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[发明专利]一种基于船载“动中通”天线的船载专网CPE设计及通信方法-CN202110046512.1在审
发明人：杨永杰;宋汉卿;苏鑫;王伟;路易 -专利权人：南通大学;南通先进通信技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H04W48/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于船载“动中通”天线的船载专网CPE设计及通信方法，包括船载控制模块、船载专网通信模块、船载“动中通”天线模块、船载无线接入模块、船载电源模块；所述述船载控制模块具有管理船载专网通信模块、船载无线接入模块功能的控制板，能实现船载专网通信模块数据与船载无线接入模块之间的数据转发以及数据包的过滤功能；所述船载“动中通”天线模块是指具有能够根据岸基基站和船的经纬度信息实现“动中通”天线与岸基专网基站的天线相互通信能力的天线模块
一种基于动中通天线船载专网 cpe 设计通信方法

[发明专利]一种对水体底部清淤的底泥洗脱船-CN201811611507.5在审
发明人：吴朝锋;周银河;李德凯;毛友泽;尹子飞 -专利权人：启迪桑德环境资源股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种对水体底部清淤的底泥洗脱船，包括：船主体、绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵、船载式压滤装置和船载式储泥灌；其中，所述绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机均设在所述船主体上；所述绞吸头与所述船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机顺次连接；所述船载式储泥灌活动设在所述船主体外部，该船载式储泥灌与所述船载式旋转压滤机的泥饼出口连接。本发明的底泥洗脱船集合了清淤疏浚和脱水干化于一体，使河湖底泥清淤脱水干化环节大大简化，节省土地、能耗，也更环保高效。
船载清淤旋转压滤机污泥调理螺杆泵底泥吸头洗脱干化脱水水体河湖底泥泥饼出口顺次连接压滤装置主体外部疏浚能耗集合环保环节土地

[发明专利]无人船自动停泊充电装置-CN201610572632.4有效
发明人：周长宾 -专利权人：周长宾
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明为一种无人船自动停泊充电装置，属于船用电气设施领域，它能够实现无人船自动接驳、分离，完成停泊、充电、起航的完整过程。无人船自动停泊充电装置包括码头装置和船载装置，码头装置包括地面电源、连接片、环路检测电阻、电源线、浮船；连接片设置于浮船上，连接片经电源线与地面电源相连；船载装置包括电磁吸盘、电磁线圈、船载控制器、船载电源电池组、电源线，电磁吸盘设置于无人船船首前端左右两端，电磁吸盘经电源线与船载控制器相连，电磁吸盘内置电磁线圈，电磁线圈经电源线与船载控制器相连，船载控制器与船载电源电池组经电源线相连，船载控制器有与船控模块通讯的接口
无人自动停泊充电装置

[发明专利]船岸协同内河船舶远程控制方法及系统-CN202111527601.4在审
发明人：黄亚敏;胡泰威;文元桥;朱曼;黄亮;周春辉;张帆;吴博;杨君兰;肖长诗;陈华龙 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种船岸协同内河船舶远程控制系统，其包括船载域、岸基域和云端域；船载域分别与岸基域、云端域远程通信连接；岸基域与云端域之间通信连接；船载域，包括船载感知系统、船载数字孪生系统、船载决策支持系统、船载控制系统和船载通讯系统
协同内河船舶远程控制方法系统

[发明专利]一种警用车载照明、眩光及定向强声拒止系统-CN201210252184.1在审
发明人：李能;刘松岳 -专利权人：湖北宝努斯照明电器有限公司;孝感市捷能特种光源照明器具有限公司
申请日： 2012-07-16 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种警用车载照明、眩光及定向强声拒止系统，具有搜索、照明、眩光及定向强声拒止功能，用于野外搜索、照明、公安现场指挥、交通管制、人员疏导以及反恐防暴、抢险救灾等。本发明主要由一台800W大功率LED眩光照明灯具2，两台800W高亮度HID云台搜索灯3，两台1000W大功率高压钠灯4和一台定向强声拒止系统5组成，按阶梯式空间结构，分四排安装于底座1上，并通过底座1本发明综合利用各种光源和定向强声拒止系统，具有实现1000m范围内360°聚光搜索、照明、摄像，中、近距离眩光频闪，大范围泛光照明以及公安现场2000米远喊话，100米内强行驱离人群的功能。
一种车载照明眩光定向强声拒止系统

