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[发明专利]创新节能潜艇-CN200910007326.6无效
发明人：代继超 -专利权人：代继超
申请日： 2009-02-10 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本发明涉及的潜艇具备内外排减水阻力而内置构成效率节能动力推进，特别涉及潜艇自生电能动力持久续航。常规潜艇航行有舵体阻力、表面孔口的流体阻力与噪声、压仓水占据负重航行、推进器动力为负水重与阻力因素多付出能耗并有部分散失浪费、公知柴-电蓄电能源承载量有限，发挥功率有限，出航远洋能源续航有限；创新推进机构要点具有潜艇配设相关“导向舵”无阻力；孔口转内设集散排放；转换减负压仓水轻航行；集束排解为喷水推进；减动力损耗，增推进效率；潜艇推进机构发挥水多重兼用效果，蓄电推进促阻力水资源循环作用于发电及电动系，配电系切换发电系运作输出电能
创新节能潜艇

[发明专利]冰—船相互作用模拟方法-CN201910943967.6在审
发明人：郭绍义;胡勇 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了冰—船相互作用模拟方法，建立基于断裂力学的冰阻力模型；船舶在平整冰原中直线航行；船舶在冰原中回转运动；移动裂纹断裂单元计算方法；运用有限元方法模拟计算和分析移动裂纹断裂单元在船舶通过大面积冰原时的破冰过程以及船舶所承受全局冰载荷本发明的有益效果是能够计算船舶在冰区航行的冰阻力，从而对冰区航行船舶操纵性能进行预报分析。
船舶冰区航行断裂船舶操纵性能断裂力学回转运动模拟计算预报分析阻力模型冰载荷移动破冰平整全局分析

[发明专利]风帆航行时利用电驱可调桨系统将水流能量转为电力存储-CN201410004844.3在审
发明人：林敏 -专利权人：林敏
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B63H9/04 文献下载
摘要：风帆航行时利用电驱可调桨系统将水流能量转为电力存储属于风力航行和电力驱动及发电储存相结合的领域。它解决了在海上航行时如何更加充分地利用风能产生的相对水流能来进行发电且不增加大量额外设备的技术难点。该发明通过船上蓄电池、电动机及可调螺距螺旋桨系统作为帆船机动行驶时的推进装置，又使之在风帆航行时进行反向充电成为可能，当在双体帆船上使用该系统时将可利用左右可调螺距螺旋桨的阻力面的不同调节来利用上每一次的转舵水能阻力进行充电并取代了舵的功效该发明可用在低碳环保的帆船航行领域，并可达到完全依靠自然力而不需任何石化能源来进行长途航行的目的。
风帆航行利用可调系统水流能量转为电力存储

[发明专利]一种非回转体水下航行器低流阻外形曲面构造方法-CN202011419615.X有效
发明人：张凯;杨贺然;范辉;李云 -专利权人：西安精密机械研究所
申请日： 2020-12-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B63B71/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下航行器外形构造方法，适用于非回转体水下航行器的低流阻外形曲面设计。为解决现有开架式非回转体水下航行器在高航速下的流体阻力大，低流阻外形设计难度大的问题，本专利提出了一种将成熟的回转体线型设计方法改进并应用到非回转体外形设计的构造方法。本专利采用一种阻力较小的成熟回转体线型Myring线型构造方法，结合B样条曲面的构造方法，创造出一种应用于非回转体曲面设计的构造方法。所设计水下航行器外形，流阻大大降低，解决了非回转体水下航行器在高流速下的工程设计难题，并具有一定通用性，对其他有减阻需求的非回转体水下航行器的外形曲面设计有借鉴价值。
一种回转水下航行器低流阻外形曲面构造方法

[实用新型]一种水下设备布放回收机构及航行设备-CN202121564613.X有效
发明人：王雪 -专利权人：珠海云洲智能科技股份有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B63B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下设备布放回收机构及航行设备，其中水下设备布放回收机构包括：基座固定组件；折臂组件，与基座固定组件转动连接，折臂组件的转动方向与航行设备的行进方向垂直；动力驱动组件，设于基座固定组件上，用于驱使折臂组件转动；航行设备设有上述的水下设备布放回收机构；通过采用上述技术方案，提高了水下设备布放回收机构的承受能力，由于水下设备布放回收机构在水面下受到的阻力方向平行于航行设备行进方向，因此将折臂组件的转动方向限制为与航行设备行进方向垂直，提高了折臂组件在航行设备行进方向上的机械强度，降低了水下阻力对折臂组件的影响，提高了水下设备布放回收机构的防护性。
一种水下设备回收机构航行

