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[发明专利]运五改无人机系统的发动机操纵系统-CN202011165611.3在审
发明人：雷黎明;郭宏选;董文斌;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64D31/14 文献下载
摘要：本发明公开的运五改无人机系统的发动机操纵系统，包括中央操纵台，中央操纵台上表面固接操纵台面板，操纵台面板安装汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统，中央操纵台一侧面安装停车舵机系统，中央操纵台另一侧面安装高空舵机系统、防尘舵机系统，汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统、停车舵机系统、高空舵机系统、防尘舵机系统均连接发动机。本发明的运五改无人机系统的发动机操纵系统，具有结构简单、可靠性高的特点，解决了现有运五飞行员紧缺，运五飞机空置增加，资源浪费的问题。
运五改无人机系统发动机操纵

[实用新型]一种适用于运五改无人机系统的发动机操纵装置-CN202022419340.1有效
发明人：雷黎明;郭宏选;董文斌;沈洋 -专利权人：西安羚控电子科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B64D31/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于运五改无人机系统的发动机操纵装置，包括中央操纵台，中央操纵台上表面固接操纵台面板，操纵台面板安装汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统，中央操纵台一侧面安装停车舵机系统，中央操纵台另一侧面安装高空舵机系统、防尘舵机系统，汽化器舵机系统、桨距舵机系统、油门舵机系统、停车舵机系统、高空舵机系统、防尘舵机系统均连接发动机。本实用新型的一种适用于运五改无人机系统的发动机操纵装置，具有结构简单、可靠性高的特点，解决了现有运五飞行员紧缺，运五飞机空置增加，资源浪费的问题。
一种适用于运五改无人机系统发动机操纵装置

[发明专利]一种舵机控制系统和方法-CN201711001082.1有效
发明人：林剑冰 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种舵机控制系统和方法，其中，一种舵机控制系统，包括：依次连接的控制器、第一舵机、第二舵机和第三舵机；控制器，用于控制第一舵机、第二舵机和所述第三舵机；并依次向第一舵机、第二舵机和第三舵机分配舵机标识通过本申请实施例提供的舵机控制系统和方法，可以在模型搭建完毕后，向舵机分配舵机标识，以更加灵活的安装和使用舵机。
一种舵机控制系统方法

[发明专利]一种船用舵机辅助控制系统及其控制方法-CN202111201910.2有效
发明人：张双喜;华霖;李沨;曾力 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：一种船用舵机辅助控制系统，包括舵机机组、舵机控制系统、船载数据集成系统、辅助控制系统，船载数据集成系统包括船舶航速采集模块，辅助控制系统包括舵机备车模块，舵机备车模块与船舶航速采集模块的信号输出端、舵机控制系统信号连接，舵机控制系统与舵机机组信号连接，该系统运行时，通过舵机备车模块依次对舵机机组进行报警检测、对随动模式下舵机机组的转舵功能进行检测、对非随动模式下舵机机组的转舵功能进行检测、对应急模式舵机下舵机机组的转舵功能进行检测该设计能够实现船舶航行前舵机备车功能的自动检测和确认，从而为操舵人员提供辅助决策功能，避免人员误操作。
一种舵机辅助控制系统及其控制方法

[发明专利]一种大蒜播种正芽装置及正芽方法-CN202010998041.X有效
发明人：刘军帅;李保忠;刘棒棒;宋华明;于志威 -专利权人：洛阳智能农业装备研究院有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜播种正芽装置及正芽方法，包括机架、视觉检测系统、柔性夹持系统、传动导轨系统、步进电机、结合件、舵机转向导块、舵机控制板和舵机，视觉检测系统与舵机控制板连接，柔性夹持系统的下端卡接在传动导轨系统的凹槽中，柔性夹持系统与传动导轨系统滑动连接，传动导轨系统与步进电机连接，传动导轨系统的下端与结合件的上端固定连接，结合件的下端与舵机转向导块固定连接，舵机转向导块的下端与舵机固定连接，舵机控制板与舵机固定连接，柔性夹持系统与结合件通过磁性连接或者断开；本发明使用先进的视觉检测系统，实现智能检测目的，使用智能控制系统，舵机精准控制芽向角度调整，实现智能检测后的正芽动作精准控制。
一种大蒜播种装置方法

