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[发明专利]一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法-CN201911310055.1在审
发明人：石致远;吴文亮;李晋航;陈兵;殷庆文;董娜;冷志;许辉 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人智能控制技术领域，公开了一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法，包括MR眼镜系统、虚拟操作间和带有机器人控制系统的机器人；所述虚拟操作间包括通过路由器与MR眼镜系统电连接的桌面控制系统，所述桌面控制系统还通过网络与机器人控制系统连接，所述MR眼镜系统包括用于穿戴的MR眼镜、力反馈装置和位姿捕获装置；所述力反馈装置和位姿捕获装置均与MR眼镜电连接；所述MR眼镜与所述桌面控制系统数据同步显示；所述机器人控制系统包括远程运维服务器，以及设置在机器人上的通用控制器、无线定位模块和数据采集模块；所述远程运维服务器通过网络与所述MR眼镜系统、虚拟操作间和通用控制器控制相连。
一种机器人虚拟现实同步系统方法

[发明专利]虚拟排队系统和方法-CN202310524297.0在审
发明人： J.M.施瓦茨 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：根据本实施例的系统包括与主题公园内的相应景点相关联的多个虚拟排队站(530)、以及被配置为维护针对相应景点的相应虚拟队列并与多个虚拟排队站(530)通信的虚拟队列控制系统(502)。虚拟队列控制系统(502)被配置为从多个虚拟排队站(530)接收通信，并且基于该通信将客人添加到相应虚拟队列。
虚拟排队系统方法

[发明专利]虚拟排队系统和方法-CN201580056961.7有效
发明人： J.M.施瓦茨 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：根据本实施例的系统包括与主题公园内的相应景点相关联的多个虚拟排队站（530）、以及被配置为维护针对相应景点的相应虚拟队列并与多个虚拟排队站（530）通信的虚拟队列控制系统（502）。虚拟队列控制系统（502）被配置为从多个虚拟排队站（530）接收通信，并且基于该通信将客人添加到相应虚拟队列。
虚拟排队系统方法

[发明专利]虚拟排队系统和方法-CN202110215085.5有效
发明人： J.M.施瓦茨 -专利权人：环球城市电影有限责任公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：根据本实施例的系统包括与主题公园内的相应景点相关联的多个虚拟排队站（530）、以及被配置为维护针对相应景点的相应虚拟队列并与多个虚拟排队站（530）通信的虚拟队列控制系统（502）。虚拟队列控制系统（502）被配置为从多个虚拟排队站（530）接收通信，并且基于该通信将客人添加到相应虚拟队列。
虚拟排队系统方法

[实用新型]微信汽车钥匙及装置-CN202020395709.7有效
发明人：杨立新 -专利权人：重庆超源科技有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子科技技术领域，具体涉及微信汽车钥匙，所述微信汽车钥匙为移动设备上的操作端，用户通过微信或者支付宝等平台利用该操作端生成虚拟钥匙，完成虚拟车钥服务，虚拟车钥服务包括车钥管理信息管理模块和虚拟车钥应用模块；车钥管理信息模块含有面部识别模块、指纹识别模块、声纹识别模块以及车辆信息记录模块，所述微信汽车钥匙通过虚拟车钥控制装置实现车辆操控，该虚拟车钥控制装置安装在车辆上，该虚拟车钥控制装置包括电源和总控制系统，车辆启动/关闭控制系统发出指令给总控制系统，总控制系统接受指令后，启动或关闭车辆。
汽车钥匙装置

[实用新型]一种基于VR的具有图像自动获取功能的控制系统-CN201820693750.5有效
发明人：张军伟;王富磊;蔡耀辉 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VR的具有图像自动获取功能的控制系统包括数据自动采集系统、数据传输及控制系统、数据处理系统、数据存储系统和虚拟现实体验系统。本实用新型中的数据自动采集系统根据用户需求自动采集用户的影像、语音、控制数据，采集到的数据通过数据传输及控制系统传递给数据处理系统，数据处理系统处理接收到的数据并生成虚拟现实影像，再通过数据传输及控制系统将虚拟现实影像存储在数据存储系统中，用户可制作属于自己的专属影像，真正实现私人订制，同时通过虚拟现实体验系统访问数据存储系统中自己的或者其他用户共享到系统中的虚拟现实影像，也可将自己的虚拟现实影像共享至本系统，提供给其他用户观看。
控制系统虚拟现实影像数据处理系统数据存储系统数据传输数据自动采集系统虚拟现实体验本实用新型自动获取图像控制数据数据通过系统访问影像存储用户共享用户观看用户需求自动采集订制语音采集传递共享制作

