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[发明专利]一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法-CN202210827168.4在审
发明人：陈福胜;徐亚飞;张华;洪川 -专利权人：武汉华之洋科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式智能侦察打击一体化系统及方法，涉及智能化武器控制领域，包括：舰体，舰体上端设置有舰舱；光电跟踪侦察设备，光电跟踪侦察设备包括光电侦测头和光电控制机箱，光电侦测头固定安装于舰舱顶部，光电控制机箱安装于舰舱内部；惯性导航设备，惯性导航设备设置于光电侦测头下方；遥控武器站，遥控武器站包括武器平台和挂壁箱，武器平台固定安装于舰体上端前侧，挂壁箱安装于舰舱内部。
一种分布式智能侦察打击一体化系统方法

[发明专利]一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法-CN201810365750.7有效
发明人：王玮;唐科;孟跃;韩豪;陈尧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法，它利用舰载机着舰状态的纵向及横侧向小扰动运动方程建立预测模型；将舰艉流的模型作为已知的不可控输入引入预测模型中，利用预测模型预测舰载机未来时刻的轨迹变化；在线实时计算舰载机横向通道及纵向通道的最优控制量，实现在控制舰载机沿理想下滑线着舰的同时，抑制舰艉流对舰载机着舰轨迹的干扰；最后，引入反馈校正，以舰载机的姿态角及其角速度、气流角作为反馈量，校正预测模型的预测状态与舰载机实际状态的偏差本发明有利于提高舰载机着舰的成功率与安全性。
一种基于预测控制舰载机着舰抑制方法

[发明专利]无人机自主高速着舰辅助系统及方法-CN201610466647.2有效
发明人：王伟;纪毅;王辉;林德福;王江;宋韬;韩丁丁;林时尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
着舰电磁体弹性装置辅助系统电磁铁舰体电流控制部测量模块电流方向计算模块主动控制吸附甲板观测安全保证

[发明专利]一种舰载机着舰过程的安全监测方法-CN201910394301.X有效
发明人：焦健;魏梦巍;赵廷弟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种舰载机着舰过程的安全监测方法，属于安全监测技术领域。该方法包括以下步骤：对舰载机着舰过程进行危险与可操作性的定性分析得到危险因子；根据人、舰载机、环境间的多因素耦合关系，从所述危险因子中确定多个关键危险因子；根据所述多个关键危险因子间直接相互耦合作用对着舰过程安全性的影响程度，得到相互作用矩阵；采用DEMATEL模型计算得到综合影响矩阵；根据所述相互作用矩阵和所述综合影响矩阵得到所述多个关键危险因子对着舰过程安全性的影响程度；根据该关键危险因子对本次着舰过程进行安全监测。本发明实现了从定性和定量两个角度评估舰载机着舰过程多因素耦合的危险因子间相互影响关系和对着舰过程安全性的影响。
一种舰载机着舰过程安全监测方法

[发明专利]一种超空泡高速舰-CN201910868510.3有效
发明人：安海;任航;高文杰;胡震宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：包括水下潜体、支架结构和舰体；水下潜体由两个头部装有圆盘空化器、中间圆柱段装有环形空化器的回转体组成；支架结构连接两个水下潜体并搭接在舰体上；舰体横截面设计为小水线面的深V字型，能减小兴波阻力并提高舰的耐波性当舰体处于静止或低速阶段，旋转转动装置放下平板，通过平板的布置增大水线面积，维持静止时及低速运动时的稳定性。舰体达到一定的速度后，转动装置收紧钢丝绳将平板收回到紧贴舰体表面，减小由平板所引起的兴波阻力及摩擦阻力。
一种空泡高速