[发明专利]一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法-CN202010735839.5有效
发明人：孙志正;高明;金长新;董崇良 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法，装置包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口，其中，所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形；所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。本发明示例通过单片机最小系统输出波形，基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证，结构简单、方便、实用。
一种区分模拟舵机数字装置检测方法

[发明专利]一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统-CN202110896654.7在审
发明人：姜飞龙;曹坚;钱苏翔;胡红生;汪斌;杨琴;张海军;朱海滨;许聚武;刘睿莹;欧阳青;宋玉来;殷小亮;蒋治国;陈晟;周丽;杨立娜;沈剑英;崔文华;何琳;章璇;董睿;伊光武;李心雨;刘亿;尹弟;杨德山 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有攀爬、越障的全方位运动小车系统，中间吸附系统通过舵机手臂一连接小车一、通过舵机手臂二连接小车二、通过舵机手臂三连接小车三、通过舵机手臂四连接小车四，舵机手臂一、舵机手臂二、舵机手臂三、舵机手臂四的结构相同，并分别设置在中间吸附系统的四周；小车一、小车二、小车三、小车四的结构相同，舵机手臂一依次为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、连接杆一，连接杆一固定连接中间吸附系统，舵机一固定连接小车一
一种具有攀爬越障全方位运动小车系统

[发明专利]一种船用舵机系统的安装方法-CN201811288987.6有效
发明人：王洪普 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及到一种船用舵机系统的安装方法，该船用舵机系统包括有舵机本体、舵机基座和舵机机座，在舵机基座上设有圆周分布的圆孔，该舵机机座上设有与舵机基座上圆孔相对应的圆孔，所述舵机本体的上端面设有圆周布置的螺孔，该安装方法是先将舵机本体与舵机基座连接成一体，再将一体的舵机基座和舵机本体吊装到舵机机座上，调整好位置使得圆孔一一对应，在舵机基座与舵机基座空隙处放置垫片以精确调节平衡，再利用专用钻孔工装对处于圆孔的垫片进行钻孔操作，钻孔完成和利用螺栓将舵机基座与舵机机座连接固定，从而完成舵机系统的安装。
一种舵机系统安装方法

[发明专利]一种舵机系统非灵敏区判定方法-CN201910784533.6有效
发明人：李嘉科;仲启亮;刘冠达;张翔;杨培;马俊 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈信号进行滤波；基于预设的非灵敏区阈值范围，对滤波后的所述反馈信号进行判断，得到舵机系统的所有静止区域；根据所有静止区域中最大静止区域所对应的时刻，得到舵机系统最大非灵敏区；对舵机系统最大非灵敏区进行误差修正，得到修正后的舵机系统非灵敏区及非灵敏区的起始点和持续时间。本发明方法适用于舵机系统非灵敏区的判定。
一种舵机系统灵敏判定方法

[发明专利]一种舵机系统-CN202111054998.X在审
发明人：武媛洁;李恒;刘武;杨治辉;付郭智 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机系统，包括有展开舵机和调整舵机，所述的展开舵机输出端连接调整舵机驱动调整舵机角度改变，在所述的调整舵机上连接舵板，所述的调整舵机驱动舵板角度改变，该舵机系统能够实现舵板的展开和角度调整
一种舵机系统

[实用新型]一种智能避障机器鱼-CN201720187095.1有效
发明人：向伟 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能避障机器鱼，包括头部驱动系统、中部控制系统及尾部平衡系统，头部驱动系统包括微控制器、红外探测器、超声波探测器、摄像单元及电源，红外探测器、超声波探测器及摄像单元均连接微控制器和电源，微控制器连接电源，中部控制系统包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和支架，第一舵机、第二舵机及第三舵机连接支架，支架连接尾部平衡系统，第一舵机、第二舵机及第三舵机连接微控制器和电源；可在微控制器探测机器鱼周身障碍物时结合摄像单元传递的图像信息，及时控制机器鱼游动速度，在无危险时启动较少舵机节省电源，在探测到水下生物时全面启动舵机加大游动速度以便躲避危险。
一种智能机器