[发明专利]一种虚拟跑步机系统及其控制方法-CN201410284631.0在审
发明人：韩静华 -专利权人：韩静华
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种虚拟游乐健身设备领域，尤其涉及一种虚拟跑步机系统及其控制方法。虚拟跑步机系统包括跑步机及其控制系统，还包括计算机，控制系统还包括串行通信接口；串行通信接口用于接收计算机发来的虚拟场景信息；还用于将跑步机的运动参数及控制系统调整的跑步机的升降信息发送给计算机；控制系统用于根据接收到的虚拟场景信息控制跑步机的升降；计算机用于根据跑步机的运动参数及跑步机的升降信息虚拟场景信息。本发明实施例通过计算机可将运动者的运动状态实时反馈到显示设备上虚拟场景中，同时场景路面坡度变化控制跑步机的升降，增强了运动者沉浸感，从而可克服枯燥感，增加了运动的趣味性，使得运动者能够坚持运动。
一种虚拟跑步系统及其控制方法

[发明专利]使用虚拟微件的显示方法与相关的装置及电路-CN201610093990.7有效
发明人：萧志祥;林季萱;隋培伦;陈柏谕 -专利权人：联发科技股份有限公司
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F1/32 文献下载
摘要：一种使用虚拟微件的显示方法、相关的电子装置以及集成电路。电子装置包含：多个传感器，第一控制系统以及具有控制器的第二控制系统。在第一控制系统进入睡眠模式之前，第一控制系统卸载显示工作量至第二控制系统。当所述第一控制系统进入睡眠模式时，所述控制器从所述多个传感器接收传感数据，并且依照接收到的传感数据的信息执行虚拟微件。
使用虚拟显示方法相关装置电路

[发明专利]一种机电一体化仿真平台及其设计方法-CN201910072235.4在审
发明人：杨浩;王永兴;邹鲲;王生泽;李姝佳;马勋勋 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机电一体化仿真平台，包括：用于虚拟机械部件的机械虚拟样机；待仿真的控制系统硬件及控制系统软件；用于连接所述机械虚拟样机和所述待仿真的控制系统硬件及控制系统软件的仿真接口板。本发明将控制系统硬件、软件设计和调试与机械虚拟样机设计同步进行，不受工况、场地、安全性、时间等限制，设计工程师可通过本仿真平台将产品的机械、控制系统硬件和软件潜在的问题消除在设计阶段，实现了机电虚实并行设计，同时相互修正及细化完善，极大缩短机电产品研发周期，提升了产品综合性能，对系统设计具有重要意义。
控制系统硬件仿真平台机电一体化虚拟样机控制系统软件仿真接口软件设计设计阶段系统设计虚拟机械重要意义综合性能潜在的细化研发机电产品并行调试工程师机电修正

[发明专利]游戏系统-CN202111330834.5在审
发明人：汪远;黄磊;张秀娇 -专利权人：南京微纳科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种游戏系统，包括显示系统、运行控制系统以及多维交互系统。其中，多维交互系统包括用于将虚拟控制器的光源像进行空中成像的虚拟控制器成像模块。用于识别用户的手的位置信息以及手势动作信息，以使运行控制系统基于识别结果控制目标游戏的运行的手势动作识别模块。用于基于手势识别结果，形成相应的触觉反馈的触觉反馈模块。本申请的游戏系统，利用虚拟控制器成像模块对虚拟控制器进行空中成像，通过手势动作识别模块识别用户触碰虚拟控制器的手势，并发送给运行控制系统实现人机交互，同时通过触觉反馈模块实现相应的触觉反馈，从而无需用户穿戴设备即可在游戏系统中实现多维交互
游戏系统

