“自适应越障”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果747379个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人-CN202211690790.1在审
发明人：许华旸;周环;吴迪;赵德奎;刘彦雨;蒲婷;杨世军 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，包括：主体框架，卷扬机动力模块，风路系统模块，水路系统，清洗模块，安全感应模块，行星越障机构和弓形力系统。自适应越障攀爬式幕墙清洗机器人，加入了弓行力辅助，辅助以旋翼桨叶的反推力，提供了更为稳定的贴合幕墙的压力，且在越障方面，使用三组行星轮作为越障设备实现了自适应越障攀爬，避免使用复杂的传感器进行检测，降低成本和系统复杂性，同时加强了清洗机器人本体支撑的稳定性，使得清洗单元兼顾越障能力和幕墙清洗效果。
一种自适应越障攀爬幕墙清洗机器人

[发明专利]自适应吸盘装置及其可越障擦窗机器人-CN201810126435.9在审
发明人：赵东来;张威;李事坪;邹志华 -专利权人：赵东来
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应功能的吸盘装置及其可越障擦窗机器人，与常规固定连接方式不同，吸附装置与机器人壳体通过铰链结构相连，从而使吸附装置能够相对机器人壳体具有一定的转动量，实现自适应性，弥补越障过程中机器人底部与玻璃壁面的夹角和间隙，可越障机器人由两个分主体与连接手柄构成，每个分主体都含有吸附装置、清洗单元、移动单元、控制单元、越障单元和壳体，其中自适应吸盘装置属于吸附装置，本发明通过自适应吸盘装置和分主体结构设计，实现了擦窗机器人的稳定越障功能
吸附装置吸盘装置自适应擦窗机器人可越障壳体越障固定连接方式可越障机器人主体结构设计玻璃壁面的机器人壳体相对机器人自适应功能铰链结构连接手柄清洗单元人本发明移动单元越障功能自适应性转动量擦窗机器人

[发明专利]一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法-CN201910625128.X有效
发明人：薛涛;宋慧新;金昊龙;徐广龙;侯友山;陈宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法，根据对车身倾角和前轴两侧油缸压力变化判断整车是否可执行被动越障，而被动越障为自适应越障控制，无需整车感知、规划、决策控制等模块过多地参与便可以对前方障碍变化做出判断，并根据障碍变化选择执行被动越障或者主动越障过程，可以更加经济快速的提高摇臂悬架平台在恶劣路面条件下的通过能力。
一种基于摇臂悬架车辆行走系统自适应越障控制方法

[发明专利]一种基于可变径机构的越障自适应巡航机器人-CN202010975127.0有效
发明人：朱立红;郭雨竹;孙欣;卞配付;李雄 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可变径机构的越障自适应巡航机器人，所述越障自适应巡航机器人至少包括：车身；至少一个滚动体，其用以驱动车身的移动，且其至少包括胎面与辐条，所述胎面被若干辐条分隔为分别与一辐条相对应的若干个胎面区段，所述滚动体上还设置有一第一驱动件与一径向引导件，所述第一驱动件与所述径向引导件相耦合而限定出分别与一辐条相对应的若干动态锁定区域，以此，所述越障自适应巡航机器人可通过自适应调控各动态锁定区域间的相对位置，改变所述滚动体的胎面区段间隔和/或所述车身的高度，完成越障。
一种基于可变机构越障自适应巡航机器人

[发明专利]一种自适应动力越障轮-CN202010295755.4在审
发明人：徐航 -专利权人：徐航
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应动力越障轮，以动力轮和外轮配合运动，改变障碍力矩实现越障。动力轮和外轮配合运动是指外轮的尺寸大于动力轮，动力轮安装在外轮中，靠齿轮驱动外轮内齿圈，当外轮碰到障碍物时，动力轮沿外轮内齿圈上行往有利于克服障碍力矩的位置移动，当外轮越过障碍物后，动力轮沿外轮内齿圈缓慢下行从而减缓越障后的冲击，通过动力轮和外轮自适应配合运动实现小力矩越障。本发明结构设计简单，越障能力强，效果好，越障平稳。
一种自适应动力越障