[发明专利]舰载机着舰引导半物理仿真系统-CN201110190982.1无效
发明人：王新华;江驹;甄子洋;袁锁中;杨一栋 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机着舰引导半物理仿真系统。该系统包括具有复飞决策功能的自动着舰系统仿真计算机，以及分别与其连接的雷达仿真器、动画演示计算机、舵机系统；所述自动着舰系统仿真计算机负责三维着舰导引律、飞控律、飞机动力学、运动学的实时解算、纵侧向着舰轨迹动态演示，并将解算得到的惯性空间飞机轨迹信息及飞机和航母的位置坐标、姿态信息分别实时传送给雷达仿真器和动画演示计算机，并与舵机系统进行数据交换；雷达仿真器将惯性空间飞机轨迹信息进行处理后返回给自动着舰系统仿真计算机用于复飞决策；动画演示计算机根据接收到的飞机和航母的位置坐标、姿态信息实时演示舰载机的着舰过程。
舰载机着舰引导物理仿真系统

[发明专利]航空母舰-CN200810068668.4无效
发明人：刘华友 -专利权人：刘华友
申请日： 2008-03-21 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： B63G11/00 文献下载
摘要：现有航空母舰上存在着飞机起飞比较困难和降落比较危险的不足，本发明解决其不足所采取的技术方案是：在由舰体和飞行甲板等构成的航空母舰上，其特征在于设置有V形的起飞甲板和倾斜的降落甲板，V形的起飞甲板在舰艏的上升段低于、短于V形的下降段，起飞甲板为整体设置在主舰体上部或分体设置在左、右舰体的上部，降落甲板设置在舰体一侧或两侧、或设置在左右舰体之间，降落甲板的舰艉段设置于水线下或高于水线。
航空母舰

[实用新型]无人机自主高速着舰辅助系统-CN201620633871.1有效
发明人：纪毅;王辉;林德福;王江;宋韬;韩丁丁;林时尧 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本实用新型中公开了一种无人机自主高速着舰辅助系统，该辅助系统包括第一电磁体、第二电磁体和夹在第一电磁体、第二电磁体之间的弹性装置，还包括用于改变所述第二电磁体上的电流方向的电流控制部，通过所述弹性装置和两块电磁铁给无人机提供越来越大的向上的作用力，促使无人机的速度快速降低，并在接近舰体甲板时速度接近于零，该系统中还设置有计算模块和测量模块，用于通过观测状态信息对无人机进行主动控制，进一步调整无人机的着舰速度，保证其着舰安全、快速，另外，所述弹性装置还可以在无人机着舰后变为电磁铁，牢牢地将无人机吸附在舰体上，从而提高无人机着舰的安全性。
无人机自主高速辅助系统

[实用新型]一种多功能的水面攻击舰-CN202122694882.4有效
发明人：马云涛;王宇;黄检;张紫华;朱静仪 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的水面攻击舰，包括舰体、安装座、连接座、固定槽和通孔，所述舰体上安装有安装座，所述安装座上连接有连接座，所述连接座上连接有转动块，所述转动块上安装有支撑装置，所述支撑装置上安装有水炮该多功能的水面攻击舰，设置有安装座，安装座在舰体的表面分布有多个，通过安装座便于将水炮等武器安装在舰体上，安装座通过可伸缩的固定球来固定水炮，通过连接座的滑动即可完成，简化了安装步骤，提高了安装效率，且通过安装座可以分别安装不同种类的武器装置，丰富了该攻击舰的功能性。
一种多功能水面攻击

[实用新型]一种舰用无人机辅助降落装置-CN202320989552.4有效
发明人：徐才云;孙业峰;刘益;邓巍;邵子扬;周春辉;肖长诗;甘浪雄 -专利权人：武汉欣海远航科技研发有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰用无人机辅助降落装置，用于辅助无人机降落于海事船，海事船具有舰面甲板和舰面凸出结构，包括：捕获组件和两个连接组件，捕获组件包括底板和连接于底板用于捕获无人机的衔接件，连接组件包括转动件、电磁铁及驱动件，两个转动件分别设置于底板的两侧，并分别转动连接于底板，电磁铁连接于转动件，且两个电磁铁能够磁性吸附于舰面甲板或磁性夹持舰面凸出结构，驱动件与转动件和底板均相连接，用于驱动转动件绕其转轴转动，以使得两个转动件施加给两个电磁铁夹紧舰面凸出结构的夹紧力。本实用新型能解决因平台底座固定于舰面无法移动导致无人机的降落区域受限的问题。
一种无人机辅助降落装置

