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[发明专利]注脂结构-CN202310505458.1在审
发明人：李辉;徐卫鹏;章立强;胡璟;黄秋来;董超;郭岱;王振乾;张晓永;王广;顾恩洋;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种注脂结构，包括：过渡架，与过渡架固定连接的第一耳板和第二耳板，第一耳板的一端设有第一耳孔，第二耳板上远离过渡架的一端设有第二耳孔，第二耳板上靠近过渡架的一端设有第三耳孔，还包括位于第一耳板上的第一注脂口和第二注脂口、和第一管路和第二管路，第一管路连接第一注脂口、第一耳孔和第二耳孔，第二管路连接第二注脂口和第三耳孔。本发明建立了第一注脂口到第一耳孔和第二耳孔、第二注脂口到第三耳孔的注脂通路，从而实现了在老塘侧对三个耳孔的注脂。
结构

[发明专利]具有可旋转自清洁功能的采煤机摄像装置-CN202310736988.7在审
发明人：阚锦彪;吕瑞林;胡璟;张斌;朱信平;张晓永;黄秋来;钱壮壮;卢运鹏;徐卫鹏;胡俊;郭岱;胡滔;乐南更;刘凯;李辉;魏升;顾恩洋;朱红;曹杨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有可旋转自清洁功能的采煤机摄像装置，属于采煤机技术领域。该装置包括：底座组件，包括固定连接部和旋转连接部；所述旋转连接部的第一端用于固定安装于采煤机截割部的壳体上；所述固定连接部的第一端与所述旋转连接部的第二端转动连接，并通过螺钉和螺母的配合实现锁定；摄像组件，包括安装壳体和摄像头，所述安装壳体与所述固定连接部的第二端连接，所述摄像头安装于所述安装壳体内容；自清洁组件，包括依次相连的喷嘴、管路和泵马达，所述喷嘴安装在所述安装壳体上，且喷射方向对准所述摄像头。本发明将底座组件中的固定连接部和旋转连接部设置为转动连接，使得摄像头可以旋转，方便改变拍摄方向。
具有旋转清洁功能采煤摄像装置

[发明专利]一种浮动油封多位态测试装置与测试方法-CN202211733776.5有效
发明人：张斌;李辉;王广;徐卫鹏;贾思然;胡俊;朱信平;刘凯;张晓永;刘振;曹杨;张飞;顾恩洋 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种浮动油封多位态测试装置与测试方法，属于浮动油封的技术领域，其包括机体，机体的一侧设置有固定台，固定台上表面开设有滑槽，滑槽内滑动连接有螺纹套，螺纹套的两侧均固设有限位块，固定台在滑槽处的内壁开设有限位槽，螺纹套内螺纹连接有丝杠，丝杠的两端与固定台在滑槽处的内壁转动连接，固定台的外壁安装有带动丝杠转动的转动电机，螺纹套背离固定台的一侧固设有底座，底座背离螺纹套的一侧设置有调节座，调节座内固设有转辊，转辊与底座之间转动连接，调节座朝向机体的一侧设置有导向板，导向板的侧壁贯穿开设有第一导向槽，第一导向槽内滑动连接有连接杆，连接杆与机体相连接，本申请具有提高试验结果准确度的效果。
一种浮动油封多位态测试装置方法

[发明专利]采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质-CN202310458404.4在审
发明人：邱锦波;方彤;庄德玉;刘宏睿;苏军军;胡俊;董超;徐卫鹏 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤机姿态检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：基于安装在采煤机的摇臂的第一传感器和安装在采煤机的电控箱上的第二传感器，采集摇臂的多个角度信息以及电控箱的多个角度信息；基于摇臂的多个角度信息计算摇臂的角度趋势信息，基于电控箱的多个角度信息计算电控箱的角度趋势信息；根据摇臂的角度趋势信息和电控箱的角度趋势信息，计算摇臂相对于电控箱的第一相对角度趋势信息，和/或计算电控箱相对于摇臂的第二相对角度趋势信息，基于第一相对角度趋势信息和/或第二相对角度趋势信息计算摇臂与电控箱的相对运动关系，作为采煤机的姿态。本发明能够使用MEMS等低精度器件准确检测出采煤机的姿态。
采煤姿态检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]集中润滑系统及其安装结构-CN202310625951.7在审
发明人：钱壮壮;刘昆民;卢运鹏;吕瑞林;徐卫鹏;阚锦彪;刘凯;李辉;贺新星;顾恩洋;王晓军;刘振;高振帮 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种集中润滑系统及其安装结构，集中润滑系统包括安装在采煤机上的注脂筒和手动转阀，注脂筒包括筒体、活塞和长螺栓，长螺栓穿过筒体的一端并与活塞端面接触，长螺栓与筒体的端部螺纹连接，注脂筒的润滑脂出口设置在筒体的另一端上；手动转阀包括阀体、阀芯和手柄，阀芯安装在阀体内与阀体转动配合，阀芯的一端穿过阀体与手柄固定连接，阀体上设有一个润滑脂进口和多个润滑脂出口；注脂筒的润滑脂出口通过胶管接头组件连接手动转阀的润滑脂进口，手动转阀的多个润滑脂出口通过胶管接头组件分别与采煤机的多个待润滑部位的润滑通道对应连接。本发明能减轻劳动强度，提升润滑效率，有效保证采煤机的运行稳定性和可靠性。
集中润滑系统及其安装结构

