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[实用新型]一种用于仪表零件加工的冲孔自适应定位装置-CN202122419628.3有效
发明人：陈凯杰;陈晓锋 -专利权人：苏州凯盛仪表科技有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B26D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于仪表零件加工的冲孔自适应定位装置，包括加工台，所述加工台上设置冲孔模组，冲孔模组的下方设置夹持组件，夹持组件通过自适应定位组件设置在加工台上，在外力的作用下，冲孔模组能对夹持组件上的夹持工件进行冲孔加工，自适应定位组件能使冲孔模组与夹持工件进行自适应定位，自适应定位组件包括底座，底座上设自适应杆，自适应杆上滑动设置自适应滑块，在自适应杆上设置自适应弹簧，自适应弹簧能给自适应滑块弹力。通过设置自适应定位组件，方便二次冲孔的过程中进行定位，保证了二次冲孔的效果，防止因二次冲孔，造成孔位的偏差，继而影响仪表的统一性，为后续的维修和替换提供便利。
一种用于仪表零件加工冲孔自适应定位装置

[实用新型]具有燃气自适应系统的燃气采暖热水炉-CN202021009075.3有效
发明人：黄东方;陈荣伟;江帆;何海峰 -专利权人：浙江双菱戴纳斯帝电气有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有燃气自适应系统的燃气采暖热水炉，属于燃气采暖热水炉技术领域，解决了如何使燃气采暖热水炉的燃气自适应系统根据自来水的温度进行自适应调节的问题，本实用新型在所述的进水组件和出水组件之间设置自适应出回水组件，所述的进水组件通过自适应出回水组件和冷水口相连，所述的出水组件通过自适应出回水组件和热水口相连，所述的自适应出回水组件包括换热板、与进水组件单孔相连的单孔连通件和与出水组件双孔相连的双孔连通件。本实用新型可以精准的对进入燃气采暖热水炉自来水的温度进行测量和监控，保证燃气自适应系统在调节时的精确性。
具有燃气自适应系统采暖热水炉

[实用新型]一种自适应调整充电头-CN202020976359.3有效
发明人：刘世严;蒯海波;徐军;徐飞 -专利权人：冠鸿（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应调整充电头，包括安装架、充电头安装板、充电头组件、自适应升降组件和自适应平移组件，一对自适应升降组件通过第一支柱竖置于安装架上，充电头安装板可升降的设置于一对自适应升降组件上，其一侧侧壁设有充电头组件，其另一侧通过第二支柱设有自适应平移组件，自适应平移组件上靠近充电头组件的一侧设有平移板，平移板上靠近充电头组件的一侧设有保护罩，保护罩套设于充电头组件的外侧，本实用新型通过自适应升降组件的调整，可以外部插头与充电头位于同等高度，便于插接配合，同时，保护罩通过自适应平移组件向远离充电头的方向推移，从而使充电头相对伸出保护罩与插头充分插接到位。
一种自适应调整充电

[发明专利]一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人-CN201810413846.6有效
发明人：魏鑫磊 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人，包括自驱履带组件、自适应组件、导杆支撑组件、光电测量/加工组件、动态聚焦组件和光纤转接头；自驱履带组件和自适应组件均设置有三组，每组自驱履带组件均通过对应的自适应组件设置在导杆支撑组件上，每组自适应组件均包括两个相对设置的自适应连杆，所述自适应连杆呈“人”字形，“人”字形顶部与自驱履带组件相连，“人”字形底部固定安装在导杆支撑组件上，光电测量/加工组件设置在导杆支撑组件的前端，光纤转接头设置在导杆支撑组件的后端；所述动态聚焦组件定位安装在导杆支撑组件的内部。本发明能够适应不同直径的管道、结构简单、灵活性好，具有极高的可通过性。
一种自适应异形管道光电测量加工一体化机器人

[发明专利]自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人-CN202310555247.9在审
发明人：潘子博;刘海军;张建华 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应管径的厚度检测装置及爬壁机器人，自适应管径的厚度检测装置包括：机架；管径自适应部，管径自适应部包括第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆，第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆的远离机架的一端均可与管道的外径自适应配合；检测部，检测部设置在第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆靠近管道的一端，检测部对管道的厚度进行测量。第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆随被测量管道的管径变化而改变。检测部设置在第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆靠近管道的一端，当第一适应组件、第二适应组件和凸轮杆的位置随管道直径的变化而变化时，检测部随之运动与管道自适应配合，从而实现对多种不同外径的管道进行厚度检测
自适应厚度检测装置机器人