[发明专利]一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法-CN202010516016.3有效
发明人：聂资 -专利权人：湖南优玄科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U10/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于共轴双旋翼无人直升机的操纵系统及操作方法，包括上旋翼操纵系统、下旋翼操纵系统、综合舵机操纵系统、航向舵机操纵系统，其中上旋翼操纵系统包括上旋翼自动倾斜器、上旋翼自动倾斜器内环扭力臂，上旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述下旋翼操纵系统包括下旋翼自动倾斜器、下旋翼自动倾斜器内环扭力臂、下旋翼自动倾斜器外环扭力臂；所述综合舵机操纵系统包括综合舵机和综合舵机操纵拉杆；航向舵机操纵系统包括航向舵机、航向舵机支座摇臂、航向舵机操纵摇臂。本发明实现了共轴双旋翼无人直升机的总距、纵向、横向和全差动航向操纵，简化了航向操纵结构，降低了操纵系统重量，同时减小了航向操纵时直升机升力的变化，并减小了航向舵机的负荷。
一种用于共轴双旋翼无人直升机操纵系统操作方法

[发明专利]无人直升机舵机系统检测方法-CN202010289135.X在审
发明人：时荔蕙;王春龙;郝博雅;郑坤;贾永军;杨丽博;蒋双双;王常青;杨艺龙;杜奇威 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种无人直升机舵机系统检测方法，分为装机前测试和装机后检测两个阶段，装机后的检测阶段又包括飞行前测试和装机后定期检测两个部分；装机前测试对舵机系统中各舵机进行磨合及测试，测试中对舵机施加符合舵机工作现实的复杂交变载荷；装机后的飞行前测试是在历次飞行前均检测舵机系统对复杂控制指令的响应情况；装机后定期检测是结合无人直升机定期检测要求，对各舵机定期进行离位试验，测试各舵机在复杂载荷下的工作情况。本发明的优点是：将舵机系统的测试要求系统化，通过模拟实际工况，能精确确定舵机对指令的响应情况，得出舵机工作性能变化的趋势；降低了舵机系统在飞行过程中发生故障的风险，提升了无人直升机飞行安全。
无人直升机舵机系统检测方法

[发明专利]无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块-CN202011226577.6有效
发明人：唐冰;刘以建 -专利权人：成都云鼎智控科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器飞行控制系统及舵机定位模块，该无人飞行器飞行控制系统包括：主控系统、推进系统、舵系统、反馈系统；所述推进系统共有至少两个涵道风扇推进单元，所述舵系统共有至少三个舵机，所述至少两个涵道风扇推进单元与所述至少三个舵机集中地设置在无人飞行器尾部，所述舵系统还包含舵机定位模块，舵机定位模块包含位于无人飞行器尾部的壳体内的舵机安装定位基准轴和通过第一径向定位结构以及第一周向定位结构与舵机安装定位基准轴装配连接的轮辐形定位部件，轮辐形定位部件又通过第二径向定位结构以及第二周向定位结构安装在无人飞行器主体结构的尾端，至少三个舵机分别定位安装在舵机安装定位基准轴上对应舵机安装部位。
无人飞行器飞行控制系统舵机定位模块

[发明专利]舵机及舵机系统-CN201710002788.3在审
发明人：方望来 -专利权人：深圳市众为创造科技有限公司
申请日： 2017-01-03 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机，其包括减速组件、动力组件、位置检测系统及第一控制板，减速组件包括输出轴，动力组件用于驱动输出轴转动，位置检测系统包括磁性件、磁性位置传感器及第二控制板，磁性件固定在输出轴上，磁性位置传感器与第二控制板连接本发明实施方式的舵机中，位置检测系统通过磁性件及磁性位置传感器检测输出轴的位置，实现了舵机的可连续转动，并提高了舵机的转动角度和定位精度。另外，本发明还公开了一种舵机系统，其包括上述舵机。
舵机系统

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