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[发明专利]一种客车后桥部位车架与车身的外伸梁结构-CN201110097803.X无效
发明人：卢胜宏 -专利权人：漳州市昌龙汽车附件有限公司
申请日： 2011-04-17 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种客车后桥部位车架与车身的外伸梁结构，该外伸梁结构包括后悬左前轮外伸梁、后悬左后轮外伸梁、后悬右前轮外伸梁及后悬右后轮外伸梁，后悬左前轮外伸梁和后悬左后轮外伸梁设置在后悬左纵梁上，后悬右前轮外伸梁和后悬右后轮外伸梁设置在后悬右纵梁上
一种客车后桥部位车架车身外伸梁结构

[实用新型]一种核桃脱壳器-CN201220047327.0有效
发明人：徐水军 -专利权人：徐水军
申请日： 2012-02-13 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： A47J43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核桃脱壳器，包括卡座和脱壳扳手，卡座包括手柄一和与手柄一一端连接的悬伸片一、悬伸片二以及悬伸片三，其中悬伸片三的长度最长，悬伸片一的长度最短；悬伸片二设在悬伸片一与悬伸片三之间，其特征在于：所述的悬伸片一、悬伸片二以及悬伸片三相互平行，悬伸片一与悬伸片二间的空隙小于悬伸片二与悬伸片三间的空隙；所述的脱壳扳手包括手柄二和与手柄二相连接的破壳刀，破壳刀下方设有一个大扳口，大扳口的下方设有一个小扳口，所述的大扳口的上端设有一个向内弯曲的尖嘴，所述小扳口的上端设有一个向内弯曲的尖嘴，小扳口的下端向下斜伸。
一种核桃脱壳

[实用新型]一种客车后桥部位车架与车身中使用的外伸梁装置-CN201120115097.2无效
发明人：卢胜宏 -专利权人：漳州市昌龙汽车附件有限公司
申请日： 2011-04-17 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种客车后桥部位车架与车身中使用的外伸梁装置，该外伸梁装置包括后悬左前轮外伸梁、后悬左后轮外伸梁、后悬右前轮外伸梁及后悬右后轮外伸梁，后悬左前轮外伸梁和后悬左后轮外伸梁设置在后悬左纵梁上，后悬右前轮外伸梁和后悬右后轮外伸梁设置在后悬右纵梁上。
一种客车后桥部位车架车身使用外伸梁装置

[发明专利]含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机-CN201410180504.6有效
发明人：潘宇晨;何迈全;陆安山;黄宜军;薛斌;周建阳;鲁娟 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种含两自由度冗余驱动悬伸臂的电动斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，悬伸臂调节机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括悬伸臂摇杆、悬伸臂连杆和悬伸臂摆杆，机架俯仰机构为两连杆机构，包括机架摇杆和机架连杆；机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于机架连杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于支撑杆上端；悬伸臂摇杆和机架摇杆的驱动分别为设于车架上的悬伸臂电动机和机架电动机。
自由度冗余驱动悬伸臂电动斗轮堆取料机

[发明专利]异形截面悬伸臂及悬伸检测机构-CN201711463635.5在审
发明人：魏旭东;邓玺;刘青松;侯硕;唐叔建;孙健铨;李金科;路广遥;郜庆市;周国丰;董超群;周建明;王国河;姚奕强;陈帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本发明的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本发明还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。
悬伸悬伸臂异形截面驱动装置驱动孔伸缩驱动啮合定位精度高蒸汽发生器使用寿命异形结构增加装置长条形打滑减小检测保证

[发明专利]轴端装配元件轴向固定结构-CN201610259932.7在审
发明人：郭彩芬;董志;万长东 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴端装配元件轴向固定结构，包含轴端装配元件、悬伸轴；所述悬伸轴的一端设置有悬伸轴轴头，所述悬伸轴轴头插入设置在所述轴端装配元件的通孔内；以使悬伸轴轴头能带动轴端装配元件旋转；所述悬伸轴轴头设成圆锥形，且其靠近悬伸轴一端的轴头的直径小于另一端的直径；悬伸轴轴头锥形上底为平面，所述悬伸轴轴头与悬伸轴的旋转中心线共线；所述悬伸轴轴头插入所述轴端装置元件锥形通孔，并通过斜楔固定。根据力的作用与反作用原理，这个平行于轴的外力由悬伸轴轴端部承受，并最终卸载到支承箱体上；通过上述方式，本发明既可用于连接锥形轴和轴端元件，也可让支承箱体承受可变轴向力，且结构简单，安装方便，工作稳定。
装配元件轴向固定结构