[发明专利]一种车辆拒止方法及设备-CN202210683934.4在审
发明人：马人玉;毛亚民;刘俊奕;樊星;胡维;占博;刘红秀;王涵;张忠毅;缪赟晨 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆拒止方法及设备，其中设备包括雷达信号接收机、混频器、模数转换模块、雷达信号分析设备和拒止干扰机，雷达信号接收机用于接收车载雷达信号；混频器用于将车载雷达信号与频率源的基频信号进行混频使其降频为低频信号；模数转换模块用于将低频信号转换为数字信号；雷达信号分析设备用于对数字信号进行分析，并根据分析结果配置干扰信号频率及波形信息；拒止干扰机用于根据干扰信号频率及波形信息产生干扰信号，对车辆所载车载雷达进行干扰使车辆误判其近距离存在障碍物并启动车辆主动刹车功能，从而实现对车辆进行拒止。
一种车辆方法设备

[发明专利]一种微波拒止系统车辆的防撞吸能装置-CN202310757125.8在审
发明人：郑平;齐小峰;成宽洪;弓波 -专利权人：上海友申实业有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本发明涉及防撞吸能技术领域，且公开了一种微波拒止系统车辆的防撞吸能装置，包括微波拒止车辆，所述微波拒止车辆前端安装有一阶吸能件，一阶吸能件上套接有用于支撑一阶吸能件的二阶吸能件，一阶吸能件包括有若干吸能组件，吸能组件包括有可拆卸的安装于微波拒止车辆前端的支撑台，于支撑台上安装有层级加强环，加强环内环面上安装有铝蜂窝吸能层，并铝蜂窝吸能层的内环中内接有拆解组件，拆解组件包括有内接于铝蜂窝吸能层内的控位环。
一种微波系统车辆防撞吸能装置

[发明专利]一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法-CN201710361125.0有效
发明人：黄大贵;张列平;林顺銮;葛森;王学猛;黄思源 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： H04R3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种警车专用柔性多功能声波拒止装备及控制方法。功放电路、摄像头、单片机以及多个换能器，摄像头与计算机相连接，计算机与单片机相连接，单片机连接有多个MOS管，每个MOS管分别串联一个换能器后再相互并联形成换能器阵列，换能器阵列再与功放电路并联形成声波拒止器，声波拒止器分布于摄像头的两侧。本发明能够根据驱散目标所在的方位和距离，调整声波发射方向和最大声压级，具有柔性组合的功能，使声波拒止装备的电能使用量降低。
一种警车专用柔性多功能声波装备控制方法

[发明专利]一种网络拒止环境下多飞艇协同控制方法及其系统-CN202310132404.5有效
发明人：吕金虎;王小谟;王成才;冉茂鹏 -专利权人：北京航空航天大学;中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络拒止环境下多飞艇协同控制方法，步骤如下：建立多飞艇系统模型和通信拓扑模型；根据多飞艇系统模型建立分布式扩张状态观测器并用于获得每个飞艇内部状态及外部不确定性扰动的估计值；利用分布式扩张状态观测器构造多飞艇协同控制器同时公开了基于上述方法的系统，采用上述一种网络拒止环境下多飞艇协同控制方法及其系统，根据分布式扩张状态观测器，每个飞艇获得系统内部状态及外部不确定性扰动的估计值，通过多飞艇协同控制器可对网络拒止环境下多飞艇系统进行协同控制，使在网络拒止环境下，且系统内部状态不可测和存在外部不确定性扰动的情况下，实现多飞艇系统的状态一致。
一种网络环境飞艇协同控制方法及其系统

[实用新型]一种对水体底部清淤的底泥洗脱船-CN201822218082.3有效
发明人：吴朝锋;周银河;李德凯;毛友泽;尹子飞 -专利权人：启迪桑德环境资源股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对水体底部清淤的底泥洗脱船，包括：船主体、绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵、船载式压滤装置和船载式储泥灌；其中，所述绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机均设在所述船主体上；所述绞吸头与所述船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机顺次连接；所述船载式储泥灌活动设在所述船主体外部，该船载式储泥灌与所述船载式旋转压滤机的泥饼出口连接。本实用新型的底泥洗脱船集合了清淤疏浚和脱水干化于一体，使河湖底泥清淤脱水干化环节大大简化，节省土地、能耗，也更环保高效。
船载旋转压滤机污泥调理螺杆泵清淤吸头本实用新型底泥干化洗脱脱水河湖底泥泥饼出口顺次连接压滤装置主体外部疏浚能耗水体集合环保环节土地

