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[实用新型]一种行走小车-CN202020209250.7有效
发明人：张春武;王薇;贾会杰;张瑞杰;王哲 -专利权人：铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走小车，包括车体框架，其上设有导向轮和齿轮，导向轮和齿轮的转轴平行设置，导向轮用于沿承载部件长度方向行走，承载部件包括端板，导向轮轮面抵接于端板的一面；齿条轨道，用于连接于设置导向轮的端板的一面，且沿承载部件长度方向设置，齿轮能够与齿条轨道啮合；动力部件，设于车体框架上，动力部件连接齿轮，用于驱动齿轮沿齿条轨道行走；限位部件，沿承载部件宽度方向的车体框架的两侧分别设置限位部件，限位部件用于滚动配合端板上相对导向轮的另一面该行走小车具有结构简单、体积小、适用范围广、功能性强、造价低、可短期实现批量化生产等特点。
一种行走小车

[实用新型]设有导向轮的焊接小车-CN201320087725.X有效
发明人：张斌斌;周彬;孙伟康;陈杨;蒋俊杰 -专利权人：宝钢钢构有限公司
申请日： 2013-02-27 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有导向轮的焊接小车，包括行走车架、连接杆、导向轮及电焊机，所述连接杆为两件，分别平行设于行走车架的车头及车尾上，导向轮为两件，分别与连接杆连接，电焊机设于行走车架的焊机座上。本实用新型在行走车架上设置连接杆及导向轮，利用行走车架前行的驱动力及导向轮受之于构件曲面的法向力形成的合力作用，使行走车架依靠曲面构件走出曲线轨迹，从而完成对曲面构件上的曲线焊缝实施自动焊接，解决了自动焊小车在曲线焊缝上的应用难题
设有导向焊接小车

[发明专利]毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构-CN201210117220.3有效
发明人：郭旭东;顾金良;李阳;宋鑫;陈方;翟步荣;刘克松;王强;陈彪 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;连云港杰瑞模具技术有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： D05B37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛毯自动绷缝台裁断行走箱机构，包括行走箱箱体、基座、导向板、第一导向轮装置、第二导向轮装置、导向片、裁刀装置、废料导向装置、气缸，基座安装在行走箱箱体上，导向板固定在基座上，第一导向轮装置轴接在基座第四面上，第二导向轮装置轴接在基座第三面上，导向片固定在基座第三面与行走箱箱体上端相接的位置，裁刀装置固定在基座第一面上，废料导向装置安装在行走箱箱体的内部，气缸一端固定在行走箱箱体第四面侧壁，另一端通过鱼眼接头连接支撑杆
毛毯自动绷缝台裁断行走机构

[发明专利]具有导向头和单向行走轮结构的柔性蠕动管道机器人-CN201110187821.7无效
发明人：张延恒;张明伟;孙汉旭;贾庆轩;冯文龙 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道机器人研究领域，尤指一种具有导向头和单向轮结构的柔性蠕动管道机器人。本发明公开了一种导向头和单向行走轮的柔性蠕动管道机器人，它包括：前机体、导向头机构、后机体、柔性弹簧轴和单向行走轮组成。柔性弹簧轴与前机体固定，穿过后机体，并与安装在后机体的电机轴啮合构成螺旋传动，形成蠕动行走的驱动装置。导向头机构由固定在前机体的导向头电机驱动，一根拉伸弹簧连接导向头和前机体。在前、后机体上分别安装4套单向行走轮，每套单向行走轮上有两个单向轮。该发明所得到的机器人能够顺利通过直线、T型、L型弯管和变径管道，在运动过程中行走轮始终与管道内壁接触，控制简单，稳定性好，适应性高。
具有导向单向行走结构柔性蠕动管道机器人