[实用新型]轴端装配元件轴向固定结构-CN201620352193.1有效
发明人：郭彩芬;董志;万长东 -专利权人：苏州市职业大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴端装配元件轴向固定结构，包含轴端装配元件、悬伸轴；所述悬伸轴的一端设置有悬伸轴轴头，所述悬伸轴轴头插入设置在所述轴端装配元件的通孔内；以使悬伸轴轴头能带动轴端装配元件旋转；所述悬伸轴轴头设成圆锥形，且其靠近悬伸轴一端的轴头的直径小于另一端的直径；悬伸轴轴头锥形上底为平面，所述悬伸轴轴头与悬伸轴的旋转中心线共线；所述悬伸轴轴头插入所述轴端装置元件锥形通孔，并通过斜楔固定。根据力的作用与反作用原理，这个平行于轴的外力由悬伸轴轴端部承受，并最终卸载到支承箱体上；通过上述方式，本实用新型既可用于连接锥形轴和轴端元件，也可让支承箱体承受可变轴向力，且结构简单，安装方便，工作稳定
装配元件轴向固定结构

[实用新型]异形截面悬伸臂及悬伸检测机构-CN201721888484.3有效
发明人：魏旭东;邓玺;刘青松;侯硕;唐叔建;孙健铨;李金科;路广遥;郜庆市;周国丰;董超群;周建明;王国河;姚奕强;陈帅 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种异形截面悬伸臂，其包括呈长条形的悬伸本体，悬伸本体的宽度方向的横截面呈异形结构，且悬伸本体上沿其长度方向开设有多个驱动孔，驱动孔用于和驱动装置相啮合以使驱动装置可驱动悬伸本体伸缩。本实用新型的异形截面悬伸臂保证在宽度方向的刚度同时又减小了自身重量，从而使悬伸距离增长，有利于提高检测效率；同时在厚度方向的刚度稍低以使其可沿一定曲率半径弯曲，以利于悬伸臂尾部经手孔进入蒸汽发生器内部；而驱动装置通过驱动孔来驱动悬伸本体伸缩，驱动过程不易打滑，更安全可靠，定位精度高，且摩擦力小，可延长悬伸臂的使用寿命，增加装置可靠性。本实用新型还公开一种具有该异形截面悬伸臂的悬伸检测机构。
悬伸悬伸臂异形截面本实用新型驱动装置驱动孔伸缩驱动啮合定位精度高蒸汽发生器使用寿命异形结构增加装置长条形打滑减小检测保证

[发明专利]含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机-CN201410180704.1有效
发明人：潘宇晨 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为两连杆机构，包括悬伸臂摇杆和悬伸臂连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑，方式为机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于支撑杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于悬伸臂连杆上端。
自由度链式电动俯仰机构斗轮堆取料机

[实用新型]含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机-CN201420219631.8有效
发明人：潘宇晨 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为两连杆机构，包括悬伸臂摇杆和悬伸臂连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑，方式为机架后底部铰连于支架顶部，机架前底部铰连于支撑杆上端；悬伸臂前端安装斗轮，悬伸臂后端铰链于机架前部，悬伸臂后部臂体铰连于悬伸臂连杆上端。
自由度链式电动俯仰机构斗轮堆取料机

[实用新型]一种模板缝纫机-CN201820949871.1有效
发明人：阮积康 -专利权人：浙江川田缝纫机有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： D05B57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模板缝纫机，包括机架、机头和底线机构，所述的机头设置有悬伸臂的左端部，悬伸臂的右端与连接座固连，连接座底部固定在机架上，在所述的机架上设置一根下悬伸臂，下悬伸臂的右端固连在机架或连接座上，下悬伸臂左侧保持悬空状态，所述的底线机构固定在下悬伸臂的左侧，并位于机头的下方。本实用新型将底线机构安装下悬伸臂上，下悬伸臂和与机头的悬伸臂上下平行设置，使得机头和底线机构的与机架的连接部均设置机架的右侧，确保机头和底线机构始终对准，从而避免机头和底线机构受到机架形变的影响，提升机构的精度和可靠性
悬伸臂机头底线机构连接座本实用新型模板缝纫机固连上下平行设置提升机构悬空状态左端部形变对准

