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[发明专利]基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法-CN201910983004.9有效
发明人：何广进;树爱兵;徐新东;杨光 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频行人检测的路段行人过街信号系统及方法，其包括行人过街信号灯以及交通信号控制机；在斑马线的每个端部外侧设置视频行人检测器以及行人等待区交通标志，所述行人等待区交通标志包括位于斑马线端部外地面处的行人等待区；当所采集并识别行人等待区内过街行人的状态信息与视频行人检测器内预设的过街请求阈值匹配时，视频行人检测器能向交通信号控制机发送行人过街请求信号，交通信号控制机根据行人过街请求信号能控制行人过街信号灯的工作状态本发明能最大程度地满足不同行人的过街需求，避免过街等待行人对同向非机动车以及行人通行的干扰，提高行人过街的效率以及可靠性。
基于视频行人检测路段信号系统方法

[发明专利]一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统-CN202110653651.0有效
发明人：王昊;李思宇;董长印;陈全;左泽文 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通冲突的行人与车辆交互仿真方法及系统，属于交通安全分析技术领域，通过判断交叉口内行人与车辆之间是否存在交通冲突影响，并对交通冲突影响进行分析，计算发生交通冲突时的冲突参数，进一步获得各个交通冲突点对应的冲突参数、以及目标车辆和行人的初始减速度，通过对各个交通冲突点中目标车辆与行人的减速度进行筛选，实时获取并更新车辆和行人的实时行驶速度以及位置。本发明提供的方法将车辆、行人对冲突的考量过程作为决策逻辑，综合考虑范围内车辆对行人的影响、行人对车辆的影响，进而为车辆、行人提供科学合理的速度判断和决策依据，准确、快速仿真多车道情况下的车辆与行人交互。
一种基于交通冲突行人车辆交互仿真方法系统

[发明专利]一种人行横道的车辆指挥系统-CN201910059474.6在审
发明人：黄松山;周凛;黄琰璐 -专利权人：湖南车路协同智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。
交通信号灯人行横道行人检测装置预设区域黄灯红灯车辆指挥处理器避让交通事故发光发光颜色司机检测内存提示参考通行

[实用新型]一种人行横道的车辆指挥系统-CN201920107600.6有效
发明人：黄松山;周凛;黄琰璐 -专利权人：湖南车路协同智能科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人行横道的车辆指挥系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测人行横道上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示司机注意避让行人。处理器可以在行人检测装置检测到人行横道上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，司机看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。
交通信号灯人行横道行人检测装置预设区域黄灯红灯车辆指挥处理器避让交通事故发光本实用新型发光颜色司机检测内存提示参考通行

[发明专利]基于人脸识别的行人交通违法抓拍系统及交通违法管理方法-CN201811534555.9在审
发明人：王华清 -专利权人：王华清
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种基于人脸识别的行人交通违法抓拍系统及交通违法管理方法，其可以自动识别出违法行人的身份，从而能够根据违法行为对行人进行相应的惩罚。本发明的基于人脸识别的行人交通违法抓拍系统包括用于探测行人是否存在违法行为的交通违法探测装置，与交通违法探测装置相连，并根据交通违法探测装置的信号来抓拍违法行人的抓拍装置；与交通违法探测装置及抓拍装置相连，以处理及存储行人违法证据的服务器；关键在于所述抓拍装置为具有人脸识别功能的摄像头，所述服务器设有或者连接有身份证照片存储器。
交通违法探测装置人脸识别行人交通抓拍系统抓拍装置违法行为服务器人脸识别功能身份证照片自动识别存储器摄像头抓拍存储探测惩罚管理证据身份

