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[发明专利]自动售货机的出货方法-CN202210404060.4在审
发明人：魏海龙;董崇良;张健;许逢博;许加波;刘波 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动售货机的出货方法，涉及自助售货技术领域。本申请实施例的自动售货机的出货方法中，在执行一级卸货操作使出货门由关闭位置转动至打开位置后，在一级卸货操作失败的情况下执行或者直接执行二级卸货操作，使出货门沿第一方向转动第一角度，通过二级卸货操作，能够利用出货门的再次转动来尝试消除货物与出货门之间由于静电引起的吸附力，或者改变货斗内货物的姿态、位置等，使货物在重力作用下被卸载至出货装置。因此，通过本申请实施例的出货方法，能够缓解相关技术的自动售货机中出现的货物卸载失败的问题，提高货斗出货的可靠性。
自动售货出货方法

[发明专利]售货设备-CN202210306343.5在审
发明人： 董崇良;刘洋;姜天信;刘波;刘丙庆 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种售货设备，涉及自助售货技术领域。本申请的售货设备能够检测是否有人工自取售货的需求，并根据检测的结果来决定是否关闭自动售货功能，避免人工自取售货与自动售货同时进行。售货设备应用在售货店时，在售货店有人值守的情况下，用户可以通过售货设备在店内自取商品或店外自助购买商品，提高了售货的灵活性及效率，缓解了相关技术的售货设备中用户由于在售货店内等待结账时间太长而造成的购买体验较差的问题。并且，本申请的售货设备在向自助购买商品的用户提供自动售货服务时还能够避免造成人工取货区的用户的人身伤害或设备损坏，保证了设备使用的安全性。
售货设备

[实用新型]一种货斗和自动售货机-CN202222852414.X有效
发明人：许逢博;董崇良;王玉军;刘丙庆 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；该货斗包括框架和检测机构；框架开设有用于盛装货物的容纳腔，以及与容纳腔连通的入货口和出货口；检测机构包括多个第一传感器和多个第二传感器，多个第一传感器沿第一方向间隔设置，每个第一传感器包括沿第二方向相对设置于容纳腔两侧的第一光发射器和第一光接收器；多个第二传感器沿第二方向间隔设置，每个第二传感器包括沿第一方向相对设置于容纳腔两侧的第二光发射器和第二光接收器；检测机构能在容纳腔内形成网状光线，以检测容纳腔是否装满。该货斗的检测机构形成覆盖容纳腔的网状光线，以能检测容纳腔内各个位置的货物存放情况，能更精确地检测货斗的容纳腔是否装满货物。
一种自动售货

[实用新型]一种货斗和自动售货机-CN202222693028.0有效
发明人：李杰;董崇良;许逢博;王玉军 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G07F11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货斗和自动售货机，涉及售货设备领域；该货斗包括框架、第一闸门和驱动组件；框架具有第一开口；第一闸门活动地设置于框架，用于关闭或打开第一开口；驱动组件包括第一导向组件和第一驱动轮；第一导向组件包括第一滑槽和多个第一销轴，第一滑槽开设于框架，多个第一销轴间隔设置于第一闸门，且每个第一销轴均与第一滑槽插接并能沿第一滑槽滑动；第一驱动轮可转动地设置于框架，且被配置为在相对框架转动时能与多个第一销轴配合，以驱动每个第一销轴沿第一滑槽移动，进而带动第一闸门打开或关闭第一开口。该货斗的第一闸门的运动通过第一驱动轮的转动实现，结构简单，占用空间小，利于实现货斗和自动售货机的小型化设计。
一种自动售货

[实用新型]一种自动售货机-CN202222717518.X有效
发明人： 董崇良;许逢博;王玉军;刘波;李德逸 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，涉及售货设备领域；该自动售货机包括机柜、闸门、货架、货斗和联动机构；机柜开设有取货口；闸门沿第一方向可滑动地安装于机柜，用于打开或关闭取货口；货架设置于机柜内，用于存放货物；货斗活动地设置于机柜内，用于在货架和取货口之间运送货物；联动机构包括插孔和伸缩杆，插孔开设于闸门和货斗中的一者，伸缩杆活动地设置于另一者，伸缩杆被配置为在货斗位于设定位置且闸门关闭取货口时能伸入插孔内，以联动闸门与货斗，伸缩杆还被配置为在货斗由设定位置向取货口运动时驱动闸门打开取货口，以使货斗与取货口相对。该自动售货机可通过货斗驱动闸门打开或关闭，能简化闸门结构，减小闸门占用空间，降低成本。
一种自动售货

