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[发明专利]一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法-CN201811551705.7有效
发明人：王晓原;刘亚奇;夏媛媛;郭永青;韩俊彦;刘士杰;刘善良 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适应人自混行环境的行人运动意图辨识方法，包括以下步骤：S1、根据目标行人的状态参数、目标行人所在环境指定区域内的交通实体的状态参数和兴趣感应区域的划分规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体的状态参数，根据子区域内交通实体代表获取规则，获取每一个兴趣感应子区域内的交通实体代表的状态参数；S2、依据基于相场理论与模糊逻辑方法构建的行人运动意图辨识模型，对目标行人的状态参数、目标行人的所有兴趣感应子区域内的交通实体代表及该交通实体代表的状态参数进行分析处理，获取目标行人的运动意图辨识结果。能够及时对行人运动动作进行识别，判定当前行人运动意图，还能够为行人主动安全预警提供技术支撑。
一种适应环境行人运动意图辨识方法

[发明专利]基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统-CN201510376719.X有效
发明人：冯世文;梁凌宇;文镇凰 -专利权人：广州市高科通信技术股份有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：基于视频检测行人过街的道路交通信号控制方法及系统，方法包括以下步骤步骤S1采集人行横道外的等待区域的行人视频图像；步骤S2在行人交通信号灯处于红灯状态时，根据行人视频图像计算获取等待区域行人数量，并在获取到首个行人时进行计时；步骤S3判断等待区域的行人数量是否超过预设数量，或者首个行人等待的时间是否超过预设时间，若两者之一是，则执行步骤S4；若两者均否，则返回执行步骤S2；以及步骤S4将行人交通信号灯切换至绿灯状态。本发明可通过视频采集行人视频图像，从而自动根据行人数量或等待时间将行人交通信号灯从红灯状态切换至绿灯状态，从而减少行人等待时间，提高交通管理效率。
基于视频检测行人道路交通信号控制方法系统

[实用新型]一种行人过街智能交通信号灯-CN201720846855.5有效
发明人：岳圣;李静怡;刘小高;赵钦宇;林赐云 -专利权人：吉林大学;林赐云
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型属于城市交通信号控制技术领域，具体涉及一种行人过街智能交通信号灯。本实用新型提出了一种行人过街智能交通信号灯主要由检测单元、通信单元、主控单元、提醒单元、存储单元、电源单元等功能单元组成，该智能交通信号灯通过对过街行人的实时检测，结合交叉口的信号配时情况，为行人实时优化行人过街信号、并通过语言提示和警示行人过街，从而降低行人等待行人过街信号灯时间过程造成不耐烦、闯红灯现象，提高行人过街的安全性。
一种行人智能交通信号灯

[发明专利]行人安全过街的交通控制系统及方法-CN201410790682.0在审
发明人：王海恩;管青;任文杰 -专利权人：上海宝康电子控制工程有限公司
申请日： 2014-12-17 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及行人安全过街的交通控制系统，其包括行人检测装置，用以检测斑马线上是否有行人通过；道路交通信号控制器，用以根据行人检测装置的检测信号调整行人相位信号灯的输出信号；红灯检测设备，用以检测行人相位信号灯的红灯信号；语音报警器以及数个行人相位信号灯；行人检测装置为行人视频检测器，且行人视频检测器设置在距离斑马线两端各一个车道的位置；本发明还涉及一种实现行人安全过街的交通控制方法。采用本发明的行人安全过街的交通控制系统及方法，通过对行人行为的检测及对行人相位放行时间的延长或者缩短，提高了路口通行能力，保证了行人通过路口的安全，同时语音警告和抓拍行人闯红灯，应用范围广泛。
行人安全交通控制系统方法

[发明专利]一种智能交通灯控制系统-CN201611139855.8有效
发明人：陈金锋;谭斯月 -专利权人：广州二通通信科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：一种智能交通灯控制系统，包括云平台，以及与所述云平台连接的每一交通节点，每一交通节点包括有若干车辆控制信号灯和/或行人控制信号灯，交通节点配置有通讯模块，所述云平台通过通讯模块控制车辆控制信号灯和/或行人控制信号灯的指示状态以控制允许通行时间，每一交通节点的时间控制策略包括行车策略和行人策略，所述交通节点配置有人体感应器，当人体感应器检测到行人时，对应的车辆控制信号灯和行人控制信号灯由行人策略控制；当人体感应器一定时间内未检测到人体时，对应的车辆控制信号灯和行人控制信号灯由行车策略控制
一种智能交通灯控制系统

