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[实用新型]一种行人位置安全预警装置-CN201620074470.7有效
发明人：马成伟 -专利权人：珠海市威士茂工业产品设计有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行人位置安全预警装置，包括UWB安全预警主机及若干UWB便携式行人标签；所述UWB安全预警主机安装在需要预警的危险设备上，其包括有主机控制电路，与主机控制电路电连接的声光报警器及UWB基站模块；所述UWB便携式行人标签通过便携结构安装在行人上，其包括有外壳，所述外壳内设有标签控制电路及用于通过UWB信号与UWB基站模块进行通信的UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块与标签控制电路电连接本实用新型所述的行人位置安全预警装置，可侦察行人是否靠近危险设备，提供即时的安全预警提醒，使行人与危险设备保持安全距离。
一种行人位置安全预警装置

[实用新型]行人交通安全预警装置-CN201721536619.X有效
发明人：何永明;张冠鸣;刘玉涛;章盛泽;胡旭升 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：一种行人交通安全预警装置，通过传感器采集道路信息，经由控制模块处理后，对LED发光装置和蜂鸣报警器发出指令，为过往行人提供道路安全预警信息。行人交通安全预警装置由电源模块、LED发光模块、声音预警模块、保护装置、信息采集模块、控制模块组成。电源模块由太阳能光伏发电板和锂离子蓄电池组成。该行人交通安全预警装置，适用于机动车与行人存在冲突的交叉口等处，为行人提供安全预警信息，减少行人的安全隐患。
安全预警装置行人交通电源模块控制模块太阳能太阳能光伏发电板保护装置系统提供能量信息采集模块锂离子蓄电池传感器采集蜂鸣报警器光伏发电板蓄电池充电蓄电池储存安全隐患安全预警保证系统道路安全道路信息发出指令预警模块预警信息预警装置交叉口交通安全机动车冲突

[发明专利]一种基于深度学习的视频中安全帽佩戴的检测方法及装置-CN201810411342.0在审
发明人：胡传锐;李腾;王妍 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的视频中安全帽佩戴的检测方法及装置，方法包括：从搜集的视频数据中取M张图片；将M张中的N张图片进行标注，对M张图片进行标注获取行人正样本数据、行人负样本数据、安全帽正样本数据、安全帽负样本数据；使用行人正样本数据和行人负样本数据训练行人检测网络，使用安全帽正样本数据和安全帽负样本数据训练安全帽检测网络；获取待检测图片，通过背景差分法获取待检测区域；将待检测区域输入到训练后的行人检测网络，判断待检测区域中是否存在行人；若是，执行将所述存在行人的待检测区域中的预设区域输入到训练后的安全帽检测网络中进行检测；若未检测到，发出警报。
安全帽检测待检测区域负样本正样本数据训练行人检测标注网络佩戴视频视频数据预设区域图片差分法警报搜集学习应用

[发明专利]乘客或者行人安全装置-CN202080101031.X在审
发明人：韩盛武 -专利权人：斯凯德高科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种安全装置，所述安全装置利用缆绳等阻断部件来允许或阻断乘客或者行人的通行。
乘客或者行人安全装置

[发明专利]行人安全气囊衬垫-CN201410343243.5有效
发明人：崔在镐 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种行人安全气囊衬垫。该行人安全气囊衬垫包括衬垫，所述衬垫由充气装置充气以覆盖挡风玻璃，所述衬垫中形成了通气孔。
行人安全气囊衬垫

[实用新型]行人安全主动引导装置-CN202320417965.5有效
发明人：郭永;周如心;高超;贡英杰;刘凯;杨海丰 -专利权人：江苏中设集团股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型涉及行人安全主动引导装置，包括设置于地面上的斑马线，所述斑马线两侧设置仓体，所述仓体包括嵌入地面的安装体以及设置在所述安装体近端的钢化玻璃，所述安装体具有中空结构，所述中空结构内设置控制盒，所述控制盒近端设置灯驱板本实用新型的行人安全主动引导装置，能够随交通信号灯同步显示，行人通过时，可有效提示行人及车辆，具有良好提醒、警示作用，同时不影响斑马线，保证了路口的交通安全，减少交通事故的发生。
行人安全主动引导装置

[外观设计]行人安全警示牌-CN202230655972.X有效
发明人：豆永杰;陈忱 -专利权人：深圳宝驾停车场创新规划设计有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行人安全警示牌。2.本外观设计产品的用途：用于提示行人安全的警示牌。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
行人安全警示牌

[发明专利]一种行人安全保护方法和系统-CN201710309429.2有效
发明人：李林;李超;吴海东;梁仁建;张蕾 -专利权人：广东轻工职业技术学院
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人安全保护方法，包括：通过人脸识别技术识别汽车外前方的行人，从而获取车外前方的行人相对汽车的距离和角度；获取汽车的车速；当判断所述车速在预设车速判断范围内，且获取的所述行人相对汽车的距离在预设有效距离范围内、以及获取的所述行人相对汽车的角度在预设有效角度范围内时，则启动汽车主动制动和主动限速。相应的，本发明还提供一种行人安全保护系统。本发明能有效实现与行人碰撞前的主动避让，保护行人安全，减少事故的发生。
一种行人安全保护方法系统