[发明专利]一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法-CN201711174941.7在审
发明人：孙康;钱向农 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建座舱压力控制系统应用软件虚拟测试环境的方法。包括首先构建含有座舱压力控制系统的全面机载电子系统网络构型，以及构建与所述座舱压力控制系统相关联的接口，之后构建与所述座舱压力控制系统相关联的虚拟目标机，形成嵌入式操作系统，并根据上述网络构型构建仿真控制与显示模块，以及构建外围设备模型库，之后建立所有系统的故障模型，并开发动态链接库，以形成与所述座舱压力控制系统及所述嵌入式操作系统的接口，最后集成辅助测试工具，用于对座舱压力控制系统软件进行测试。通过该方法，在虚拟测试环境或系统中，能够独立和充分完成座舱压力控制系统机载软件配置项测试，不受系统真实运行环境的影响。
座舱压力控制系统构建虚拟测试环境嵌入式操作系统应用软件构型外围设备辅助测试工具机载电子系统控制系统软件真实运行环境动态链接库测试关联仿真控制故障模型机载软件显示模块虚拟目标模型库配置项网络开发

[发明专利]用于训练用户以操作遥操作系统的系统和方法-CN202180048856.4在审
发明人： S·李;M·卡莫迪;S·A·西斯马斯;L·M·迪沃内;H·C·林;C·路易;O·J·瓦格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种系统，所述系统包括用户控制系统，所述用户控制系统包括用于控制虚拟医疗器械通过虚拟通路的运动的至少一个输入控制设备。所述系统还包括用于显示图形用户界面和多个训练模块的显示器。所述图形用户界面包括所述虚拟医疗器械的表示和所述虚拟通路的表示。所述系统还包括非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储可由一个或多个计算机处理器执行的多个指令。用于执行操作的所述指令包括：基于从所述用户控制系统接收的命令将所述虚拟医疗器械导航通过所述虚拟通路；以及评估用于跟踪所述虚拟医疗器械通过所述虚拟通路的所述导航的一个或多个表现度量。
用于训练用户操作操作系统系统方法

[发明专利]一种储能换流器控制系统稳定性分析方法-CN202210706130.1在审
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;寇水潮;赵瀚辰;杨成龙;梁舒婷;李耀亮;吴祥国;杜武荣;梁晓斌;庄淑熙;常云潇 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种储能换流器控制系统稳定性分析方法，所述方法将模型预测控制作为储能换流器的虚拟同步发电机控制上层控制系统，将模型预测控制输出值作为虚拟同步发电机有功、无功功率参考值。本申请实现了实时修正虚拟同步发电机功率，提高了控制系统稳定性，避免了频率震荡。
一种换流控制系统稳定性分析方法

[发明专利]一种用于重水堆控制系统的通信传输装置-CN202111078312.0有效
发明人：李苏;李鲁亚;黄宝忠;李慧;张吉成 -专利权人：美核电气（济南）股份有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种用于重水堆控制系统的通信传输装置，涉及核电站控制系统领域，包括：虚拟状态寄存器模块，用于接收重水堆控制系统与外围终端设备间传输的读写请求操作指令；虚拟读写请求逻辑模块，用于根据读写请求操作指令控制触发器的高低电平信号，锁定空闲缓冲区；虚拟协议转化模块，用于进行总线协议的转化；虚拟数据缓冲区模块，用于将待读写的状态数据读取至空闲缓冲区，并将其在并行接口与虚拟协议转化模块间进行双向数据传输；虚拟中断产生逻辑模块，用于在高低电平信号切换时产生中断脉冲，并将中断脉冲在并行接口与虚拟协议转化模块间进行双向传输。实现重水堆控制系统与PC端的数据通信。
一种用于重水控制系统通信传输装置

[发明专利]一种混合储能VSG控制系统稳定性分析方法及系统-CN202111175575.3在审
发明人：周立辉;喻林波;张建伟;周自林;冯国强 -专利权人：华能洋浦热电有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种混合储能VSG控制系统稳定性分析方法及系统，该方法建立混合储能虚拟同步机转子机械方程和无功调节方程；将混合储能虚拟同步机转子机械方程和无功调节方程中的状态变量进行线性化及拉普拉斯变化，并用小扰动信号进行表示；根据混合储能虚拟同步机转子机械方程和无功调节方程的小扰动信号模型计算得到混合储能VSG控制系统输出有功功率；将混合储能VSG控制系统输出有功功率最大值对虚拟阻尼系数进行求导，进行混合储能VSG控制系统稳定性分析通过实施本发明，到达混合储能VSG控制系统参与调节的理想效果。
一种混合 vsg 控制系统稳定性分析方法系统