[实用新型]适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统-CN201920010641.3有效
发明人：章立强;王振乾;郭岱;钱立全;盛永林;曾苛;胡璟;胡滔;董超;宋振;顾恩洋;刘昆民;宋相坤;吕瑞林;翟雨生;徐卫鹏;王晓军;卢运鹏;阚锦彪;张斌;刘凯;王广;刘峰;乐南更;魏升;刘天宝;王兆胜;朱信平;胡俊;张晓永;李庆亮 -专利权人：天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： E21C29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适应于高磨损易堆积矿料的采矿机单轮行走系统，包括壳体、输出轴、轴套、行走轮、导向靴、压板和卸料轨道，导向靴通过靴孔与轴套的前端部间隙配合，轴套和压板固定安装在壳体上，导向靴轴向上通过压板和轴套上的环形外凸台限位，输出轴旋转连接在轴套的内孔中，输出轴的前端部悬伸于轴套之外，且其上同轴固定连接行走轮，导向靴上靴孔前方设有前后间隔的前台阶和后台阶，行走轮位于前台阶和后台阶之间，导向靴通过其底部的导向槽与卸料轨道的齿排直线滑动连接，行走轮为齿形轮，行走轮与齿排相啮合。
轴套导向靴行走轮高磨损压板本实用新型卸料轨道行走系统采矿机前端部输出轴齿排单轮壳体矿料靴孔堆积同轴固定连接直线滑动连接啮合环形外凸台输出轴旋转积料清理间隙配合使用寿命齿形轮导向槽耐磨层超强堆料可用内孔限位悬伸

[实用新型]一种适用于太阳能电池板现场升级维护的超声波喷涂装置-CN202120733577.9有效
发明人：许衡;余捷 -专利权人：杭州泛索能超声科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B05B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于太阳能电池板现场升级维护的超声波喷涂装置，包括一个以上的喷涂模块、太阳能电池板、供液模块和行走支架；一个以上的喷涂模块安装于行走支架上，供液模块安装于行走支架的上方，太阳能电池板设置于行走支架的下方；所述行走支架下方设置有一组调节导向轮，行走支架下方一端设置有一组固定导向轮，太阳能电池板位于调节导向轮与固定导向轮之间，且太阳能电池板的两侧分别与调节导向轮和固定导向轮相接触。
一种适用于太阳能电池板现场升级维护超声波喷涂装置

[发明专利]光伏清洗装置-CN202210818229.0在审
发明人：孙欣;白亮亮;于涛 -专利权人：苏州立天智能科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种光伏清洗装置，用于清洗间隔布置的多排光伏板，包括输送轨道、移动设于所述输送轨道上的行走装置、设于所述行走装置上的清洁组件，所述输送轨道弯曲绕设在多排光伏板之间，所述行走装置设有沿所述输送轨道滚动的驱动轮和导向轮，所述导向轮活动连接有防滑组件，当所述行走装置出现反向运行风险时，所述防滑组件绕所述导向轮圆周运动插入所述导向轮与所述输送轨道之间阻止所述行走装置持续反向运行。
清洗装置

[发明专利]形状可变式履带车-CN201410399108.2在审
发明人：叶乔 -专利权人：无锡市翔隆机械科技有限公司
申请日： 2014-08-14 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种形状可变式履带车，包括：履带、导向轮、行走轮、驱动轮和曲柄杆，所述导向轮与驱动轮通过履带架相连接，所述履带架连接有主臂杆，所述主臂杆安装有行走轮，所述导向轮、行走轮和驱动轮的外侧套设有履带，所述行走轮与主臂杆之间设有曲柄杆。
形状可变履带

[实用新型]一种稳定的移动式升降停车台-CN201621234904.1有效
发明人：刘跃 -专利权人：昆明阳平机械制造有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定的移动式升降停车台，包括行走机箱，设于行走机箱上的支撑柱，设于支撑柱上的升降机构，行走机箱上设有行走机构和驱动机构，其特征在于：所述行走机构包括对称设于行走机箱前部的左右二个前行走支架，以及设于行走机箱后部的左右二个后行走支架，每个行走支架的底部敞开、顶部和四周设有封板，支架中上部通过轮轴设有行走轮，该行走轮置于地轨上，支架底部对称设有带夹紧导向轮的短轴对，两夹紧导向轮分别置于地轨两侧下方将行走机构改为多轮式结构，通过一侧的夹紧导向轮可以提高其行驶平稳性，有效防止行驶过程中出现的脱轨问题，保证了停车台的安全运行。
一种稳定移动式升降停车

[实用新型]一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车-CN202121479244.4有效
发明人：陈主全;崔扬帆;曾建勇 -专利权人：襄阳国铁机电股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及公铁两用牵引车技术领域，公开了一种独立驱动的蓄电池公铁两用牵引车，包括车体和设置在车体底部的导向轮和行走轮，所述行走轮与驱动装置和转向装置连接，所述驱动装置包括行走驱动电机，所述行走驱动电机通过减速机与行走轮连接，所述行走驱动电机通过电机座固定在车体上，所述车体底部还设置齿轮清理装置，驱动装置用于驱动行走轮实现车体行走，导向轮用于牵引车在轨道行驶导向，转向装置用于驱动行走轮实现转向及原地旋转功能，大大减小了牵引车的转弯半径
一种独立驱动蓄电池两用牵引车