[发明专利]一种船载独立舱的支承系统-CN201910232298.1在审
发明人：周清华;蔡乾亚;邹超 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B63B25/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载独立舱的支承系统，在本发明的一种船载独立舱的支承系统中，底部支承结构对独立舱的重力载荷进行支承，防横摇支承结构能够对独立舱的横向载荷进行支承，并且第一支承件和第二支承件之间具有间隙，能够适应独立舱与船体舱之间的变形差异；如果船体舱内进水导致独立舱上浮，止浮支承结构能够对浮力载荷进行支承，第三支承件和第四支承件之间具有间隙能够适应独立舱与船体舱之间的变形差异。由此可见，本发明的一种船载独立舱的支承系统能够较好地支承独立舱并适应船体舱和独立舱之间的变形差异，结构简单，支承可靠。
独立舱支承系统船体舱支承件船载支承变形差异支承结构底部支承结构浮力载荷横向载荷重力载荷横摇进水上浮

[发明专利]一种船载吊过船设施-CN200910187767.9无效
发明人：游勇 -专利权人：游勇
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B63B27/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载吊在两船之间移动的过船设施，使在船甲板上或船舱内的船载吊从一个船运动到另外一个船，由几个船或一个船队共享一个船载吊，将船载吊重量和造价由几个船或整个船队的船共同分担，改善载吊船经济效益
一种船载吊设施

[发明专利]一种卫星拒止环境高精度定位方法、系统及电子设备-CN202210210794.9在审
发明人：林德福;仇梓屹;金忍;吕军宁;郑章雄 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星拒止环境高精度定位方法、系统及电子设备。本发明所提供的卫星拒止环境高精度定位方法包括获取激光雷达在大地坐标系的位姿；对激光雷达在大地坐标系的位姿和IMU采集的信息进行融合；以及对融合后的激光雷达在大地坐标系的位姿通过因子图优化与激光雷达及IMU本发明通过布置少量的aruco标记就能够在拒止环境中对激光雷达进行全局修正，从而大幅度提高导航精度以及系统的鲁棒性。
一种卫星环境高精度定位方法系统电子设备

[发明专利]一种船载艇收放对中导向装置-CN202111019446.5有效
发明人：黎理胜;陈文林;王光放;吴红亮;李俊玮;刘峰 -专利权人：广州船舶及海洋工程设计研究院（中国船舶工业集团公司第六0五研究院）
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：一种船载艇收放对中导向装置，在回收装置上与船载艇艏部侧边相对处设置固定轴，固定轴上铰接转板，转板上相对船载艇艏、艉两端铰接前、后滚柱，且两前滚柱与船载艇停靠时的中线之间的距离小于后滚柱与船载艇中线的距离该种船载艇收放对中导向装置能够对船载艇进行对中导向，从而使船载艇准确、快速地进入坞池门和实现回收，同时降低了船载艇与回收装置之间的碰撞几率，以保护船载艇和避免其因碰撞而损坏。
一种船载艇收放导向装置

[发明专利]一种船载动中通用控制软件系统-CN202011410215.2在审
发明人：黄新 -专利权人：新万基卫星技术有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载动中通用控制软件系统，包括船载用计算机终端、压力传感器、定位单元、气象采集设备、数据存储单元、码头泊位信息处理单元、船行记录单元、无线传输单元和地面控制系统，所述压力传感器与船载用计算机终端电相连，所述定位单元与船载用计算机终端电相连，所述气象采集设备与船载用计算机终端电相连，所述数据存储单元与船载用计算机终端电相连，所述无线传输单元与船载用计算机终端电相连，所述码头泊位信息处理单元和地面控制系统通过无线传输单元与船载用计算机终端电相连，所述船行记录单元与船载用计算机终端电相连，本发明属于船舶通信技术领域，具体是指一种船载动中通用控制软件系统。
一种船载动中通用控制软件系统