[发明专利]安全驾驶支持装置-CN200880011257.X无效
发明人：久保谷宽行;岩井和彦 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2008-03-31 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该安全驾驶辅助设备(100)具有检测车辆周边的交通障碍物的交通障碍物检测装置(101)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测引发行人行为的快速变化的事件的速度变化引发事件检测装置(106)；基于由交通障碍物检测装置(101)检测的交通障碍物，检测行人行为的快速变化的速度变化检测装置(102)；以及如果在由速度变化引发事件检测装置(106)检测的行人的速度变化引发事件发生的时间点之后的预定时段内，由速度变化检测装置(102)检测行人行为的变化，则确定该行人为危险行人的危险行人检测装置(109)。
安全驾驶支持装置

[发明专利]行人交通数据组合多步预测方法-CN201110109377.7无效
发明人：李伟;李明涛;姚晓晖;胡成;倪慧荟;李凤;庞雷;刘晓琴;沈达;王尧 -专利权人：北京市劳动保护科学研究所
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种行人交通数据组合多步预测方法，包括步骤S1提供一行人交通数据长期趋势发展模式，具有一纵向时间序列，利用该纵向时间序列对当天的行人交通数据的全天数据做出多步预测；步骤S2所述行人交通数据长期趋势发展模式还具有一横向时间序列，利用该横向时间序列对当天的行人交通数据的短期现势数据做出多步预测；步骤S3采样行人交通实时数据，将行人交通实时数据与所述长期趋势多步预测的该时刻数据进行比对，以得到预测误差；步骤S4将所述预测误差与一误差阈值比对
行人交通数据组合预测方法

[实用新型]一种智能自适应交通灯-CN202122207363.0有效
发明人：刘斌;王向纯;张毅;张朋社;刘凯;狄百顺;张瑞 -专利权人：陕西能源研究院有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能自适应交通灯，包括控制模块、车辆拍摄模块、行人拍摄模块和交通灯模块；车辆拍摄模块、行人拍摄模块和交通灯模块均与控制模块信号连接；车辆拍摄模块、行人拍摄模块和交通灯模块构成一组路口管控单元，路口管控单元设置有四组，四组路口管控单元分别位于十字路口的四个路口设置；车辆拍摄模块用于拍摄对面路口的车辆视频图像；行人拍摄模块用于拍摄当前路口的行人视频图像；控制模块用于根据每个车辆拍摄模块拍摄的车辆视频图像和每个行人拍摄模块拍摄的行人视频图像，控制每个路口的交通灯模块的工作状态。本实用新型的智能自适应交通灯能够提升十字路口的交通通行效率。
一种智能自适应交通灯

[实用新型]基于人流量的交通信号灯-CN200920305619.8无效
发明人：顾富兵;罗彬;张泽洲 -专利权人：成都精识智能技术有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人流量的交通信号灯，包括车辆方向交通信号灯和行人方向交通信号灯，还包括镜头对准行人等候区域的摄像头，该摄像头连接微处理器，该微处理器分别与车辆方向交通信号灯和行人方向交通信号灯连接，微处理器连接包括依次连接的背景图像储存器、差分器、滤波器、行人区域判定模块、阴影检测模块、人数识别模块，输出控制模块的存储器。该信号灯用于一些非大型路口处的人行横道控制问题上，可以自动监控、准确判定等候过街的行人数量，根据行人多少调用预先设定的配时原则来控制交通信号灯的变换，使得在行人稀少时让车辆连续放行，出现过街行人时，根据行人数量控制交通信号灯切换频率
基于人流量交通信号灯

[发明专利]基于时空轨迹的行人过街交通特性提取方法及装置-CN201610543038.2在审
发明人：陆丽丽;郑彭军;黄正锋;邬珊华 -专利权人：宁波大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空轨迹的行人过街交通特性提取方法，属于交通数据调查与分析技术领域。本发明首先基于视频检测方法获取行人过街过程中的行人时空轨迹数据集，然后对行人时空轨迹数据集进行充分数据挖掘，得到一组包括瞬时速度、加速度、平均步速、总过街时间、平均过街速度、总延误、等待延误的行人过街交通特性数据本发明还公开了一种基于时空轨迹的行人过街交通特性提取装置。本发明所提取的行人过街交通特性参数更加全面、准确，从而为行人交通的深入研究、应用提供了全面坚实的基础；同时本发明可批量化自动实现，有效提高了效率，降低了时间、劳动力成本，同时还避免了现有技术中人为因素对结果所产生的影响
基于时空轨迹行人交通特性提取方法装置

