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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]五面体舵机-CN202221100809.8有效
发明人：李佳芳 -专利权人：吾界（深圳）设计有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵机的技术领域，公开了五面体舵机，包括舵机本体；舵机本体包括至少两个对接面，对接面上设有输出口或者至少一个连接口；输出口包括多个凸点位和中间柱体，多个凸点位环绕中间柱体间隔布局；连接口为中间凸起竖条凹槽位，相互连接的两个舵机，其中一个舵机的两个凸点位滑动插入另一个舵机的凹槽内，从而将两个舵机相连接，舵机上设有5个对接面，对接面上分别设有输出口和连接口，从而使一个舵机可以同时连接多个舵机，从而实现多角度连接以及多个舵机之间的连接
五面体舵机

[实用新型]一种仿生机械腿及四足仿生机械狗-CN202221211816.5有效
发明人：孙依拉;林权浩;梁配铭;郭大平;廖丹 -专利权人：电子科技大学中山学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生机械腿及四足仿生机械狗，涉及仿生机械狗技术领域，包括机身和四条机械腿，所述机械腿包括舵机躯壳、大腿、小腿、连杆一、连杆二和两个舵机，舵机为MG995型号，舵盘是与其舵机相匹配的，若干所述舵机躯壳与机身通过销连接，一所述舵机安装于大腿上部，所述舵机通过舵盘和螺栓固定于舵机躯壳内。本实用新型设置的大腿整体通过固定在舵机躯壳处的舵机进行控制旋转运动，且由于舵机躯壳的结构设计，还使大腿整体结构（包括舵机躯壳）额外获得一个可控自由度，使其相对机身有相对摆动，使得机械狗具有较好的平衡性，
一种仿生机械

[发明专利]舵机控制方法、控制系统和舵机-CN201610983728.X在审
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机控制方法、控制系统和舵机，该系统包括：舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本发明具有如下优点：当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制方法控制系统

[发明专利]一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统-CN202010102064.8在审
发明人：纪元法;黄佳辉;孙希延 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于射频探测的黑飞无人机探测系统，通过两路天线同时接收无人机发出的射频信号，能够实时监测禁飞区内的黑飞无人机，通过向所述航向舵机和所述俯仰舵机发送控制信号，能够驱动所述航向舵机和所述俯仰舵机精确旋转至特定位置，所述航向舵机和所述俯仰舵机通过舵盘与机械联动，所述航向舵机和所述俯仰舵机能够分别控制天线水平和竖直转动，结合舵机和定向天线的特性，测量出所述航向舵机和所述俯仰舵机的转动位置，能够对黑飞无人机进行全方位定位和跟踪
一种基于射频探测无人机系统

[发明专利]一种小负载电动舵机模型计算方法-CN201910800601.3有效
发明人：赵建伟;刘基玉;梁颖茜;夏路 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于直升机飞行控制技术，提供一种小负载电动舵机模型计算方法，包括：将接收到的舵机控制指令通过伺服系统乘以传动比k1，形成伺服控制律输入指令；该伺服控制律输入指令经过时间常数为T的惯性环节，再与舵机理论输出位移求差后得到位移偏差指令；位移偏差指令经过舵机死区环节后进行积分并乘以舵机等效速度得到舵机输出位移，所述舵机输出位移经过限幅环节得到新的舵机理论输出位移，此舵机理论输出位移为小负载电动舵机模型计算所得的舵机位置。
一种负载电动舵机模型计算方法

[实用新型]一种无人直升机舵机盘-CN201621006351.4有效
发明人：陆颢卿;苗智博 -专利权人：飞瑞航空科技（江苏）有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机舵机盘，包括四臂舵机盘、圆形舵机盘和固定件，四臂舵机盘的摇臂外延设有第一安装孔，圆形舵机盘对应四臂舵机盘的第一安装孔设有第二安装孔，圆形舵机盘通过穿过第一安装孔、第二安装孔的固定件与四臂舵机盘相连所述四臂舵机盘采用塑料材质，所述圆形舵机盘采用金属材质。本实用新型能方便安装时中立点的确定，同时提高了无人机飞行时的安全系数，延长了舵机盘的使用寿命，减少了无人机的维护成本。
一种无人直升机舵机

[实用新型]一种两工位集成的电动舵机-CN201621208340.4有效
发明人：刘鹏;李琦;李怀兵;聂振金;周卫卫 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及舵机技术领域，公开了一种两工位集成的电动舵机，包括壳体，所述壳体内间隔成两个独立的腔室，每个腔室内设置一套独立的舵机组件，所述舵机组件包括直流无刷电机以及将直流无刷电机的转动转换为直线运动的动力输出机构本实用新型两工位集成的电动舵机将两路舵机集成到一个壳体内，也即可以使四路舵机分设在两组独立的舵机壳体，每个舵机壳体内安装一组独立的舵机组件，简化了舵机的结构，集成度高，空间小，重量轻，安装、修理方便。
一种两工位集成电动舵机

[实用新型]舵机控制系统和舵机-CN201621218784.6有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广州奥睿智能科技有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵机控制系统和舵机，该系统包括舵机位置信息获取模块，用户获取舵机的位置信息并发送至控制器；驱动模块，用于驱动所述舵机转动，并根据所述控制器发送的停止驱动指令停止驱动所述舵机转动；控制模块，所述控制模块分别与所述舵机位置信息获取模块和所述驱动模块连接，所述控制模块用于在所述舵机转动到预定目标位置的预定范围内时向所述驱动模块发送所述停止驱动指令。本实用新型具有如下优点当舵机转动到目标位置的预设范围内停止驱动舵机，可以防止舵机抖动，节约能源。
舵机控制系统

