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[发明专利]一种舵机系统-CN202111054998.X在审
发明人：武媛洁;李恒;刘武;杨治辉;付郭智 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动舵机系统，包括有展开舵机和调整舵机，所述的展开舵机输出端连接调整舵机驱动调整舵机角度改变，在所述的调整舵机上连接舵板，所述的调整舵机驱动舵板角度改变，该舵机系统能够实现舵板的展开和角度调整，在鱼雷或水雷应用领域能实现双自由度调整。
一种舵机系统

[发明专利]多架水底侦测机协同作战智能指挥控制系统-CN202110421828.4在审
发明人：康望才 -专利权人：湖南翰坤实业有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多架水底侦测机协同作战智能指挥控制系统，包括水底侦测机及与水底侦测机无线通信连接的控制终端，水底侦测机外形似水蛭，用于以集群传递方式进行巡逻侦测，若水底侦测机侦测到敌情时，则将侦测到的敌情信息传递给控制终端，向控制终端进行预警提示，并展开密集型攻击，以自爆的形式冲向敌方航母和/或舰艇，破坏敌方航母和/或舰艇的的动力系统；以及由控制终端对设定领海区域内的信号进行屏蔽，干扰敌方的作战指挥系统。本发明提供的多架水底侦测机协同作战智能指挥控制系统，制作成本低、适用性高；集群巡逻侦测效果好、防卫安全系数高；运行维护价格低、摧毁目标精准度高。
水底侦测协同作战智能指挥控制系统

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置-CN201910542830.X有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制装置，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该装置包括综合控制器、在水下航行器外表面均匀布设的多个出气控制区。在每个控制区内均设置有气体产生及控制装置；其中，综合控制器，用于根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力，进而确定各控制区表面需输出的气体流量以及气体对航行器表面应造成的压力，将所述气体流量和所述压力发送至对应控制区的气体产生及控制装置；气体产生及控制装置，用于控制生成的气体以所述气体流量和压力排放至水中，将水下航行器姿态调整到需求状态。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制装置

[发明专利]基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法-CN201910542731.1有效
发明人：彭雪明;黄磊;何春涛;段磊;张孝石 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于气膜减阻技术的水下航行器姿态控制方法，属于水下航行器姿态控制技术领域，解决了现有技术鳍舵空化引起航行姿态不可控以及破坏气膜整体结构的问题。该方法包括如下步骤：在水下航行器的外表面，均匀布设多个沿轴向设置的出气控制区；根据水下航行器的实时姿态调整需求进行动力学解耦，获得各控制区需施加的摩擦阻力；基于上述各控制区需施加的摩擦阻力，确定水下航行器在每个控制区表面需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力；在每个控制区表面根据上述需输出的气体流量和所述气体对水下航行器表面应造成的压力输出气体，将水下航行器姿态调整到需求状态。该方法姿态调整准确性高、可控性好。
基于气膜减阻技术水下航行姿态控制方法

[发明专利]一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统-CN201611058844.7有效
发明人：徐良波;郭文生;舒旭光 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一0研究所
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统，根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息，航行控制管理中心将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道；运载体姿态稳定后，航行控制管理中心发出低速控制指令，将运载体降速到预设范围并控制稳定；然后航行控制管理中心控制运载体进入分离准备弹道，检测到满足战斗部布放要求的区域，在运载体满足分离要求时，发出分离指令给分离控制器实现运载体与战斗部的分离束；航行体到达最后一个航路点时，航行控制管理中心发送卫星定位指令给卫星定位组件，控制卫星定位组件对航行体进行卫星定位。该系统用于实现根据当前地质条件自主进行锚雷布雷。
一种远程水雷运动锚雷弹道控制系统

[发明专利]基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机设计方法-CN201610935607.8有效
发明人：马杰平;张小凯;刘运来 -专利权人：陕西航天时代导航设备有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法，包括如下步骤：步骤1，构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图；步骤2，确定舵电机和减速机构的主要指标；步骤3，设计减速比的分配及减速机构；步骤4，设计J40空心杯电机。步骤5，防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速，主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制，包括电动舵机带宽的设计，小模数齿轮减速机构的设计，空心杯电机的设计，电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。
基于空心电机小模数齿轮减速电动舵机设计方法

[发明专利]应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷-CN201610207196.0有效
发明人：方庆文 -专利权人：四川永贵科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的导轨，两个导轨之间形成线圈空间，线圈空间安装有线圈，线圈由光缆通过粘接剂以层叠方式粘接而成；两个导轨相对应端部均匹配安装有挡板，其中一个挡板上开有引出孔，在该引出孔中配合安装有引出管，线圈中的光缆首端端部从引出管穿出。制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，飞行控制器位于鱼雷弹体内部，在位于飞行控制器外围的鱼雷弹体内部具有横截面为圆环形状的放线空腔，放线机构匹配安装于该放线空腔中，放线机构中的光缆末端端部与飞行控制器内部电连接。本发明既可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。
应用于光纤制导鱼雷放线机构构成

[实用新型]应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷-CN201620274096.5有效
发明人：方庆文 -专利权人：四川永贵科技有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的导轨，两个导轨之间形成线圈空间，线圈空间安装有线圈，线圈由光缆通过粘接剂以层叠方式粘接而成；两个导轨相对应端部均匹配安装有挡板，其中一个挡板上开有引出孔，在该引出孔中配合安装有引出管，线圈中的光缆首端端部从引出管穿出。制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，飞行控制器位于鱼雷弹体内部，在位于飞行控制器外围的鱼雷弹体内部具有横截面为圆环形状的放线空腔，放线机构匹配安装于该放线空腔中，放线机构中的光缆末端端部与飞行控制器内部电连接。本实用新型既可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。
应用于光纤制导鱼雷放线机构构成

[发明专利]鱼雷外壳增速袋-CN201210120163.4无效
发明人：徐际长 -专利权人：徐际长
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F42B19/01 文献下载
摘要：一种鱼雷外壳增速袋，由袋盖、袋底和水流槽共同构成。所述袋盖设于鱼雷壳体的外表面上，并为弧形。所述弧形的底朝向鱼雷的头部方向。在袋盖的内侧设有袋底。与袋盖连接的水流槽从袋盖下向鱼雷尾部延伸。在同一鱼雷的外壳上可以设置成布满整个外壳表面的所述增速袋。在鱼雷外壳的同一环线上至少应设置两只所述袋，并以鱼雷轴线为轴线的对称性安装。本发明可使鱼雷外壳在水中行进时由原来与水的粘滞性关系变为滑动性关系。也就必然能大幅度提高鱼雷的进动速度，从而提高能效和增加鱼雷的打击力。
鱼雷外壳增速

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