[实用新型]一种玻璃幕墙越障清洁机器人-CN201720259606.6有效
发明人：吴鑫宇;林建兴;汪承杰;刘瑜娜;贾斌;纪鑫;曹付义 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：一种玻璃幕墙越障清洁机器人，包括控制系统和检测系统，控制系统与检测系统连接，还包括机器人主框架和与控制系统连接的卷扬机辅助系统，在机器人主框架上安装有与控制系统连接的清洁系统、纯机械自适应越障装置、污水循环再生系统、与控制系统连接的风压贴合装置，卷扬机辅助系统与机器人主框架连接，控制机器人主框架的升降，其对称分别设置在机器人主框架的上端和下端，清洁系统处于机器人主框架的上端，并与污水循环再生系统连接，纯机械自适应越障装置与清洁系统连接，控制清洁系统随纯机械自适应越障装置抬起或落下，使清洁系统的清洁面一直贴附于玻璃幕墙。机器人通过检测墙面的清洁程度，自动调节上升与下降的速度进行越障清洁。
一种玻璃幕墙越障清洁机器人

[发明专利]一种六轮四驱越障平台-CN201710271507.4在审
发明人：宁萌;曹俊;刘一帆;王越锋;徐斌;张秋菊;周景文 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： B62D61/10 文献下载
摘要：本发明是一种六轮四驱越障平台。包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿本发明的越障更高效，适应性更强。
一种六轮四驱越障平台

[发明专利]一种自适应欠驱动变形履带-CN202010640896.5在审
发明人：张娜;朱青松;李书田;孙哲;赵文艺;荀致远 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本发明属于履带技术领域，特别涉及一种自适应欠驱动变形履带；其一种自适应欠驱动变形履带，包括行星轮系和履带轮系，所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板。本发明提供一种新的自适应欠驱动变形履带，该自适应欠驱动变形履带通过变形驱动机构驱动行星杆与可伸缩侧板之间的夹角α变化，进而驱动行星轮系和履带轮系的变形，使得该变形履带可以变为多种运动模式，实现快速翻越障碍和适应复杂地形的功能；同时，基于欠驱动方式和最小耗能原理采用了较少驱动，从而减小了越障响应时间，减小了整体重量，可实现其快速越障，同时降低了成本。
一种自适应驱动变形履带

[实用新型]一种自适应欠驱动变形履带-CN202021306084.9有效
发明人：张娜;朱青松;李书田;孙哲;赵文艺;荀致远 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D55/084 文献下载
摘要：本实用新型属于履带技术领域，特别涉及一种自适应欠驱动变形履带；其一种自适应欠驱动变形履带，包括行星轮系和履带轮系，所述履带轮系包括行星轮驱动的履带、由履带驱动的两个从动轮、连接两个所述从动轮的可伸缩侧板本实用新型提供一种新的自适应欠驱动变形履带，该自适应欠驱动变形履带通过变形驱动机构驱动行星杆与可伸缩侧板之间的夹角α变化，进而驱动行星轮系和履带轮系的变形，使得该变形履带可以变为多种运动模式，实现快速翻越障碍和适应复杂地形的功能；同时，基于欠驱动方式和最小耗能原理采用了较少驱动，从而减小了越障响应时间，减小了整体重量，可实现其快速越障，同时降低了成本。
一种自适应驱动变形履带

[实用新型]一种全地形移动机器人-CN201720433988.X有效
发明人：宁萌;曹俊;刘一帆;王越锋;徐斌;张秋菊;周景文 -专利权人：江南大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：包括有两个主动轮组、从动轮组、铰链多杆越障机构和车体，其中铰链多杆越障机构安装在车体上，两个主动轮组分别安装在铰链多杆越障机构两端，从动轮组安装在铰链多杆越障机构中部。而铰链多杆越障机构可以根据当前路面地形进行自适应调整各轮组相对于车体的位置从而达到稳定越障的目的，而由于铰链多杆越障机构的自适应调整，后轮的行进方向产生一定的偏移，该偏移量将由控制后轮转向的伺服电机进行补偿本实用新型的越障更高效，适应性更强。
一种地形移动机器人

[发明专利]越障爬杆机器人-CN202211605514.0有效
发明人：钱钢;甘纯;张引贤;吴昊;胡凯;余凡;俞欣;张展耀;丛贇 -专利权人：国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了越障爬杆机器人，属于爬杆机器人技术领域，现有的爬升机器人在针对锥形杆爬升时不能够自适应调节行走单元的支撑半径和不具备越障能力的问题，本发明所提爬杆机器人出包括机器人车座、自适应收缩部，自适应收缩部包括X型铰接架体和收缩控制件，X型铰接架体四角一侧对称安装有四个行走单元，行走单元两两成对夹持在杆的侧壁上；机器人车座相对于自适应收缩部向上移动时，通过收缩控制件来控制X型铰接架体上下开口张开；反之，X型铰接架体上下开口聚拢；位于下方的行走单元通过减震件与相邻侧机器人车座连接，通过以上结构实现针对不同直径电线杆进行爬升，同时能够在爬升过程中进行自适应压力调节，适应锥形杆，同时能够越障。
越障机器人

