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[发明专利]一种隧道立体重建成像方法、系统及其应用-CN202011544438.8在审
发明人：王薇;张春武;王晓勇;李小平;张瑞杰 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道立体重建成像方法、系统及其应用，利用精准的高频电磁波，对隧道主体结构上划分的每个检测单元区进行高精度、多断面扫描，将采集到的电磁波信号转换为数字信号，利用计算机将数字信号生成数字矩阵，形成立体图像，能够更加直观准确的判断隧道结构的质量，具有扫描时间快、方便迅速、高密度分辨力、图像清晰、立体直观、可生成高精度的各个方位剖切面等特点；可用于在建隧道施工质量评估、已运营隧道立体无损检测、隧道的建筑信息模型获取，能大大提高检测工作的准确度和效率、降低检测作业风险，检测后重建成的立体图像具有直观可视、判识难度低的优点，为交通基础设施的工程质量、运营安全提供重要保障。
一种隧道立体重建成像方法系统及其应用

[实用新型]一种折叠式隧道智能综合检测平台-CN202020824358.7有效
发明人：王薇;王晓勇;张春武;张瑞杰;马驰;王哲;贾会杰 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式隧道智能综合检测平台，包括左侧底盘系统、右侧底盘系统、拱式折叠支架系统和竖向转动系统。该折叠式隧道智能综合检测平台，能够实现拱式折叠支架系统的自动收缩折叠或者伸展打开、起立或者平放，从而减小该折叠式隧道智能综合检测平台在非工作状态的尺寸，便于运输，进而大幅提升设备利用率和检测工作效率、减少人工工作量和机具使用量、降低检测工作的劳动强度及安全风险；一台该折叠式隧道智能综合检测平台即可在不同地点循环使用，为隧道施工阶段质量控制及运营阶段的定期维护提供保障；该折叠式隧道智能综合检测平台结构简单、形式新颖、智能化程度高、安全可靠。
一种折叠式隧道智能综合检测平台

[实用新型]一种便携式桥梁轻型无人检查车-CN201922214428.7有效
发明人：王薇;张春武;张瑞杰;马驰;贾会杰 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，所述第一节段的一端和所述第二节段的一端可拆卸连接；检测小车，用于安装桥梁检测仪器，所述第一节段上设有至少一个所述检测小车，所述第二节段上设有至少一个所述检测小车，所述检测小车能够沿所述检测导梁运动；控制部件，可拆卸连接于所述驱动小车，所述控制部件用于控制所述驱动小车和每个所述检测小车的运动以及用于无线传输检测仪器测量的数据。该检查车结构简单、形式新颖、安全可靠。
一种便携式桥梁轻型无人检查

[实用新型]一种行走小车-CN202020209250.7有效
发明人：张春武;王薇;贾会杰;张瑞杰;王哲 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行走小车，包括车体框架，其上设有导向轮和齿轮，导向轮和齿轮的转轴平行设置，导向轮用于沿承载部件长度方向行走，承载部件包括端板，导向轮轮面抵接于端板的一面；齿条轨道，用于连接于设置导向轮的端板的一面，且沿承载部件长度方向设置，齿轮能够与齿条轨道啮合；动力部件，设于车体框架上，动力部件连接齿轮，用于驱动齿轮沿齿条轨道行走；限位部件，沿承载部件宽度方向的车体框架的两侧分别设置限位部件，限位部件用于滚动配合端板上相对导向轮的另一面。该行走小车具有结构简单、体积小、适用范围广、功能性强、造价低、可短期实现批量化生产等特点。
一种行走小车