[实用新型]一种电动操纵舵机的测试设备-CN202121276654.9有效
发明人：王赫楠 -专利权人：北京安达维尔航空设备有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种电动操纵舵机的测试设备，通过舵机状态测试模块与待测舵机中的舵机部件进行对应相连，利用测试设备中的舵机操纵控制模块通过专业连接器直接控制待测舵机的工作状态，并通过舵机状态显示模块和舵机状态测试模块对工作状态进行实时显示和测试，从而实现电动操纵舵机的全部维修检测；并且针对测试设备的散热结构利用空间进行自然散热，避免了对风扇的维护，同时减轻了测试设备的重量；本实用新型所述的电动操纵座机测试设备界面简洁、布局合理、加工方便、便于携带、质量可靠，功能齐全，能够满足现役直升机配备的串联舵机和并联舵机的全部测试要求。
一种电动操纵舵机测试设备

[实用新型]机器人腿部舵机以及机器人-CN201720251343.4有效
发明人：恽为民;郭云山;庞作伟 -专利权人：上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人腿部舵机以及机器人。根据本实用新型的机器人腿部舵机包括自上而下依次连接的两自由度髋关节舵机、髋关节支架、中间舵机、大腿支架、小腿支架、脚踝舵机支架和脚面舵机支架；而且其中，髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚踝舵机支架中分别配置有各自的电机由此，通过两自由度髋关节舵机与中间舵机的配合，本实用新型提供了一种使得足式机器人腿部拥有更多自由度数量的机器人腿部舵机。
机器人腿部舵机以及

[发明专利]单轴可调舵机底座-CN201310729430.2在审
发明人：苏茂 -专利权人：苏茂
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：单轴可调舵机底座，它涉及了一种可调节轴的位置的舵机底座。本发明是为了解决现有的舵机只有一个输出轴，使得舵机在用于机器人的关节驱动时，其连接处受力程度不高，运动精度下降等问题，提出了一种能增加舵机的支撑轴，将单轴舵机变为双轴舵机，具有可调节轴位置的功能的舵机底座，本发明具有成本低，安装方便，能显著增加单轴舵机的受力程度，并提高其运动精度。
可调舵机底座

[实用新型]一种高性能四足蜘蛛机器人-CN201620212184.2有效
发明人：李敏睿 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：包括机体、电池、后肢底座、后臂舵机等，所述的电池设置在机体上，后肢底座通过轴与机体连接，后肢底座连接后臂舵机，后臂连接后臂舵机和后爪舵机，后爪舵机连接后爪，所述的前肢底座通过轴连接机体，前臂舵机和前肢底座连接，前臂连接前爪舵机和前臂舵机，前爪舵机连接前爪。
一种性能蜘蛛机器人

[发明专利]基于手势控制的上下料机械手系统-CN201410288084.3在审
发明人：刘秋丽 -专利权人：陕西高华知本化工科技有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明基于手势控制的上下料机械手系统涉及机械控制领域，具体涉及基于手势控制的上下料机械手系统，包括依次相连Kinect、计算机、Arduino、舵机；所述Kinect与Arduino相连，所述舵机包括第一舵机、第二舵机、第三舵机，第四舵机、第五舵机。
基于手势控制上下机械手系统

[发明专利]舵机堵转检测方法、装置及舵机-CN201711250612.6在审
发明人：熊友军;孙汉宇 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种舵机堵转检测方法、装置、舵机及计算机可读存储介质，包括：执行对目标位置指令的响应，所述目标位置指令用于使舵机输出轴转动到目标位置；获取舵机的位置偏差值，所述位置偏差值为所述舵机输出轴的停止位置与所述目标位置的差值；若所述位置偏差值大于预设的堵转位置阈值，则获取舵机当前的输出控制电压；若所述输出控制电压大于预设的堵转电压阈值，则关闭舵机输出。本发明有效地降低了因舵机堵转造成的损坏问题，防止舵机内部持续发热，同时减少了舵机堵转检测的成本，提高了舵机检测的灵活性。
舵机堵转位置偏差目标位置指令输出控制电压舵机输出轴检测目标位置预设计算机可读存储介质机器人技术领域停止位置有效地发热转动输出响应

[发明专利]采用压电振子驱动的四轴舵机-CN201510428082.4有效
发明人：刘英想;李春红;刘军考;陈维山 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：采用压电振子驱动的四轴舵机，属于舵机领域。本发明是为了解决现有舵机结构复杂，驱动时需要减速装置的问题。本发明所述的采用压电振子驱动的四轴舵机，包括：四个舵机1和底座2，四个舵机1沿底座2周向均匀固定在底座2内。本发明利用四个舵机直接驱动舵机轴，无需中间减速机构，体积小、质量轻、结构简单；同时，四个舵机的定位精度可以达到微米级甚至纳米级；并且，四个舵机通过压电材料的逆压电效应工作，不涉及电磁感应，结构中无线圈，适用于舵机制造领域。
采用压电驱动舵机

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