[发明专利]一种自适应滚折机构-CN202110160359.5有效
发明人：李旭辉;李志勋 -专利权人：东莞市爱康智能技术有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C53/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应滚折机构，包括滚筒、平行度自适应弹压组件和升降驱动组件，平行度自适应弹压组件安装在升降驱动组件上，滚筒可转动连接在平行度自适应弹压组件上，升降驱动组件驱动平行度自适应弹压组件带动滚筒做升降运动
一种自适应机构

[实用新型]一种固定自适应调节夹持装置-CN201921550604.8有效
发明人：黄凌涛;程凯 -专利权人：安徽皖欣环境工程有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定自适应调节夹持装置，其特征在于包括支撑组件、螺旋调节件、自适应调节组件和限定螺母，螺旋调节件安装在支撑组件上，自适应调节组件螺装在螺旋调节件上，限定螺母螺装在支撑组件和自适应调节组件上，所述支撑组件有底座和垂直丝杆，所述自适应调节组件有横向丝杆、夹持环、伸缩销柱、弹簧和内侧夹片。本实用新型螺旋调节件旋转调节高度，配合限定螺母定位牢固，不松动脱落，自适应调节组件能够自动调节夹持，不同外径尺寸的容器。
一种固定自适应调节夹持装置

[实用新型]一种自适应夹具-CN202123011875.6有效
发明人：关复烨;何伟湛 -专利权人：广东罗庚机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自适应夹具，包括旋转夹持组件、自适应旋转组件、支架组件，支架组件用于安装旋转夹持组件和自适应组件且同轴相对设置，旋转夹持组件固定安装在支架组件上，旋转夹持组件用于夹持目标工件的一端并带动目标工件旋转，自适应组件相对于支架组件可移动，自适应组件用于连接目标工件的另一端。本实用新型能适应不同长度的工件(曲轴)，从两端共同固定工件后进行旋转，从而对旋转的工件进行加工作业。
一种自适应夹具

[发明专利]一种护理消毒用光学装置-CN202110958373.X有效
发明人：陈婷;刘江兰;付波;何建刚;刘猛 -专利权人：南方医科大学南方医院
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本发明提出的一种护理消毒用光学装置，包括：自适应光源组件、支架、滤光器组件、散热装置、超声波距离传感器、具有可变电流控制的电源、微控制器，其中，微控制器以脉宽调制直接调节自适应光源组件的亮度，并配合滤光片产生用于自动校准抗菌光；自适应光源组件安装在可调节的支架上，允许自适应光源组件与用于光学消毒的目标表面的距离可变；与自适应光源组件位于相同方向的超声波距离传感器固定到可调节支架；冷却水从贮存器循环到安装到自适应光源组件的背面的散热装置中，以便防止自适应光源组件过热。所述装置避免将光强度保持在最大水平导致的不必要的能量浪费以及自适应光组件的寿命的降低。
一种护理消毒用光装置

[实用新型]一种海上风力发电机组的安装系统-CN202220025951.4有效
发明人：叶筱;陈晓峰;霍少磊;帅文清;刘磊;褚海林;张炜;王加庆;田佳;梅雷;杨洋;王浩然 -专利权人：中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及海上风力发电机组安装技术领域，具体是涉及一种海上风力发电机组的安装系统，包括水平往复驱动组件、竖直往复驱动组件、自适应调节驱动组件、摇摆组件和自适应贴合驱动组件；竖直往复驱动组件呈竖直状态可滑动的设置于水平往复驱动组件上；自适应调节驱动组件可转动的设置于竖直往复驱动组件的顶部；自适应调节驱动组件还包括摇摆组件和自适应贴合驱动组件；摇摆组件可转动的设置于竖直往复驱动组件的顶部，自适应贴合驱动组件固定安装于摇摆组件上；自适应贴合驱动组件沿着摇摆组件的轴线方向等距旋转设置有多组
一种海上风力发电机组安装系统

