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[发明专利]一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统-CN202011321110.X有效
发明人：吕超;张哲雨;张钊;陆军琰;徐优志;龚建伟 -专利权人：北京理工大学;上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统，属于智能车辆主动安全技术领域。本发明基于车辆第一视角数据进行行人轨迹预测，使用数据驱动的时序网络建模实现长时轨迹预测，降低计算成本，缩短预测时长；基于聚类分析和分类器的危险等级识别器，能够根据特征参数识别行人危险等级，避免通过人为划分参数范围来判定危险等级带来的不确定性；根据训练得到的行人轨迹拟合器预测行人移动轨迹，提取出行人特征参数集合，将参数集合输入到训练得到的行人危险等级识别器中，对行人危险等级进行预测。本发明有助于理解行车过程中周边行人的行为意图，预估行人和车辆的碰撞风险，为调整行车策略提供依据，以规避行车风险，提升驾驶安全性。
一种车辆周边行人危险等级预测方法系统

[发明专利]人行信号灯控制系统-CN201310117918.X无效
发明人：王立 -专利权人：宁波保税区立诚信息技术有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：行人信号灯的输入端、车道信号灯的输入端、语音提示模块的输入端分别与信号处理器输出端连接，信号处理器的输入端与行人检测模块的输出端连接。上述结构通过车道通行的最短（小）时间、行人过街的最短和最大（长）时间等参数设置，在保证车道通行时间大于或等于车道通行的最短（小）时间后，根据行人检测模块检测在行人过街等待区内的行人数据，信号灯控制系统动态控制是否安排行人过街本系统在保证交通顺畅、安全的前提下，动态根据行人过街请求，自适应的控制行人过街。有效的保证了行人过街安全和提高了交通效率。
信号灯控制系统

[实用新型]人行信号灯控制系统-CN201320168660.1有效
发明人：王立 -专利权人：宁波保税区立诚信息技术有限公司
申请日： 2013-04-07 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：行人信号灯的输入端、车道信号灯的输入端、语音提示模块的输入端分别与信号处理器输出端连接，信号处理器的输入端与行人检测模块的输出端连接。上述结构通过车道通行的最短（小）时间、行人过街的最短和最大（长）时间等参数设置，在保证车道通行时间大于或等于车道通行的最短（小）时间后，根据行人检测模块检测在行人过街等待区内的行人数据，信号灯控制系统动态控制是否安排行人过街本系统在保证交通顺畅、安全的前提下，动态根据行人过街请求，自适应的控制行人过街。有效的保证了行人过街安全和提高了交通效率。
信号灯控制系统

[实用新型]行人安全提示装置及穿戴设备-CN201922489113.3有效
发明人：薛长富 -专利权人：苏州欧普照明有限公司;欧普照明股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种行人安全提示装置及穿戴设备，涉及交通安全技术领域。该行人安全提示装置包括壳体、控制电路板、场景信息采集模块以及报警器，场景信息采集模块用于采集当前的场景信息，并将场景信息传输至所述控制器；控制器根据所述场景信息分析是否存在安全风险，如果存在安全风险，则控制报警器报警，从而及时提醒行人感知到周围存在的安全隐患，并作出相应的对策，避免出现安全事故。
行人安全提示装置穿戴设备

[发明专利]一种无控制路口车辆避让行人安全预警装置及预警方法-CN202011613281.X在审
发明人：高欣;吴奕瞳;兰春光;王泽强;段庚鑫;何舰;秦泳;曲媛媛 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全预警技术领域，具体是一种无控制路口车辆避让行人安全预警装置及预警方法，所述无控制路口车辆避让行人安全预警装置包括监测部分、标示部分和提示部分，标示部分按照设定长度分别设置在人行横道远离路口一侧的不同车道上，提示部分设置在人行横道的两端；所述监测部分监测人行横道有无行人通行、距离标示部分设定位置处车辆通过的速度，若监测到车辆通过的速度超过设定阈值向提示部分反馈信号，提示部分接收反馈信号，并发出预警信息；本发明的有益效果：通过设置的标示部分作为行人通行的参考，提高行人对通行的判断准确性；监测部分通过提示部分直观的提示行人；进而避免行人依仗礼让行人规则强行通过时造成事故。
一种控制路口车辆避让行人安全预警装置方法