[发明专利]六杆自适应履带机器人-CN201310374173.5有效
发明人：马书根;叶长龙;张磊;李元;张焱 -专利权人：青岛海艺自动化技术有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明属于履带机器人领域，具体的说，涉及一种六杆自适应履带机器人。六杆自适应履带机器人包括履带、同步带轮、车体及其中部的驱动电机，其中每条履带由两个六杆连动机构支撑，所述的六杆连动机构由车架、前下臂、前上臂、主臂、后壁和大臂构成，两个六杆连动机构之间通过支架固定连接，固定两大臂的支架和固定两车架的支架中间设置一弹簧组，优选的六杆自适应履带机器人还包括尾轮。本发明的机器人稳定性强、越障能力好、控制简单，不需要越障驱动设备，依靠自身结构就可越障；同时六杆自适应履带机器人只有车架与车体固定连接，可获得较好的减震效果。
自适应履带机器人

[实用新型]六杆自适应履带机器人-CN201320521450.6有效
发明人：马书根;叶长龙;张磊;李元;张焱 -专利权人：青岛海艺自动化技术有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本实用新型属于履带机器人领域，具体的说，涉及一种六杆自适应履带机器人。六杆自适应履带机器人包括履带、同步带轮、车体及其中部的驱动电机，其中每条履带由两个六杆连动机构支撑，所述的六杆连动机构由车架、前下臂、前上臂、主臂、后壁和大臂构成，两个六杆连动机构之间通过支架固定连接，固定两大臂的支架和固定两车架的支架中间设置一弹簧组，优选的六杆自适应履带机器人还包括尾轮。本实用新型的机器人稳定性强、越障能力好、控制简单，不需要越障驱动设备，依靠自身结构就可越障；同时六杆自适应履带机器人只有车架与车体固定连接，可获得较好的减震效果。
自适应履带机器人

[发明专利]用于火电厂锅炉水冷壁行走作业的爬壁机器人-CN202111282667.1有效
发明人：刘富樯;刘中阳;赵斌 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于火电厂锅炉水冷壁作业的爬壁机器人，包括双臂悬架系统、越障吸附系统、自适应转向系统、清扫系统、转向角量测分析技术。所述双臂悬架系统包括主梁、框形车架、转向器、固定器、悬架双横臂、减振装置、轮毂电机；所述越障吸附系统包括平行四边形越障摇臂、磁钢箱及阵列永磁体、复位装置；所述自适应转向系统包括球头件、梯形斜边件、自适应梯形短连杆基于以上设计，本发明的水冷壁爬壁机器人可显著提高壁面吸附稳定性、复杂壁面适应性、运动及越障能力，可实施高效的水冷壁行走作业。
用于火电厂锅炉水冷行走作业机器人

[实用新型]欠驱动耦合式全方位越障平台-CN201721757268.5有效
发明人：陆志国;王传赞;林永达;李玮庆;张世丰;欧阳材彦 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠驱动耦合式全方位越障平台，包括平台主体，所述的平台主体包括前平台和后平台；所述的前平台和后平台通过悬挂轴座和悬挂轴悬挂连接，所述的前平台和后平台之间设置有滚子；所述平台主体的四个角处分别通过竖轴设置有一个欠驱动行星轮系本实用新型所述的欠驱动耦合式全方位越障平台，适应地形能力强，能爬越楼梯、台阶等较大障碍物。移动平台具有环境自适应性。应用“欠驱动自适应轮系”，稳定性高；适应障碍物的范围大；仅凭轮体的受力情况即可实现走平地与越障碍的自行转换，根据小轮的受力情况自动调整轮系的运行状态，具有很强的自适应性。
欠驱动平台主体后平台前平台耦合式越障本实用新型自适应性障碍物轮系受力行星轮系悬挂连接悬挂轴座移动平台运行状态能力强悬挂轴自适应滚子角处轮体竖轴小轮楼梯地形平地转换应用

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条