[发明专利]一种基于行人方向识别的汽车辅助驾驶安全方法-CN201811231310.9在审
发明人：赵光哲;涂兵;方乐缘;张瀚霆 -专利权人：北京建筑大学;湖南理工学院;湖南大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行人方向识别的汽车辅助驾驶安全方法包括：基于单帧图像的行人检测，基于单帧图像的行人方向识别，基于视频序列的行人行走方向分析，预测行人未来的行走方向，预测汽车与行人发生碰撞的潜在危险，本发明提供的技术方案在行人识别的基础上，通过分析和预测行人的行走方向，以实现预测汽车与行人相撞的潜在危险，最后将潜在危险提示给驾驶员，从而辅助驾驶员安全驾驶。本发明通过优化之后的特征选取和分类器，使用车载摄像头和图像处理器实现了对行人的检测，在保证准确率的同时还具有较高的实时性，有效保障了行人的安全。
潜在危险方向识别汽车辅助驾驶单帧图像预测提示车载摄像头分析和预测图像处理器安全驾驶方向分析视频序列特征选取行人检测行人识别有效保障分类器实时性安全准确率汽车检测优化保证

[发明专利]一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质-CN201911061095.7在审
发明人：尚秉旭;陈志新;王洪峰;刘洋;陈捷;李宇寂;许朝文;刘立岩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质。其中该方法包括：根据车辆路线规划系统规划的所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆当前的安全行驶区域；监测到所述车辆行驶前方的人行横道上有目标行人时，确定所述目标行人相对所述安全行驶区域的运动位置属性；根据所述运动位置属性，预测所述目标行人与所述车辆在所述安全行驶区域的交汇结果；当所述交汇结果为所述车辆与所述目标行人交汇时，控制所述车辆避让所述目标行人。本发明通过解决了对于某些行人即将进入行驶轨迹区域或者行人距离识别不精确的情况下出现车辆没有礼让行人或者车辆与行人的发生刮蹭的问题，实现自动驾驶车辆能够正确礼让行人的效果。
一种行人避让方法装置车辆存储介质

[发明专利]目标行人的检测方法、系统及车辆-CN201711354202.6有效
发明人：周昊;胡颉 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标行人的检测方法、系统及车辆。目标行人的检测方法包括：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果行人的高度小于预定高度，则进一步识别行人的运动特征量；如果行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定行人为目标行人。本发明的目标行人的检测方法，可以准确、可靠地识别出车辆周围是否有目标行人，如：准确可靠地识别出驾驶员视线死角的区域是否有儿童等，这样，可以避免没有注意到行人而撞到行人，提升行车安全。
目标行人检测方法系统车辆

[发明专利]机动车保护行人的方法-CN202110774319.X在审
发明人：齐杰;马科 -专利权人：的卢技术有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60R21/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车保护行人的方法，利用双目摄像头采集行人的世界坐标，输入到生成性对抗网络的社会可接受轨迹模型转换为物理坐标，并预测连续的行人物理坐标，通过相邻坐标的比较计算行人运动方向，用双目摄像头测量预测的行人物理坐标中行人与车辆的距离，当预测最近距离小于阈值时，弹出发动机舱盖下和前保险杠处的行人安全气囊；本发明能够快速准确预测行人的运动轨迹，当预测到行人与车辆即将碰撞时弹出安全气囊，能够较好地保护行人安全，克服了雷达测距容易误触发的缺陷
机动车保护行人方法

[发明专利]颈部按摩仪及行人防撞预警方法-CN202010442511.4在审
发明人：刘杰;王储;吴家利 -专利权人：未来穿戴技术有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了颈部按摩仪及行人防撞预警方法，涉及按摩仪技术领域。颈部按摩仪包括按摩仪本体、示警装置、行进安全元素监测装置以及控制电路，其中，按摩仪本体用于套设于行人的颈部；示警装置设置于按摩仪本体，用于发出示警信息；行进安全元素监测装置设置于按摩仪本体，用于监测行人的行进安全元素；控制电路，设置于按摩仪本体，分别与示警装置和行进安全元素监测装置电性耦接，用于在判定行进安全元素满足预设的行人安全预警条件时，控制示警装置发出示警信息。本发明能够在行进安全元素满足预设的行人安全预警条件时控制示警装置发出示警信息，以使行人被正在驾驶车辆的司机注意到。
颈部按摩行人预警方法

[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置、车载终端及车辆-CN201810090612.2有效
发明人：程帅;贾书军;胡骏;田欢 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种辅助驾驶方法、装置、车载终端及车辆，所述方法包括：获取车辆周围环境的图像序列；确定所述图像序列中的行人位置及行人属性；所述行人属性用于表征行人类别；从所述图像序列中预测行人运动趋势和行人行为；由所述行人运动趋势和所述行人行为预测行人意图；基于所述行人位置、行人属性和行人意图采取对应的警告策略。该方法可以自动获取车辆周围环境的图像序列，根据图像序列获取行人位置、行人属性、行人运动趋势及行人行为，并根据行人运动趋势和行人行为预测行人意图，最后根据行人位置、行人属性和行人意图自动采取对应的警告策略，为驾驶员安全驾驶提供有利辅助，提高车辆行驶的安全性，减少交通事故的发生。
一种辅助驾驶方法装置车载终端车辆

[实用新型]一种行人过街安全辅助系统-CN201920343094.0有效
发明人：况鹏;陈卓 -专利权人：中电共建科技（北京）有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行人过街安全辅助系统，包括：传感器、行人检测装置和安全辅助装置；所述传感器安装在行车道的行车方向上，所述传感器用于检测来车信息，所述来车信息包括是否来车；所述行人检测装置安装在路侧靠近斑马线来车方向的另一侧，所述行人检测装置用于检测行人信息，所述行人信息包括是否有行人通过；所述安全辅助装置包括系统控制板，所述系统控制板的接收端分别连接所述传感器和所述行人检测装置，所述系统控制板用于根据所述来车信息和所述行人信息生成控制指令
行人检测装置系统控制板来车信息传感器安全辅助系统安全辅助装置行人过街本实用新型传感器安装控制指令信息生成行车方向行人通过斑马线接收端检测路侧车道