[发明专利]用于油箱的外置式冷却器及包含其的采煤机-CN202310498031.3在审
发明人：刘峰;史春祥;翟雨生;魏升;李庆亮;郭岱;王灿;乐南更;高振帮;徐卫鹏;刘振;全保朝 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于油箱的外置式冷却器及包含其的采煤机，属于采煤机领域。一种用于油箱的外置式冷却器，包括：安装底座，用于将外置式冷却器固定安装于油箱上；油液管路，连接于安装底座上，油液管路的两端部和油箱贯通，让油液在油箱和油液管路之间形成回路；冷却管路，冷却管路呈螺旋形设置于油液管路内部；冷却管路的入液口和出液口露出于油液管路之外，用于接外部的冷却液以实现对流经油液管路的油液进行降温。一种采煤机，在其油箱的外部，安装有用于油箱的外置式冷却器。本发明采用螺旋形弯曲式水管设计，相比直管式冷却器结构，增大了冷却液与油液间的热交换接触面积，使油液能够达到良好的冷却降温效果。
用于油箱外置冷却器包含采煤

[发明专利]耳座冗余润滑系统-CN202310494266.5在审
发明人：李辉;李庆亮;徐卫鹏;胡俊;郭岱;胡璟;王振乾;张晓永;王广;顾恩洋;杨贵城 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16N1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种耳座冗余润滑系统，包括：位于过渡架上的第一耳座和第二耳座分别包括一销轴和一轴套，销轴连接采煤机机身，轴套位于所述过渡架上，轴套内部设有径向油脂通道和轴向油脂通道，径向油脂通道与所述轴向油脂通道连通，使得润滑脂进入轴套和销轴的表面，通过销轴和轴套的相对转动而进行润滑。
冗余润滑系统

[发明专利]采煤机油液双向循环自冷却方法和系统-CN202310138581.4在审
发明人：张晓永;杨芸;周常飞;李庆亮;张斌;胡俊;徐卫鹏;郭岱;路潞;朱信平;刘凯;王广;李辉;姜石;魏升;曹杨;朱孝仁;贺新星 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采煤机油液双向循环自冷却方法和系统，所述方法是从摇臂齿轮油腔吸入高温油液后传输到牵引齿轮油腔，同时从牵引齿轮油腔吸入等量的低温油液后传输到摇臂齿轮油腔；所述系统包括摇臂高温油路、摇臂低温油路、牵引高温油路、牵引低温油路、泵Ⅰ和泵Ⅱ，摇臂高温油路的出口经泵Ⅰ连接牵引高温油路的进口，摇臂高温油路的进口和牵引高温油路的出口分别与摇臂齿轮油腔和牵引齿轮油腔相通，牵引低温油路的出口经泵Ⅱ连接摇臂低温油路的进口，牵引低温油路的进口和摇臂低温油路的出口分别与牵引齿轮油腔和摇臂齿轮油腔相通。本发明能解决高功率密度采煤机摇臂油温高的难题，提高采煤机摇臂的工作可靠性，延长摇臂寿命。
采煤机油双向循环冷却方法系统

[发明专利]采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310063903.3在审
发明人： 徐卫鹏;周常飞;胡俊;史春祥;贠瑞光;宋相坤;李庆亮;黄秋来;魏升;刘昆民;卢运鹏;钱壮壮;阚锦彪;吕瑞林;王晓军;曹杨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种采煤机自适应控制方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：当检测到瓦斯传感器采集的第一瓦斯浓度超过瓦斯第一浓度阈值时，确定当前的超额瓦斯浓度；根据粉尘传感器采集的第一粉尘浓度，确定通风机的第一可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度以及目标采煤效率，确定采煤机的第二可降瓦斯浓度；根据第一可降瓦斯浓度、第二瓦斯浓度以及超额瓦斯浓度，提高通风机的风速以及降低采煤机的采煤速度，使得第一瓦斯浓度低于第一瓦斯浓度阈值。通过采用本申请实施例，可以减少采煤机不必要的停止和启动，进而提高采煤效率。
采煤自适应控制方法装置存储介质电子设备

[外观设计]焊接式牵引减速箱壳体（中厚偏薄煤层）-CN202330091951.4有效
发明人：卢运鹏;刘昆民;阚锦彪;吕瑞林;钱壮壮;王晓军;徐卫鹏;黄秋来;刘凯 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：焊接式牵引减速箱壳体（中厚偏薄煤层）。2.本外观设计产品的用途：用于焊接中厚偏薄煤层的采煤机牵引减速箱壳体。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
焊接牵引减速壳体中厚偏薄煤层