[实用新型]一种十字路口交通系统-CN200820045325.1无效
发明人：黄彬;吴永祥 -专利权人：开平市吴汉良理工学校
申请日： 2008-03-25 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种十字路口交通系统，包括八个用于行人停留的停留岛，在所述停留岛上安装设置有交通红绿灯，所述八个停留岛分别固定设置在交通十字路口的四个角及任意相邻的两个角中间的四个位置；所述行人根据所述停留岛上的交通灯行走，当行人对面的停留岛为红灯时，行人暂停在亮出红灯对面的停留岛上；当行人对面的停留岛为绿灯时，行人向该亮绿灯的停留岛行走。本实用新型的十字路口交通系统由于在道路的中间设置该停留岛，则行人可以有充足的时间去过马路，不会出现交通事故，同样也不会出现行人和车辆相冲突的现象。
一种十字路口交通系统

[实用新型]一种低分贝交通情况下的行人保护系统-CN201721607841.4有效
发明人：吴险峰;陈俊言;邹德龙 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60R21/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低分贝交通情况下的行人保护系统，包括交通工具端装置和行人端装置，所述交通工具端装置用于安装在交通工具上，适于实时地向预设半径范围内的行人端装置广播该交通工具的行驶状态参数；所述行人端装置用于被用户携带通过本实用新型涉及到的低分贝交通情况下的行人保护系统可以增加行人用户对道路感知的方式，视野盲区状况的提醒，以及紧急事态下的指示。提高用户安全性，降低交通事故发生率。
交通工具行人保护系统行驶状态参数本实用新型冲撞交通事故发生率用户安全性交通紧急事态视野盲区提示信号用户携带装置广播预测预设感知

[发明专利]一种交通路口缓堵的方法及装置-CN201310587756.6无效
发明人：石强 -专利权人：西安丁子电子信息科技有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明属于交通调度控制技术领域，具体提供了一种交通路口缓堵的方法及装置，装置包括自动门和通行路障，通过交通红绿灯，来确定当前是否允许行人通行，当行人通行被禁止时，行人将无法进入十字路口，只有行人允许通行时，自动门打开，行人进入十字路口，通行路障保障行人通行的安全。本发明提供的方法及装置，可以完全将行人和车辆通行分开，避免了因为个别行人或者司机的行为导致十字路口的拥堵状况，同时可以保证行人通行的安全，减少交通事故的发生。
一种交通路口方法装置

[实用新型]太阳能无线控制过街人行交通信号灯系统-CN200820069022.3有效
发明人：张卫民 -专利权人：生茂光电科技股份有限公司
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种太阳能无线控制过街人行交通信号灯系统，它包括太阳能供电系统，由太阳能供电系统供电的两组单向交通信号灯组和两台无线交通信号控制机，两组单向交通信号灯组分别由两台无线交通信号控制机实施有线控制，两台无线交通信号控制机之间实施同步控制，无线交通信号控制机包括CPU板、显示面板、信号灯驱动板、无线传输模块和天线，CPU板包括有单片机和串行接口，无线交通信号控制机还包括与单片机连接的行人感应器接口，在单向交通信号灯组上安装有行人感应器和行人过街请求按钮，行人感应器和行人过街请求按钮连接行人感应器接口。该系统增加了行人感应自动触发功能，实现了过街人行的自动感应控制。
太阳能无线控制街人行交通信号灯系统

[发明专利]行人微观交通流仿真模型的系统评估方法-CN201110075800.6有效
发明人：刘浩;张海林;张可;牛树云;袁媛;贺瑞华;桑丽;张剑飞 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于交通工程领域，涉及一种对行人微观交通流仿真模型的评估方法。近年来，对行人交通流的理论研究和仿真越来越得到各方面的重视，但对仿真模型的准确性和适应性评估方面的工作处于空白，没有统一的评估方法来衡量仿真模型的准确性。本发明提供一套科学的、完整的、合理的行人交通流仿真模型评估方法，以评估基于不同理论建立的仿真模型的优劣。对比行人真实运动轨迹与仿真模型轨迹，通过计算行人运动轨迹符合度指标、行人运动速度符合度指标、行人运动时间符合度指标，来综合评估行人微观交通流仿真模型的优劣，从而可以给出进一步完善仿真模型的指导方向。
行人微观通流仿真模型系统评估方法