[发明专利]一种智能化斑马线交通引导系统-CN201911304320.5在审
发明人：汪洋;丁宇 -专利权人：贵州云腾志远科技发展有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种智能化斑马线交通引导系统，包括交通信号灯；行人检测装置，用于检测斑马线上第一预设区域内是否存在行人；与交通信号灯以及行人检测装置连接的处理器，用于在第一预设区域内存在行人时控制交通信号灯的黄灯或红灯发光，以便提示驾驶员注意避让行人。采用本发明的技术方案，处理器可以在行人检测装置检测到斑马线上的第一预设区域内有行人存在时，控制交通信号灯的黄灯或者红灯发光，此种情况下，驾驶员看到交通信号灯的黄灯或者红灯后，便会有意识的避让行人，提高了行人通行的安全性，且在发生交通事故后，可以参考发生交通事故时的交通信号灯的发光颜色进行定责，为事故定责提供了依据。
一种智能化斑马线交通引导系统

[发明专利]基于行人视频分析的安全过街智能控制系统的控制方法-CN202210517218.9有效
发明人：冯栋;范超;刘治宇;张永;刘浩 -专利权人：青岛图灵科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于行人视频分析的安全过街智能控制系统及控制方法，包括摄像机、路测感知设备、智能斑马线、智能斑马线控制机、交通信号灯以及交通信号控制机；接入摄像头拍摄的行人等待区域和斑马线区域内的行人视频，对行人视频中各等待区域和斑马线区域内的行人进行检测跟踪，根据行人检测跟踪信息确定各行人等待区域和各斑马线区域内的行人状态，并将行人状态分析结果推送至智能斑马线控制机和交通信号控制机，以控制各交通信号灯和各智能斑马线的工作状态本发明基于对交叉路口等待区域和斑马线区域的行人视频分析，实现了交通信号灯调优和行人安全过街警示，有利于调节交通流、缓解交通拥堵、提高道路的利用率。
基于行人视频分析安全智能控制系统控制方法

[发明专利]用于侧链路寻呼的方法-CN202080079088.4在审
发明人： A·巴拉苏布拉马尼恩;吴栓栓;S·K·巴盖尔;K·古拉蒂 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W76/14 文献下载
摘要：各方面提供了供交通工具UE在V2P通信中与行人UE进行通信的专用寻呼方案，并且还允许行人UE功率高效地监视这种V2P通信。交通工具UE在来自多个资源的一资源中向行人UE提供对V2P通信的指示。然后，交通工具UE基于该指示向行人UE传送消息。行人UE监视多个资源以寻找来自交通工具UE的对V2P通信的指示。行人UE接收对V2P通信的指示。然后，行人UE基于该指示从交通工具UE接收消息。
用于侧链路寻呼方法

[发明专利]一种交通灯的控制系统以及控制方法-CN201910004336.8在审
发明人：邓伟;张忠伟 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开一种交通灯的控制系统以及控制方法，所述控制系统包括：图像采集模块，用于采集路口图像数据以及人行道图像数据；数据处理模块，基于所述路口图像数据检测是否存在等待行人，当存在等待行人时，计算等待行人数量以及行人等待时长，以及基于所述人行道图像数据检测是否存在行走行人，当存在行走行人时，计算行走行人数量以及预计行走时间；控制模块，基于所述等待行人数量以及所述行人等待时长控制所述交通灯的灯光切换，以及基于所述行走行人数量以及所述预计行走时间控制所述交通灯的灯光切换本发明能够根据行人的状态来控制交通灯的灯光切换，从而提高行人过人行横道的效率，减小路口存在的交通风险。
交通灯灯光切换控制系统图像数据检测图像数据路口人行道数据处理模块图像采集模块控制模块人行横道时长控制时间控制减小时长采集交通

[发明专利]一种控制交通信号灯的方法和装置-CN201610654216.9有效
发明人：史杭波 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制交通信号灯的方法和装置，用于解决现有交通信号灯的控制方式不能灵活切换交通信号灯，可能会导致交通不畅的问题。方法包括：在设定的检测周期内，采集目标行人通行方向两端的行人等待区域的第一图像，以及采集与目标行人通行方向相关的机动车通行方向上车辆等待区域的第二图像；根据第一图像，统计行人等待区域内的行人数量，以及根据第二图像，统计车辆等待区域内的车辆数量；根据行人等待区域内的行人数量和/或车辆等待区域内的车辆数量，确定出满足设定的切换条件时，将目标行人通行方向当前的第一交通信号灯切换为第二交通信号灯，实现了动态切换交通信号灯，避免了交通不畅的情况发生。
一种控制交通信号灯方法装置