[发明专利]一种折叠式隧道智能综合检测平台-CN202010417819.3在审
发明人：王薇;王晓勇;张春武;张瑞杰;马驰;王哲;贾会杰 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式隧道智能综合检测平台，包括左侧底盘系统、右侧底盘系统、拱式折叠支架系统和竖向转动系统。该折叠式隧道智能综合检测平台，能够实现拱式折叠支架系统的自动收缩折叠或者伸展打开、起立或者平放，从而减小该折叠式隧道智能综合检测平台在非工作状态的尺寸，便于运输，进而大幅提升设备利用率和检测工作效率、减少人工工作量和机具使用量、降低检测工作的劳动强度及安全风险；一台该折叠式隧道智能综合检测平台即可在不同地点循环使用，为隧道施工阶段质量控制及运营阶段的定期维护提供保障；该折叠式隧道智能综合检测平台结构简单、形式新颖、智能化程度高、安全可靠。
一种折叠式隧道智能综合检测平台

[实用新型]一种建筑预埋件-CN201921405272.4有效
发明人：王薇 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种建筑预埋件，包括预埋板，预埋板的一侧设有若干个连接套筒，相对的另一侧设有若干个沉头孔，每个沉头孔与一个连接套筒对应，且连接套筒的内孔连通沉头孔，连接套筒的内孔设有螺纹，连接套筒适配有磁性螺栓，磁性螺栓的螺帽能够埋于沉头孔中，磁性螺栓用于吸附于钢模板上。运用该建筑预埋件，通过磁性螺栓一方面能够使该建筑预埋件稳固吸附于钢模板上，防止混凝土浇筑过程中该建筑预埋件偏移，另一方面临时堵塞连接套筒，避免混凝土浇筑时填满连接套筒并凝固后堵塞连接套筒，磁吸定位贴合于钢模板避免了以前需要将模板定位开孔，可使操作人员快速准确安装预埋件，提高了预埋件、模板安装的工作效率，提高了建筑施工经济效益。
一种建筑预埋件

[发明专利]一种便携式桥梁轻型无人检查车-CN201911264728.4在审
发明人：王薇;张春武;张瑞杰;马驰;贾会杰 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式桥梁轻型无人检查车，包括驱动小车，用于沿承载轨道行走，所述承载轨道顺桥向设于桥梁梁体侧壁外面上；拼装式检测导梁，可拆卸连接于所述驱动小车，所述检测导梁包括适配梁体的侧壁外面的第一节段和适配梁体的底面的第二节段，所述第一节段的一端和所述第二节段的一端可拆卸连接；检测小车，用于安装桥梁检测仪器，所述第一节段上设有至少一个所述检测小车，所述第二节段上设有至少一个所述检测小车，所述检测小车能够沿所述检测导梁运动；控制部件，可拆卸连接于所述驱动小车，所述控制部件用于控制所述驱动小车和每个所述检测小车的运动以及用于无线传输检测仪器测量的数据。该检查车结构简单、形式新颖、安全可靠。
一种便携式桥梁轻型无人检查

[实用新型]一种隧道检测车及隧道检测机器人-CN201920777188.9有效
发明人：王薇;张瑞杰;马驰;王哲 -专利权人： 铁科润诚成都工程技术咨询有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道检测车及隧道检测机器人，该隧道检测车包括U形架体，U形架体的形状适配隧道内壁，且其开口朝下设置，U形架体的两端设有第一行走部件，第一行走部件用于带动U形架体沿隧道方向移动，U形架体上可拆卸连接有若干个支架，所有支架沿U形架体间隔设置，每个支架用于设置检测装置。运用本实用新型的一种隧道检测车，通过与隧道内壁形状适配的U形架体，将隧道内部空间和通道留出，满足隧道内部其它作业人员和设备的通行，U形架体上分布设置支架，支架用于安装检测装置，在U形架体随第一行走部件移动过程中，检测装置扫过隧道内壁，该隧道检测车结构简单，操作方便、效果良好。
支架隧道检测车隧道内壁行走部件本实用新型形状适配安装检测装置设置检测装置隧道可拆卸连接分布设置间隔设置检测装置开口朝下隧道方向隧道检测移动过程机器人通行移动

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