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- [发明专利]一种虚拟消防训练系统-CN201710055474.X有效
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林灵;朱江;吴疆;王荷兰;吴佩英;宋宏;刘果
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公安部上海消防研究所
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2017-01-25
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2019-03-22
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G09B9/00
- 一种虚拟消防训练系统,包括背负式虚拟实战训练系统和背负式虚拟终端控制系统。背负式虚拟实战训练系统在云端服务器上运行,背负式虚拟终端控制系统在背负式终端上运行,位于云端服务器上的背负式虚拟实战训练服务系统包括用户管理模块、训练数据模块、场景数据模块、数据管理系统、虚拟火场环境生成模块、火场流体AI控制模块、设备交互效果控制模块、多人协同AI控制模块、虚拟训练场景系统和场景管理系统。位于背负式终端设备上的背负式虚拟终端控制系统,包括云渲染数据流控制模块、场景显示模块、互动控制模块、双目立体影像视网膜投射系统、位置采集模块和动作采集模块。
- 一种虚拟消防训练系统
- [发明专利]一种控制系统半实物仿真平台-CN202010063457.2在审
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赵千川;杨文;李学良
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清华大学
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2020-01-20
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2020-05-05
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G05B17/02
- 本发明公开了一种控制系统半实物仿真平台,包括真实PLC控制子系统、虚拟仿真子系统、建模子系统;真实PLC控制子系统根据待模拟的工业现场真实控制系统搭建,且设置有待模拟工业现场真实控制系统中的控制程序和监控程序,并基于虚拟仿真子系统发送的输出信号执行控制程序;虚拟仿真子系统用于驱动由建模子系统提供的虚拟模型,并将虚拟模型的输出信号发送给真实PLC控制子系统;建模子系统用于构建虚拟模型,并将虚拟模型注入到仿真子系统采用本发明的半实物混合仿真平台能满足一类采用PLC为控制器的工业控制系统仿真需要,能够从工业系统物理机理和数据分析两个方面开展建模工作,具有较好的适应性、扩展性和复用性。
- 一种控制系统实物仿真平台
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