆铺设装置-CN202110495895.0在审
发明人：黄增七 -专利权人：广州霏雾数码科技有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压电力电缆铺设装置，其可以实现自动的对电缆的铺设，而且，在对电缆进行拉动时，通过间隔的设置导向件，利用导向件对电缆进行支撑与导向，可以有效的减少电缆在拉动时的阻力，降低对电缆表皮的磨损，保证电缆直埋的质量，降低劳动强度，提高自动能力；本发明的导向件为弓箭形结构，可以很好的实现对电缆的支撑和导向，降低摩擦，本发明夹持与行走机构包括六边形外壳筒、行走轮总成和拉簧杆，六边形外壳筒的多个面上均设置有行走轮总成，保证行走的质量，行走轮总成采用电机进行驱动，有效提高驱动能力，多个面的行走轮总成的设置可以有效提高行走与拉动能力，保证电缆铺设效率和可靠性。
一种高压电力电缆铺设装置

[发明专利]一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构及其行走方法-CN201910580194.X在审
发明人：刘兴波;吴相斌;刘伟;哈建波;任勇;贾吉春;高子谦;张磊;马新磊;岳琳琳;王娜;马艳红;陈海建;彭伟;付彬彬 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21F13/08 文献下载
摘要：本发明公开了用于隧道施工设备的横向平移的行走机构，行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮，行走轮安装在行走架的下方，行走电机与行走轮连接；横移结构包括安装在行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件，平移导轨横向设置在平移底座的两侧，平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动，滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽；顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯横移结构设置在行走结构上，导向槽与平移导轨配合约束滑板组件，在平移油缸的驱动下实现横移，在施工空间狭小的条件下，施工设备的姿态调整方便，施工进度快。
滑板组件平移导轨行走架平移底座行走电机行走轮横向平移横移结构平移驱动施工设备隧道施工行走机构行走结构导向槽导向套驱动顶升机构横向设置滑动安装配合约束平移油缸驱动滑板施工进度施工空间竖直设置姿态调整组件移动导向芯横移外部配合