[发明专利]悬伸检测设备及其悬伸搭载装置-CN201711465840.5在审
发明人：刘青松;郜庆市;奚琛;邓玺;路广遥;孙健铨;侯硕;吴新宇;唐叔建;李金科;魏旭东;周国丰;董超群;周建明;王国河;邓子君;贺韶;邵杰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本发明还公开一种具有该悬伸搭载装置的悬伸检测设备。
悬伸臂活动关节悬伸安装基座第一驱动机构搭载装置驱动机构检测设备伸缩通道伸缩自由度驱动操作简化检测区域角度调节角度旋转可伸缩地智能性主腔体伸缩穿设枢接枢转主腔对准体内狭窄

[发明专利]一种半潜驳承载船舶悬伸式下水的评估方法-CN202210383670.0在审
发明人：刘鹤;梁玉玉;袁华风 -专利权人：友联船厂（蛇口）有限公司;招商局重工（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜驳承载船舶悬伸式下水的评估方法，包括获取悬伸结构的材料许用应力，并分别计算悬伸结构在基线截面处的最大剪力、悬伸结构的总重力和悬伸结构在基线截面上最大应力、半潜驳艉部的材料许用剪力、许用弯矩和悬伸结构相对基点的总弯矩则待下水船舶可利用半潜驳下水成功：Q≥F；σ≤σ1；F1≥F；M1≥M；其中，Q为悬伸结构在所述基线截面处的最大剪力，F为悬伸结构的总重力，σ为悬伸结构在基线截面上最大应力，σ1为悬伸结构的材料许用应力；F1为半潜驳艉部的材料许用剪力，M1为半潜驳艉部的材料许用弯矩，M为悬伸结构相对基点的总弯矩。
一种半潜驳承载船舶悬伸式下水评估方法

[发明专利]平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机-CN201410180806.3有效
发明人：潘宇晨;黎建文;陆安山;吴彤峰;颜世周;张千锋 -专利权人：钦州学院
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种平面两自由度冗余驱动闭链式电动斗轮堆取料机，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节机构为平行四边形机构，包括悬伸臂前摇杆、悬伸臂后摇杆、悬伸臂前连杆和悬伸臂后连杆；机架由设于车架后部的支架和机架俯仰机构支撑；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂后部臂体与悬伸臂调节机构铰连，斗轮悬伸臂前部臂体通过牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；各摇杆的驱动分别为对应设于车架上的摇杆电动机。
平面自由度冗余驱动链式电动斗轮堆取料机

[实用新型]悬伸检测设备及其悬伸搭载装置-CN201721894385.6有效
发明人：刘青松;郜庆市;奚琛;邓玺;路广遥;孙健铨;侯硕;吴新宇;唐叔建;李金科;魏旭东;周国丰;董超群;周建明;王国河;邓子君;贺韶;邵杰 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬伸搭载装置，其包括安装基座、活动关节、悬伸臂、第一驱动机构及第二驱动机构；安装基座内形成有一主腔体；活动关节枢接于安装基座的前端并形成有一伸缩通道；悬伸臂可伸缩地穿设于安装基座及伸缩通道内，且其前端形成搭载端；第一驱动机构、第二驱动机构均容置于主腔体内，且第一驱动机构与悬伸臂相连接，用于驱动悬伸臂伸缩；第二驱动机构与活动关节相连接，用于驱动活动关节枢转。由于具有悬伸臂的伸缩自由度及活动关节的角度旋转自由度，因此可在悬伸臂进入检测区域前准确的调整悬伸臂轴线的角度，方便悬伸臂头部对准狭窄的间隙，角度调节方便、操作简化，智能性高。本实用新型还公开一种悬伸检测设备。
悬伸臂活动关节安装基座悬伸第一驱动机构驱动机构本实用新型搭载装置检测设备伸缩通道伸缩自由度驱动操作简化检测区域角度调节角度旋转可伸缩地智能性主腔体伸缩穿设枢接枢转主腔对准体内狭窄

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