[发明专利]采煤机行走部及采煤机-CN201310286953.4在审
发明人：戴玉龙;朱涛;杨琳琳 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： E21C29/00 文献下载
摘要：本发明提出一种采煤机行走部及采煤机，该采煤机行走部包括导向滑靴及转动地设置于所述导向滑靴中并与刮板输送机的销排相啮合的行走轮，所述行走轮的端面上延伸有与所述行走轮中心孔同轴的凸台，所述凸台与所述销排滚动接触采煤机行走部的凸台与销排之间形成滚动接触面，使得凸台可与导向滑靴共同支撑采煤机，从而使导向滑靴与销轨座之间的摩擦力减小，因此可以提高导向滑靴的使用寿命。
采煤行走

[实用新型]一种跺机行走结构-CN201820105819.8有效
发明人：邓国梁 -专利权人：浙江恒天凡腾科技股份有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跺机行走结构，包括底部行走单元和顶部天轨导向轮总架，行走单元用于在地轨上行走，天轨导向轮总架在天轨上移动。行走单元包括主动轮组件、跺机底部连接梁和从动轮组件，主动轮组件通过跺机底部连接梁和从动轮组件连接，并用于驱动从动轮组件在地轨上运动。天轨导向轮总架位于跺机的顶端，天轨导向轮总架沿天轨移动，天轨固定在跺机货架上，行走单元通过顶部天轨导向轮总架与天轨滑触，并使跺机可保持竖立状态。行走单元在电机减速机的驱动下驱动轮架的主动轮在地轨上运动，从而驱动跺机在地轨与天轨上行走，主动轮与从动轮可以卡在地轨，减小了跺机的占地面积，利于跺机在货架之间穿梭。
天轨行走单元导向轮地轨从动轮组件主动轮组件底部连接行走结构主动轮驱动货架本实用新型电机减速机竖立状态下驱动轮从动轮上移动滑触减小移动

[发明专利]电缆拖令-CN201210149606.2无效
发明人：朱晓翔 -专利权人：湖州洋西起重设备有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆拖令，包括用于承载电缆的托板，所述托板固连支架，所述支架的每一侧均连接有两块挡板，所述位于支架两侧的挡板互相平行，所述每块挡板上均连接有行走轮，所述位于支架两侧的行走轮相对布置，所述挡板上还连接有托臂，所述托臂上设有导向轮，所述位于支架两侧的导向轮成对布置，所述的两对导向轮分别位于两对行走轮的两端。在本发明的导向轮在导轨上运动时位于行走轮的两端，使得过弧形轨道时运转更顺畅不易卡死。
电缆

[实用新型]电缆拖令-CN201220217146.8有效
发明人：朱晓翔 -专利权人：湖州洋西起重设备有限公司
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆拖令，包括用于承载电缆的托板，所述托板固连支架，所述支架的每一侧均连接有两块挡板，所述位于支架两侧的挡板互相平行，所述每块挡板上均连接有行走轮，所述位于支架两侧的行走轮相对布置，所述挡板上还连接有托臂，所述托臂上设有导向轮，所述位于支架两侧的导向轮成对布置，所述的两对导向轮分别位于两对行走轮的两端。在本实用新型的导向轮在导轨上运动时位于行走轮的两端，使得过弧形轨道时运转更顺畅不易卡死。
电缆

[发明专利]一种大蒜栽种机-CN201510142529.1有效
发明人：孙怀保 -专利权人：陈红
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜栽种机，包括机架、料斗、送料机构、栽种机构和行走机构，所述机架由若干三角铁、钢板组成，三角铁和钢板通过螺栓连接，方便机架拆装与组合；所述机架上部设有料斗，料斗一侧设有送料机构，所述送料机构包括送料带、同步带轮和导向槽；所述送料带一侧设有导向槽，导向槽将蒜种导入栽种机构；所述栽种机构包括栽种轮、隔板、推块、压块和导向轴；所述栽种轮前端设有犁头，犁头固定连接在机架上；所述犁头两侧设有行走机构，行走机构主要由行走轮组成，所述行走轮一周设有若干爪子，爪子实现行走轮向前行走。
一种大蒜栽种