[发明专利]一种用于清洁光伏组件的自适应机械臂-CN202111260623.9在审
发明人：张先江;杨铭全;凌星海;姚志刚;汪本章 -专利权人：湖南海森格诺信息技术有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于清洁光伏组件的自适应机械臂，包括机械臂主体，机械臂主体包括主摆臂，还包括自适应连杆组件，自适应连杆组件一端铰接在主摆臂上端，另一端铰接在清洁装置上，自适应连杆组件可分别绕上下铰接点摆动。本发明能够自适应路面不平整的状况，保证不意外损伤光伏组件及保证良好的清洁效果。
一种用于清洁组件自适应机械

[发明专利]一种自感知自适应磨削头及磨削过程中磨削力的检测方法-CN202110148201.6有效
发明人：邱辉;姚旭凯;黄磊;谢爱叶;厉天龙 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种自感知自适应磨削头及磨削过程中磨削力的检测方法。磨削头包括主体、设置在主体上的砂带、设置在砂带内的驱动主轮和支撑轮，所述驱动主轮连接有旋转驱动装置，所述主体设有设置在砂带内的自适应组件安装架，所述自适应组件安装架上设有自适应组件安装槽，所述自适应组件安装槽开口端朝向砂带磨削端设置，所述自适应组件安装槽内设有自适应组件，所述自适应组件包括若干贴合砂带磨削端的内表面的硬质球体和若干分别用于单独驱动一个硬质球体的压电陶瓷驱动器。本发明提供的磨削头应用于磨削加工中，特别对加工复杂曲面零件的磨削，该磨削头具有自适应所加工曲面的形状，磨削头应用范围较广。
一种感知自适应磨削过程检测方法

[发明专利]一种搬运薄板的方法及装置-CN202210729111.0在审
发明人：王化明;王硕;李雨濛;丁昊;朱维金 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：该搬运薄板的方法是，通过机器人带动搬运薄板装置至薄板的上表面，搬运薄板装置通过设置于框架上的多组自适应真空吸附组件吸附薄板上表面，自适应真空吸附组件的吸附端与薄板上表面柔性接触，且自适应真空吸附组件根据薄板上表面轮廓进行自适应调节本发明采用多个自适应真空吸附组件吸附薄板，自适应真空吸附组件能自适应薄板的小曲率表面或阶梯面，吸附灵活，安全可靠，节省人力，工作效率高。
一种搬运薄板方法装置

[发明专利]组件渲染方法及设备-CN202010162445.5有效
发明人：纪贵;李丹;徐可飞;张兴宇 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种组件渲染方法及设备，该方法在接收到待处理组件对应的窗口尺寸发生变化的通知后，通过确定待处理组件的当前渲染状态，如果组件的当前渲染状态为中间渲染状态，则停止对待处理组件的渲染，消除自适应过程中的中间态渲染，从而，在自适应组件量多、渲染频率快的场景下，实现组件自适应的同时，保证了自适应组件的渲染效率，提高用户体验，满足要求。而且，如果组件的当前渲染状态为最终渲染状态，则调用待处理组件的回调函数对待处理组件进行自适应渲染，这里，上述回调函数为窗口尺寸变化之后待处理组件需要执行的函数，能够进行精细粒度渲染，进而，在对自适应组件尺寸精细粒度要求较高的场景下，满足对组件自适应的要求。
组件渲染方法设备

[发明专利]一种基于齿轮传动的曲线读取系统-CN201810019199.0在审
发明人：潘隽玮 -专利权人：上海缘雪机械科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F16H35/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于齿轮传动的曲线读取系统，自适应固定轴上下两侧均安装有相互对应的第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮之间连接有第一同步连杆，第二同步轮之间连接有第二同步连杆，第一自适应组件和第三自适应组件的自适应固定轴上第一同步轮和第二同步轮之间均安装有自适应齿轮，曲线读取牵引模块包括上下两面牵引块，牵引块一端通过弹性部件均与曲线齿轮固定轴相连接，牵引块另一端与第一自适应组件的自适应固定轴相连接，第一自适应组件的自适应齿轮与曲线齿轮相啮合，第三自适应组件的自适应齿轮与标准齿轮组相啮合
同步轮自适应自适应组件固定轴标准齿轮牵引块齿轮啮合齿轮传动读取系统曲线齿轮同步连杆读取弹性部件牵引模块曲线路径上下两侧自动动作预设

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