[发明专利]一种基于金属燃料的跨介质双模态冲压发动机及其控制方法-CN202110710427.0在审
发明人：王革;蒲炜强;周凌;周博成;关奔;杨海威;刘丛林;张渴欣;陈磊;王富祺 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F02K7/10 文献下载
摘要：在空中巡航阶段，空气通过冲压进气道进入发动机补燃室与富燃燃气进一步反应，为航行体提供推力。航行体入水前，进气道阀门关闭，使航行体整体保持密封，爆炸螺栓由电火花点火引爆，进气道与发动机壳体分离。进气道脱离后，航行体在入水阶段和水下航行阶段所受到的阻力会大幅下降，可靠性提升。本发明对解决了进气道分离后航行体整体的密封问题，提高了跨介质冲压发动机在工作过程中跨气水界面时的稳定性，减小了水下航行时的阻力，让发动机的综合性能得到大幅提升。
一种基于金属燃料介质双模冲压发动机及其控制方法

[发明专利]水下航行器打捞作业机械手-CN202210708607.X在审
发明人：梁秀娟;嵇海旭 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了水下航行器打捞作业机械手，包括航行器机械手安装盒，所述航行器机械手安装盒上安装有控制器，航行器机械手安装盒上设有前进端面，航行器机械手安装盒上设有两个水平前进推进器和一个角度调节推进器。本发明的有益效果是：本发明中，航行器机械手安装盒上的前进端面的一侧设有防护组件，防护组件上的弧形主防护杆或者弧形副防护杆，能够首先碰触到礁石，并压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧发生形变后，将会形成缓冲力，从而有效减缓受到的冲击力，同时带动移动阻力板移动时，在水的阻力作用下，也能够起到很好的缓冲效果，从而能够起到很好的保护作用，使得在防护组件的作用下，碰触到礁石后，也不易损坏航行器机械手安装盒。
水下航行打捞作业机械手

[发明专利]一种海洋环境监测绿色能源小水线面改良双体无人船艇-CN201811465070.9有效
发明人：王井;高沙沙;余永强;杨松林;张雯轩 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋环境监测绿色能源小水线面改良双体无人船艇，其包括上层建筑和小水线面改良双片体的主艇体、船艇体监测及运动智能控制系统、航行规划与决策系统和环境监测系统，本发明以小水线面双体船为载体，且对小水线面双体船的船型参数通过综合优化软件进行优化计算，得到针对海洋气象监测这一主要功能航行性能最好的方案，有效减小片体间兴波及干扰阻力，结合小水线面双体船本身具有的兴波阻力小，甲板面积大，耐波性好，航行阻力小，稳定性好的优点，可以为多种监测设备提供稳定的工作环境，并且其较好的航行性能可以满足该无人艇在近海兼顾远海水域的工作要求。
一种海洋环境监测绿色能源水线改良无人船艇

[发明专利]泄压加速器-CN201110339336.7有效
发明人：李僖年 -专利权人：李僖年
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B63H23/24 文献下载
摘要：本加速装置安装在航行器的前端，通过螺旋型桨叶的旋转，使航行时所产生的迎面水流阻力改变方向，离开船头，向船头的四围散开，在船首前形成与航向垂直的横向运动的水幕，使船首不受迎面水流的阻力阻挡，从而最大程度地减少因航行速度所产生的迎面阻力，使航行器的速度加快，航程加大，续航时间延长，同时节省能源，使舰船跃升到更高的机动水平层级。
加速器

[发明专利]一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法-CN201810106873.9有效
发明人：郭春雨;刘恬;骆婉珍;吴铁成;郝浩浩;王恋舟;林洪志;钟祥海 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种实际水域中冰缘区航行船舶阻力性能试验方法，包括：步骤一：选取实验海域；步骤二：通过浮标球和拦截渔网拦截出航道，并将模型冰放置于航道内；步骤三：将试验冰区航行船模放置于航道内，并由第一辅助船和第二辅助船分别通过拖曳钢缆在航道内拖曳前进，第一辅助船和第二辅助船均位于航道外；步骤四：测量拖曳钢缆上的力、拖曳钢缆和第一辅助船之间夹角和拖曳钢缆和第二辅助船之间的夹角，计算获得试验冰区航行船模在航道内前进时所受的阻力。本发明不仅能消除传统拖曳水池对船模尺度和航速的限制，而且能模拟真实不规则波浪与浮冰相互作用的环境，从而实现对冰缘区航行船舶阻力性能的测试。
一种实际水域冰缘航行船舶阻力性能试验方法