[发明专利]一种采煤机故障信息补全方法、系统、服务器及存储介质-CN202211737857.2在审
发明人：胡俊;方彤;史春祥;贠瑞光;周常飞;宋相坤;翟雨生;李庆亮;徐卫鹏;黄秋来;张斌;朱信平;张晓永;王广;胡滔;李辉;刘凯;贾思然;吕瑞林 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种采煤机故障信息补全方法、系统、服务器及存储介质，包括：获取工作参数以及与工作参数对应的当前时间，将工作参数存储在信息库，将当前时刻存储在历史时间组，基于历史时间组获得最近存储的两个历史时间的时间差；基于信息库中不包含最近存储的工作参数的其它工作参数生成第一变化趋势，基于信息库中最近存储的两个工作参数生成第二变化趋势，判断第一变化趋势与第二变化趋势是否表征相同趋势，若不，获取现场信息，基于现场信息判断在时间差中是否存在故障信息缺失，若存在，判断时间差是否超过预设时间，若超过，根据信息库中的工作参数和现场信息获得漏接的故障信息。本申请可以更全面地得到采煤机在工作中遇到的故障信息。
一种采煤故障信息方法系统服务器存储介质

[发明专利]采煤机机载破碎装置用破碎筒、其生产方法及破碎装置-CN202211734996.X在审
发明人：张晓永;杨芸;胡俊;李辉;张斌;李庆亮;徐卫鹏;王广;黄秋来;朱信平;刘凯;贾思然;魏升;乐南更;曹杨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B02C4/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种采煤机机载破碎装置用破碎筒、其生产方法及破碎装置，涉及采煤机的技术领域，采煤机机载破碎装置用破碎筒包括破碎筒体，为圆形筒状结构；叶片，设置有多片，且两片为一组，同组两叶片一端相互靠近并相交，剩余一端相互背离，同组两叶片绕设于破碎筒体周向外壁，且同组两叶片旋向相反；多组叶片依次排布固定于破碎筒体周向外壁；齿座，与叶片固定连接，并沿叶片长度等距分布；齿座沿其长度方向开设有插接孔；截齿，插接于插接孔内，用于对煤块进行破碎，本申请具有使用可靠性高的效果。
采煤机载破碎装置生产方法

[发明专利]一种预弯式减振长螺杆装置-CN202211741280.2在审
发明人：张晓永;胡俊;李辉;张斌;李庆亮;徐卫鹏;王广;黄秋来;朱信平;杨芸;刘凯;贾思然;魏升;乐南更;曹杨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16B35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种预弯式减振长螺杆装置，包括杆部和设置于杆部两端的螺纹部，杆部上还设置有减振连接件，减振连接件用于将杆部与机身连接，且减振连接件施加给杆部预弯力使得杆部处于弯曲状态。本申请的预弯式减振长螺杆装置在使用时，将杆部的两端分别穿过所要连接的两部分机身的连接孔，在杆部两端的螺纹部上分别旋拧安装锁紧螺母将两部分机身连接固定在一起，将减振连接件固定连接在机身上，通过减振连接件将杆部与机身连接，并通过减振连接件施加给杆部预弯力使得杆部处于微量的弯曲状态，当采煤机的机身振动时，通过预弯曲的杆部，改变了杆部振动的频率，避免杆部与机身共振，从而防止长螺杆过早发生疲劳断裂现象，延长了长螺杆的使用寿命。
一种预弯式减振长螺杆装置

[发明专利]一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质-CN202310066439.3在审
发明人： 徐卫鹏;周常飞;胡俊;史春祥;贠瑞光;宋相坤;李庆亮;黄秋来;魏升;刘昆民;卢运鹏;钱壮壮;阚锦彪;吕瑞林;王晓军;曹杨 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：本申请涉及机械控制技术领域，具体涉及一种采煤机控制方法、装置、电子设备及介质。一种采煤机控制方法，应用于采煤机的服务器中，采煤机包括变频器和制动器，包括：响应于用户的启动采煤机动作；获取第一信息；第一信息包括工作面的第一倾斜角度；若工作面的第一倾斜角度大于预设第一数值且小于预设第二数值，则基于第一信息，计算第一保持力矩；基于第一保持力矩，调节变频器的输出力矩；当变频器的输出力矩与第一保持力矩相等时，发送松闸信号至制动器，以使采煤机在工作面上行走。本申请根据采煤机当前所处位置的倾斜角度，计算采煤机的保持力矩，确保采煤机启动后可在工作面上稳定行走，不会出现下滑的现象。
一种采煤控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种采煤机行星机构过液孔结合面密封装置-CN202211738744.4在审
发明人：胡俊;黄秋来;徐卫鹏;李庆亮;张斌;朱信平;张晓永;王广;胡滔;李辉;刘凯;贾思然;魏升;方彤 -专利权人：天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16C35/02 文献下载
摘要：本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机行星机构过液孔结合面密封装置，其包括开设在水孔与油孔内壁上的放置槽，水孔与油孔内壁上的所述放置槽内设置有同一主体，所述主体侧壁上嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵触密封在水孔内壁上，所述第一密封圈还抵触密封在油孔内壁上。本申请具有降低内齿圈与轴承座上的密封结构的加工难度的效果。
一种采煤行星机构结合密封装置

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