[发明专利]一种无人机着舰方法-CN201810486475.4在审
发明人：刘伟;冀湘元;董彪;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机着舰方法，包括以下步骤：步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置；步骤2：GPS地面基站；步骤3：无人机起飞；步骤4：无人机准备降落；步骤5：搭建着舰缓冲基座；步骤6：无人机降落。本发明用着舰缓冲基座承接住无人机，起到很好的缓冲作用，有效防止了无人机硬性碰撞损坏。
着舰缓冲基座降落地面基站固定装置缓冲作用硬性碰撞承接起飞

[发明专利]一种用北斗大数据精确测定舰载机着舰线路的方法-CN201710663473.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：周明儒
申请日： 2017-08-05 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明根据公开报道，给出了一种用北斗大数据精确测绘舰载机着舰线路的方法。本发明首先建立起以航母上固定北斗导航装置为原点，坐标轴与WGS84坐标轴平行的舰载机相对坐标系，从原点起算，对相对坐标空间做立体区划，利用大量舰载机的记录数据首先得到不同空间分辨率的三维着舰轨迹，在三维着舰轨迹的基础上，基于概率论原理，进一步得到基于矢量数据模型的着舰线路，完成将全部个别着舰轨迹综合提升为标准着舰线路的任务。
着舰舰载机北斗大数据原点坐标轴三维空间分辨率导航装置轨迹综合记录数据精确测绘矢量数据坐标空间平行挖掘

[发明专利]一种自动着舰纵向飞行控制系统参数获取方法-CN201910834396.2在审
发明人：董然;李晶;孙岩;温馨;申耀龙;王啸枫 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动着舰纵向飞行控制系统的参数获取方法，首先将描述舰载机着舰纵向运动的线性小扰动模型作为被控对象，基于F/A‑18A舰载机自动着舰纵向控制律构建自动着舰纵向飞行控制系统模型，然后将系统稳定性理论、F/A‑18A舰载机飞行数据和控制系统优化方法相结合，针对自动着舰纵向飞行控制系统具有的级联嵌套回路结构，自俯仰角速度控制回路起，由内向外、逐个回路地校正了自动驾驶仪、进场功率补偿系统和引导律3个部分的待定参数上述方法简便、高效，可使自动着舰飞行控制系统具备良好的纵向操纵性能，具有较高的实用价值。
自动着舰飞行控制系统舰载机嵌套功率补偿系统角速度控制系统稳定性自动驾驶仪俯仰被控对象参数获取操纵性能飞行数据回路结构控制系统由内向外纵向控制纵向运动小扰动构建级联着舰校正进场优化

[发明专利]一种舰员体适能训练与测评系统-CN202111087026.0在审
发明人：黄建松;王丹;巴剑波;王宁;陈超;宁久兰;丁猛;曲开源;杨阳;王志海;杨明明;毛鑫玉 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰员体适能训练与测评系统，包含舰员体适能训练与测评子系统，包括监测设备和体能训练指导系统；其中，监测系统，佩戴于舰员身上，包括生理指标监测设备，监控舰员的各项生理指标；体能训练指导系统，最后，基于舰员现场体能测试报告、生理检测报告、心理测评报告、RPE量表等信息反馈到舰员体能训练评估系统，确定是否提高或降低当前的课程难度和训练内容。
一种舰员体适能训练测评系统

[发明专利]一种基于预见控制的舰载机自动着舰控制方法-CN201811066281.5有效
发明人：蒋烁莹;徐文萤;郑亚龙;江驹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预见控制的舰载机自动着舰控制方法，属于自动着舰技术、引导技术、飞行控制技术领域。本发明利用舰载机自动着舰过程中已知的下滑道信息以及可预测的纵向甲板运动信息，公开一种基于预见控制的舰载机自动着舰方法。本发明可保证舰载机着舰过程中，受到甲板运动和舰尾流干扰下的着舰精度与鲁棒性。
一种基于预见控制舰载自动方法