[发明专利]一种实际海况下的船舶最佳纵倾航行确定方法-CN202211429401.X有效
发明人：施皓程;叶熠龙;夏凯;周鑫祎;王铎;梁泽辉;黄曾添 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种实际海况下的船舶最佳纵倾航行确定方法，包括：S1、引入规则波进行船舶拖曳试验获取船速、吃水、纵倾角、阻力和波长数据；S2、建立波浪条件下的第一反应色阶图，建立静水条件下的第二反应色阶图；S3、在船舶实际航行中判断当前海况，波浪条件计算当前海况下的有效波长，根据有效波长确定第一反应色阶图上阻力最小的点对应的纵倾角为最佳纵倾角；静水条件，确定第二反应色阶图上阻力最小的点对应的纵倾角为最佳纵倾角本发明的有益效果：对两种航行情况的最佳纵倾角进行确认，指导船舶航行，进而实现船舶的节能减排；引入了波长船长比变量实现了对波浪作用海况下纵倾的预报，降低了最佳纵倾角的计算误差。
一种实际海况船舶最佳纵倾航行确定方法

[实用新型]泄压加速装置-CN201120424959.X有效
发明人：李僖年 -专利权人：李僖年
申请日： 2011-11-01 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本加速装置安装在航行器的前端，通过螺旋型桨叶的旋转，使航行时所产生的迎面水流阻力改变方向，离开船头，向船头的四围散开，在船首前形成与航向垂直的横向运动的水幕，使船首不受迎面水流的阻力阻挡，从而最大程度地减少因航行速度所产生的迎面阻力，使航行器的速度加快，航程加大，续航时间延长，同时节省能源，使舰船跃升到更高的机动水平层级。
加速装置

[实用新型]一种减少钻井船航行阻力和舯部开口上浪的月池-CN201220618378.4有效
发明人：张海彬;刘学勤 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七〇八研究所
申请日： 2012-11-21 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减少钻井船航行阻力和舯部开口上浪的月池，包括钻井船，所述钻井船船体舯部开设一用于钻井作业的月池，其中，所述月池的一端壁具有一突出的平台，形成一阶梯型；所述平台的底部开设一切口；所述平台的上端面设置平台月池板使用本实用新型一种减少钻井船航行阻力和舯部开口上浪的月池，有效的减少月池内海水的晃荡运动，降低航行阻力和上浪现象，从而提高钻井船的快速性和作业安全性。
一种减少钻井船航行阻力开口月池

[发明专利]一种含尖瘦的垂直隐形球首的双向航行船舶线型-CN202211218688.1在审
发明人：俞赟;蒋武杰;次洪恩;胡始弘;张维毅;徐昌 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种尖瘦的垂直隐形球首的双向航行船舶线型，该双向航行船舶线型为首尾含垂直隐形球首的双头线型，线型沿船体中横剖面首尾对称，船首利用垂直隐形首可兼顾垂直首提高船舶的水线长度和利用球首通过改善船舶首部波形来降低船舶的兴波阻力本发明适用于海峡间、江河两岸渡口间的渡船、滚装船、客滚船等船，也包括类似构造形式的船舶，并节省了船舶航行和港内作业所需要的能耗，解决了这类双向航行船舶航行阻力、航向稳定性、船舶操纵性之间的矛盾问题。
一种含尖瘦垂直隐形双向航行船舶线型

[发明专利]水面飞船-CN201310267471.4无效
发明人：符祥怡 -专利权人：符祥怡
申请日： 2013-06-30 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B63B1/32 文献下载
摘要：通过所述水面飞船航行时，船体两侧的船体飞翼从空气中获得升力，船体升高，与水的接触减少，水的阻力减小，从而达到快速航行。本发明的有益效果是：通过所述水面飞船快速航行时，船体两侧的船体飞翼使船体从空气中获得升力，船体升高，与水的接触减少，水的阻力减小，从而达到快速航行。
水面飞船