[发明专利]一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法-CN202210879638.1在审
发明人：聂霖;徐莹;朱祥;刘飞;郑传广;邱志鹏;陈柔;王昱晴;袁田;卫卓;胡蓓;郭子君;吴永康;张锦;郭建良;蔡勇 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法，步骤如下：在危险区域处布置摄像头和报警装置。读取摄像头的图像。将图像中的区域划分为危险区、警戒区和安全区，并确定危险区、警戒区和安全区的坐标范围。对图像中的行人进行检测。对图像中的行人定位和轨迹跟踪并获取行人的位置坐标。记录行人在预设时长内的位置坐标并形成行人的轨迹序列。根据轨迹序列求取直线坐标函数，直线坐标函数的斜率为行人的预测前进方向。通过计算直线坐标函数与危险区的边缘线函数的交点，计算行人在预测前进方向上与危险区之间的预测前进距离。根据行人的位置坐标、预测前进方向和预测前进距离，控制报警装置的工作。本申请可实现对危险区域的监控。
一种基于行动轨迹预测危险区域安全监控方法

[发明专利]一种新式电气柜防护装置-CN202310077692.9在审
发明人：李燕;陈捷;李雪莉 -专利权人：华能济南黄台发电有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式电气柜防护装置，包括防护棚，所述防护棚用于将电气柜罩住进行保护，所述防护棚周围设有升降围挡组件以及安全感应组件，所述防护棚上设有安全警报组件以及内部换气组件；本发明涉及电气柜防护技术领域，具备以下有益效果：本案通过升降围挡组件以及安全感应组件，可以在行人靠近时在安全范围边缘进行围挡来提醒行人，如果行人始终未离开围挡上升到一定程度后会启动安全警报组件，从而发出警报对行人进行二次提醒，警报声也可以引起周围人员的注意
一种新式电气防护装置

[发明专利]多功能汽车安全系统-CN200510029338.0无效
发明人：林明耀 -专利权人：上海中策工贸有限公司;林明耀
申请日： 2005-09-01 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能汽车安全系统，属于汽车和无线标签安全技术领域。无线标签(电子标签)可以储存交通标志，由汽车的读写器读取并显示出来。但汽车安全能力差，监测能力差，对行人的安全没有帮助，也无法记录汽车零部件被偷取，损坏，破坏及周围环境。为了解决汽车无法提高行人安全，防止汽车被偷取，监测零部件损坏破坏的缺点。本发明在汽车安装读写器及警报装置，行人身上/衣服/设备安装无线标签或/及汽车零件安装无线标签。本发明具有提高行人安全，防止偷盗，提高汽车安全的优点。
多功能汽车安全系统

[发明专利]汽车行人保护方法及汽车前保险杠安全气囊-CN201911267672.8在审
发明人：王修权;梁韫;王明家 -专利权人：锦州锦恒汽车安全系统股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B60R21/36 文献下载
摘要：一种在行人与汽车正面发生碰撞后可对行人腿部进行保护的汽车行人保护方法及汽车前保险杠安全气囊。涉及的汽车行人保护方法，其步骤如下：1、将汽车前保险杠安全气囊安装于汽车前保险杠内部，在汽车前保险杠表面对应汽车前保险杠位置设有弱化口；2、在汽车以大于25km/h速度行驶时，当行人即将在50ms‑100ms与汽车前保险杠发生碰撞时，安装于汽车前保险杠内部的汽车前保险杠安全气囊的气体发生器点火；3、然后，给气袋充气，使气袋冲出汽车前保险杠的弱化口，展开在行人腿部与汽车前保险杠以及汽车发动机舱盖前端之间。本发明满足Euro‑NCAP 2021标准的行人腿部保护要求。
汽车行人保护方法保险杠安全气囊

[实用新型]大型车辆右转精准警示控制系统-CN202220359545.1有效
发明人：陈煜;崔健平;龚少培;徐健;张子青 -专利权人：江苏特视智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型提供大型车辆右转精准警示控制系统，包括安装在右转车道的大型车辆检测相机，安装在行人及非机动车道上的行人及非机动车检测相机，安装在行人及非机动车道右侧路边的右转警示路牌装置及安装在行车路路侧的总控单元，右转警示路牌装置集成了LED显示模块和语音播报模块，通过大型车辆检测相机和行人及非机动车检测相机分别对右转道路上的大型车辆和行人及非机动车进行检测，并通过总控单元分析视频流数据，对大型车辆进行醒目的文字提醒，对行人及非型车辆进行声音提醒，以此来达到路口交通的安全的强化警示功能，实现大型车辆路口右转的精准安全管理，同时也警示路口的机动车及行人，实现道路的安全、畅通。
大型车辆右转精准警示控制系统