[发明专利]针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法-CN202310926388.7有效
发明人：任传祥;付芳芳;尹唱唱;万永健;任英伟;刘丹 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种针对夜间道路行人交通事件的感知及预警方法，涉及交通运输领域，首先进行行人交通事件感知：通过采集路段的热红外图像，并对图像处理识别出行人目标的位置及密度；然后对行人交通事件预警：在检测到路段的行人交通事件后，对将进入该路段的车辆进行预警，采用两次预警策略：第一次预警根据识别的行人交通事件以及行人密度划分预警等级，生成行人交通事件预警信息；若第一次预警后，驾驶员并未采取措施，则进行第二次预警，第二次预警根据车辆的制动距离和驾驶员的反应时间以及可能存在的车辆盲区进行预警本方案能够在视线不足的情况下，使得驾驶员及时的预知前方道路的行人分布情况，以此来减少交通事故的发生，提高行车安全。
针对夜间道路行人交通事件感知预警方法

[发明专利]基于多源触发的行人过街控制系统及行人过街控制方法-CN201911211559.8在审
发明人：尤伟军;金森元;聂子洋 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多源触发的行人过街控制系统，包括道路交通信号控制器、机动车检测器、行人过街按钮、行人等待数量检测器，所述的机动车检测器、行人过街按钮、行人等待数量检测器均与所述的道路交通信号控制器相连接，根据所述的机动车检测器提供的路段上机动车的车道平均流量、行人过街按钮提供的行人过街请求、以及行人等待数量检测器提供的行人等待区内的等待行人数量，所述的道路交通信号控制器判断在道路交通信号为机动车相位时是否响应行人过街请求并控制交通信号的切换和配时本发明还提供了相应的行人过街控制方法，以降低频繁行人过街请求对冲突相位机动车放行产生的影响，避免由于频繁行人过街造成路段拥堵等情况的发生。
基于触发行人控制系统控制方法

[发明专利]一种智能调节交通灯时间的方法-CN201910446770.1有效
发明人：杨宏旭;粟斌;陈刚;方超 -专利权人：八维通科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能调节交通灯时间的方法，以每个交通路口为节点，在每个交通路口设置摄像装置、控制系统，通过摄像装置取得交通路口机动车道路上的车辆行驶信息，包括车辆行驶方向、各行驶方向的机动车数量，通过摄像装置取得交通路口人行道上的行人信息，包括行人数量、行人远离或靠近路口状态，所述的摄像装置将车辆行驶信息、行人信息传送给控制系统，所述的控制系统对车辆行人的行为数据进行分析，得到最优红绿灯切换策略。本发明每个交通节点就是一个系统，能最快的响应交通需求，与此同时还能优化行人的通行效率。
一种智能调节交通灯时间方法

[发明专利]一种交叉口交通信号控制方法和电子设备-CN202211690775.7在审
发明人：陈维强;王朋;王雯雯;董宇 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供一种交叉口交通信号控制方法和电子设备，用以提供交通系统的运行效率。该方法包括：根据设定的采样周期，获取待检测图像；对待检测图像进行斑马线检测，确定待检测图像中包含的斑马线区域和等待区域；对待检测图像进行行人检测，确定待检测图像中包含的各个行人的位置信息；根据斑马线区域、等待区域和各个行人的位置信息，确定行人状态；行人状态包括斑马线区域的行人状态和等待区域的行人状态；根据行人状态，控制信号机调整交通信号。由于本申请根据检测到的斑马线区域、等待区域和各个行人的位置信息，能够准确地确定出行人状态，并根据确定出的行人状态控制信号机调整交通信号，从而提高了交通系统的运行效率。
一种交叉口交通信号控制方法电子设备

[发明专利]一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法-CN202010075635.3有效
发明人：袁伟;王畅;付锐;郭应时 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。
一种高速公路交通异常区域行人逗留预警提醒方法