[实用新型]货斗及自动售货装置-CN202220673590.4有效
发明人：许逢博;魏海龙;董崇良;许加波;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种货斗及自动售货装置，涉及自动售货技术领域。该货斗包括接货仓及第一踢货辊和第二踢货辊，第一踢货辊包括第一转轴和沿第一转轴的轴向间隔设置的至少两个第一拨动部，每个第一拨动部具有沿第一转轴的径向凸出的第一拨动臂；第二踢货辊包括第二转轴和设置于第二转轴的第二拨动部，第二拨动部具有沿第二转轴的径向凸出的第二拨动臂，第二踢货辊转动时第二拨动臂能够周期性地插入并退出相邻两个第一拨动部之间。本实用新型提供的货斗的第二拨动臂能将塞在第一转轴和相邻两个第一拨动部之间的货物拨至接货仓，因此货斗能够正常入货。本实用新型提供的自动售货装置包括上述货斗，从而自动售货装置能够可靠售货。
自动售货装置

[实用新型]一种自动售货机-CN202220883353.0有效
发明人： 董崇良;许逢博;魏海龙;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货设备技术领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括货架、出货装置、递送装置以及抖货机构，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗和驱动机构，货斗包括框架和出货门，框架设有容纳腔，容纳腔的底部设有出货口，出货门与框架枢接，出货门能够向下转动打开出货口或者向上转动封闭出货口；驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动，使货斗能够接收由货架输出的货物并将货物卸给出货装置；抖货机构设置于出货装置，抖货机构包括凸起结构，凸起结构位于货斗将货物卸给出货装置时的出货门的转动路径上，用于使转动的出货门产生抖动。本实用新型提供的自动售货机能可靠卸货。
一种自动售货

[实用新型]一种售货机-CN202220336045.6有效
发明人： 董崇良;许逢博;时国友;姜天信 -专利权人：威海新北洋数码科技有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及售货设备技术领域，具体公开了一种售货机，该售货机包括货架、出货装置、递送装置以及弹性缓冲机构，其中，货架用于存放货物；出货装置与外界连通，用于向用户提供货物；递送装置包括货斗和驱动机构，货斗包括容纳腔和出货门，容纳腔具有出货口，出货门用于打开或封闭出货口，驱动机构与货斗传动连接，用于驱动货斗移动，使货斗能够接收由货架输出的货物并将货物送给出货装置，驱动机构还用于驱动货斗与出货装置抵接，以使出货门打开或者封闭出货口；弹性缓冲机构设置于货斗和出货装置两者中的至少一者，用于降低货斗与出货装置抵接时的冲击。本实用新型实施例提供的售货机能够避免货斗或出货装置由于碰撞造成的损伤。
一种售货

[发明专利]一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法-CN202010735839.5有效
发明人：孙志正;高明;金长新;董崇良 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种区分模拟舵机与数字舵机的装置及舵机检测方法，装置包括：单片机控制板、单片机最小系统以及舵机接口，其中，所述单片机最小系统设置于所述单片机控制板上，所述单片机最小系统用于输出测试波形；所述舵机接口设置于所述单片机控制板上，且所述舵机接口的一端与所述单片机最小系统连接，所述舵机接口的另一端与待测舵机连接，用于将所述单片机最小系统输出的测试波形发送至待测舵机，以确定所述待测舵机的类型。本发明示例通过单片机最小系统输出波形，基于模拟舵机和数字舵机的工作特性进行验证，结构简单、方便、实用。
一种区分模拟舵机数字装置检测方法

[实用新型]液压升降屏蔽装置-CN202022925537.2有效
发明人： 董崇良;高明;侯云强;孙志正 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：针对所述目前量子计算机屏蔽装置体积大、重量高使用不便的问题，本实用新型提供了一种液压升降屏蔽装置。一种液压升降屏蔽装置，包括磁屏蔽桶、安装板和液压推杆，液压推杆一端连接在安装板上，液压推杆另一端连接磁屏蔽桶，磁屏蔽桶具有屏蔽层，屏蔽层包括第一屏蔽层和第二屏蔽层，第二屏蔽层在第一屏蔽层内侧。
液压升降屏蔽装置