[发明专利]一种智能交通信号诱导拦阻装置-CN202111618554.4在审
发明人：冯扬 -专利权人：冯扬
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通信号和通行安全的预警装置，其特征在于：它包括3D激光发射器、实时摄像机、图像识别器、语音报警器，采用激光结构光成像，3D格栅对行人实时识别跟踪，采用3D投屏，可以提高传统信号显示的亮度和范围一方面可以克服恶劣天气，在能见度较低的情况下，保障道路行人的出行安全，提高通过道路行人及行驶车辆的安全系数；形成的3D彩色光栅通道可以醒目提示并增强机动车辆驾驶员的道路安全防范意识，提前感知危险预警。另一方面，采用人工智能控制联动道路隔离升降装置，可以实现对非机动车道的物理隔离，直接隔离行人误入机动车道。依靠3D彩色光栅通道，可以增进通道行人心理安全，避免因时间不足无法通过而引起的局促不安，为行人提供一种更好地出行方式。3D彩色光栅可以扩增驾驶人员的可视视角，为驾驶人员提供更多的制动时间，保障驾驶人员和道路行人的出行安全。
一种智能交通信号诱导拦阻装置

[实用新型]一种行人交通道闸-CN202123149853.6有效
发明人：严凤森 -专利权人：严凤森
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E01F13/08 文献下载
摘要：一种行人交通道闸，利用电动鼓风机吹风的原理和方式，对充气棒充气，而形成的一个膨胀的充气棒栏杆，来提醒和控制与阻挡行人通过路口的方法，能够近距离、面对面地对行人进行实际隔离与管制，限制行人通过路口；设计合理，安全实用有效，又经济且方便管理；减少人行交通安全事故的发生，并可以减少交通路口的人员值守与交通的管理成本，提高交通安全质量。
一种行人通道

[发明专利]交通灯及其控制方法和装置-CN202110081679.1在审
发明人：姚嘉林 -专利权人：合肥楚航科技发展有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种交通灯及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取车辆与人行道之间的距离，并获取车辆的速度信息；获取行人的位置信息和速度信息；根据车辆与人行道之间的距离、车辆的速度信息、行人的位置信息和速度信息对车辆对应交通灯和行人对应交通灯进行控制本发明的控制方法，通过监测横向车辆和纵向行人的距离和速度，判断行人通过人行道的安全性并适时改变对应红绿灯的状态，以提示行人和驾驶员，既保证了行人的安全，又不影响正常的交通效率。
交通灯及其控制方法装置

[发明专利]一种基于细粒度特征提取的多目标行人跟踪方法-CN202211258653.0在审
发明人：徐博;周尚波 -专利权人：徐博
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应权重特征融合的多目标行人跟踪方法，使用一种改进ResNet的方法检测初始帧中的多个目标，并根据建立行人识别检验模型先进行确定行人跟踪目标后，根据人体结构特点，建立行人动作预测模型，行人动作预测模型采用上下区分分别进行建立模型，同时结合于人体表情识别，从而提高行人动作识别的准确性，通过各子块识别的匹配权重系数，最终通过人体子块区域特征向量集的相似度计算实现行人行为预测，本系统方法可应用于交通安全以及公共场所安全等领域
一种基于细粒度特征提取多目标行人跟踪方法

[发明专利]一种城市交叉口行人安全过街警示系统-CN201810791774.9在审
发明人：邵东建;龚祚;张俊;魏绪刚;王恺 -专利权人：上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司;上海市政工程设计科学研究所有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市交叉口行人安全过街警示系统，所述警示系统包括警示灯，所述警示灯设置于交叉口行人过街等候区的地面，用以显示与行人步行方向对应的警示信号；警示柱，所述警示柱设置于交叉口行人过街等候区内；语音提示器，所述语音提示器放置于警示柱上，用于播放与其所在交叉口行人过街等候区的警示信号对应的语音提示。本发明通过语音提示器发出语音提示，警示过街行人注意通行安全，同时放置于地面上的警示灯显示颜色与该通行方向信号灯显示颜色一致，可以保证手机使用者在低头的情况下仍可判断前方交叉口的车辆通行情况，较大限度的保证过街安全
交叉口语音提示器警示系统行人过街警示灯警示柱行人安全城市交叉口警示信号显示颜色语音提示等候区方向信号灯车辆通行通行警示手机步行安全保证播放