[实用新型]一种基于IP5306的自切换电路-CN202022120936.1有效
发明人：孙志正;高明;董崇良;田梦哲 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电源技术领域，具体提供了一种基于IP5306的自切换电路。其结构包括IP5306芯片，IP5306芯片中的VIN引脚通过第一RC电路与设备的入口电源连接，VOUT引脚通过滤波电路与供电电源连接，SW引脚通过电感与电池相连，所述VOUT引脚与SW引脚电路之间设有二极管；NC引脚通过电阻R49与开关连接，BAT引脚与第二RC电路连接，所述第二RC电路接入SW引脚与电池之间。与现有技术相比，本实用新型的一种基于IP5306的自切换电路，通过IP5306芯片输出端增加TVS二极管的操作，就可以实现适配器与锂电池工作的无缝切换，在拔掉适配器之后，通过该自切换电路，实现电压转换的无缝连接，保证后端负载的用电。
一种基于 ip5306 切换电路

[发明专利]一种分离式电机及控制方法-CN202110053709.8在审
发明人：孙志正;高明;金长新;董崇良 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，具体提供了一种分离式电机，包括电机，包括控制板和驱动板，所述控制板通过CAN信号与驱动板通信；所述控制板设有CAN收发器，控制板中的CAN收发器对外输出一路CAN信号；所述驱动板也设有CAN收发器，驱动板中的CAN收发器接收控制板中的CAN信号用于实现控制板与驱动板的通信。与现有技术相比，本发明可以实现对不同电机的适配，像单轮驱动、双轮驱动和四轮驱动电机仅通过增加驱动板的方式，实现对整套设备的控制，控制板无需增加。单独增加驱动板，通过挂载CAN的方式就可以实现对不同电机的适配。
一种分离电机控制方法

[实用新型]一种3D打印物料焊接器-CN202022071583.0有效
发明人： 董崇良;高明;金长新;孙志正 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B29C64/307 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印配件领域，具体提供了一种3D打印物料焊接器。其结构由两部分组成，每一部分包括凸模、凹模、加热模块，电源模块和连接板，所述凸模和凹模连接，凹模上设有半圆形丝料进料孔，所述加热模块固定在凸模中，所述电源模块与加热模块电连接；所述的两部分通过各自的连接板连接在一起。与现有技术相比，本实用新型的一种3D打印物料焊接器，能够将打印过程中产生的剩料或断料进行热熔焊接，进而重新利用，方便快捷，具有良好的推广价值。
一种打印物料焊接

[发明专利]自习室座位管理方法、装置和系统-CN202011633785.8在审
发明人：候云强;高明;董崇良 -专利权人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供了自习室座位管理方法、装置和系统，该方法包括：接收用户的预约请求；将预先存储的用户的身份信息发送至与预约请求相对应的预约座位端和自习室端；自习室端中包括至少一个身份信息；接收用户的进入请求；进入请求用于表征用户进入预约座位所在的自习室的请求；判断自习室端所包括的至少一个身份信息中是否存在进入请求中携带的用户的第一身份信息；如果是，则允许用户进入自习室；接收用户的使用请求；其中，使用请求用于表征用户使用预约座位的请求；判断使用请求中携带的用户的第二身份信息是否与预约座位端所接收的身份信息相同；如果是，则将预约座位进行解锁以允许用户使用预约座位。本方案能够实现自习室座位管理的高效性。
自习室座位管理方法装置系统

[实用新型]一种楼宇内智能快递派件装置-CN202021744987.5有效
发明人：候云强;高明;董崇良 -专利权人：浪潮集团有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及一种楼宇内智能快递派件装置。该楼宇内智能快递派件装置，包括收储分拣单元，分类收储单元，分类装车单元，运送智能车单元，运送梯单元和控制单元六部分，用于实现楼宇内快递的智能派件。该楼宇内智能快递派件装置，不仅能够代替快递员自行分类收储，还能实现楼宇内快递的智能自动派送功能，无需快递员送件上门及取件人楼上楼下进行取件，有效提高了快递员的派送效率。
一种楼宇智能快递装置

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