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[发明专利]一种自装卸集装箱控制系统及方法-CN202310033918.5在审
发明人：刘庆亚;李义;邓楚飞;刘琴 -专利权人：中联恒通机械有限公司;中联恒通动力科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自装卸集装箱控制系统及方法，自装卸集装箱控制系统采用行程检测装置、倾角检测装置、竖直受力检测装置、电磁换向阀组和控制装置，通过行程检测装置检测自装卸集装箱上摆臂油缸的伸缩状态；倾角检测装置检测自装卸集装箱前后和左右方向的倾角；竖直受力检测装置用于检测自装卸集装箱上竖直油缸的受力状态；电磁换向阀组控制通往自装卸集装箱上摆臂油缸程和竖直油缸液压油的通断及方向；控制装置对行程检测装置、倾角检测装置和竖直受力检测装置检测到的信号进行分析和处理本发明装卸迅速，使用成本低；无需采用专用正面吊或者吊车等设备进行自装卸集装箱装卸，利用控制系统对自身的自装卸机构快速实现装卸，使用成本大幅降低。
一种装卸集装箱控制系统方法

[发明专利]履带起重机自装卸控制方法及系统和履带起重机-CN202011533511.1在审
发明人：康禹乐;王帮辉;陆阳陈;王军武;谢俊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种履带起重机自装卸控制方法及系统和履带起重机，属于履带起重机技术领域。所述履带起重机自装卸控制方法包括：判断起重机的实际工况是否为自装卸工况；在起重机的实际工况为自装卸工况的情况下，控制执行自装卸操作。通过本申请的技术方案，能够保障履带起重机自装卸过程的安全性，防止人为错误，减少安全事故。
履带起重机装卸控制方法系统

[实用新型]垃圾车周转垃圾厢的自装卸装置-CN201521008382.9有效
发明人：李望贤;欧阳瑜;李平 -专利权人：湖南新兴机械制造有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现垃圾厢内物料自卸及垃圾厢自装卸的垃圾车周转垃圾厢的自装卸装置，其特征是它包括安装在垃圾车车架上的装卸油缸、卸料架和由装卸油缸驱动的装卸臂，装卸臂上的挂钩挂在垃圾厢上，所述卸料架一端通过卸料轴与车架铰接，装卸臂通过装卸轴铰接在卸料架的另一端，并由锁定机构使装卸臂与卸料架之间刚性连接或不刚性连接；本实用新型自装卸装置简单，结构合理，工作可靠，使用方便、灵活，经济实用，由一个液压顶升机构实现了垃圾厢内物料自卸及垃圾厢的自装卸
垃圾车周转垃圾装卸装置

[发明专利]车用周转货厢的自装卸方法和装卸装置及应用-CN201510895766.5在审
发明人：李望贤;欧阳瑜;李平 -专利权人：湖南新兴机械制造有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以实现货厢内物料自卸及货厢自装卸的车用周转货厢的自装卸方法及在垃圾车上的应用，其特征是货厢内物料的自卸及货厢的自装卸均由车架上设置的液压顶升机构完成；所述液压顶升机构包括安装在车架上的装卸油缸、卸料架和由装卸油缸驱动的装卸臂，装卸臂上的挂钩挂在货厢上，所述卸料架一端通过卸料轴与车架铰接，装卸臂通过装卸轴铰接在卸料架的另一端，并设有锁定机构使装卸臂与卸料架之间刚性连接或不刚性连接；本发明自装卸装置简单，结构合理，工作可靠，使用方便、灵活，经济实用，由一个液压顶升机构实现了货厢内物料的自卸及货厢的自装卸，可用于垃圾车的垃圾运输，减少了运输车辆的配置，提高了运输车辆的使用率，也提高了运输效率，降低了生产成本
周转装卸方法装置应用

[实用新型]自装卸应急装置平台-CN202223240683.7有效
发明人：关红兵;简淦杨;李果;杨奕 -专利权人：广州南网科研技术有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请适用于照明装置技术领域，提供了一种自装卸应急装置平台，自装卸应急装置平台包括：主体、供电装置、自装卸部、应急灯塔、应急探照灯组件及扬声部，自装卸部与供电装置电连接，自装卸部包括多个升降支撑腿机构，本申请所提供的自装卸应急装置平台能够通过自装卸部，自动的从运输车辆上进行装卸，省时省力。
装卸应急装置平台

[发明专利]自装卸挂装车及其自装卸方法-CN201611011908.8有效
发明人：王志;何岳;刘学文;冉键 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;北京金轮坤天特种机械有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：一种自装卸挂装车及其自装卸方法，该自装卸挂装车包括：底盘，所述底盘上设置有驾驶室；动力装置，固定在所述底盘上并设置在所述驾驶室下方；操纵控制系统，设置在所述驾驶室内并与所述动力装置连接，对整车动作进行控制；行走机构，包括安装在所述底盘上的行走轮和液压马达，所述液压马达分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述行走轮连接，并驱动所述行走轮实现行走功能；以及自装卸装置，包括装卸机构和装卸驱动机构，所述装卸驱动机构分别与所述动力装置、所述操纵控制系统和所述装卸机构连接以实现自装卸功能。本发明还公开了该自装卸挂装车的自装卸方法。
自装卸底盘操纵控制系统动力装置装车行走轮装卸驱动机构液压马达装卸机构驾驶室动力装置连接自装卸装置行走功能行走机构整车驾驶驱动室内

[发明专利]一种带自装卸设备的电力试验车-CN201110176220.6无效
发明人：鲍清华;胡庆亮;郑建华;张春华 -专利权人：苏州华电电气股份有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带自装卸设备的电力试验车，包括电力试验车体、安装平台、自装卸设备立柱、吊臂；所述安装平台设置在电力试验车体上，所述自装卸设备立柱设置在安装平台上；所述吊臂可以伸缩地设置在自装卸设备立柱的上端部；所述吊臂可绕自装卸设备立柱转动；本发明所述的带自装卸设备的电力试验车，所述吊臂既可以伸缩又可以绕自装卸设备立柱水平和垂直方向旋转；当吊臂水平方向旋转时，吊臂可以把需要吊装或卸载的设备、仪器转移位置，然后
一种装卸设备电力试验

[实用新型]一种带自装卸设备的电力试验车-CN201120221616.3有效
发明人：鲍清华;胡庆亮;郑建华;张春华 -专利权人：苏州华电电气股份有限公司
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带自装卸设备的电力试验车，包括电力试验车体、安装平台、自装卸设备立柱、吊臂；所述安装平台设置在电力试验车体上，所述自装卸设备立柱设置在安装平台上；所述吊臂可以伸缩地设置在自装卸设备立柱的上端部；所述吊臂可绕自装卸设备立柱转动；本实用新型所述的带自装卸设备的电力试验车，所述吊臂既可以伸缩又可以绕自装卸设备立柱水平和垂直方向旋转；当吊臂水平方向旋转时，吊臂可以把需要吊装或卸载的设备、仪器转移位置
一种装卸设备电力试验

[发明专利]自装卸无人机运输飞控系统-CN202010617389.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：杨根喜
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明用于森林灭火的自装卸无人机运输飞控系统，通过自装卸机构、飞控舱和自装卸无人机运输舱的集成设计，采用自装卸无人机运输舱箱体展开，通过其佩戴的插扣和调整脚可快速完成野外无人机起降平台部署，与飞控舱共同形成无人机飞控系统，实现无需吊装设备自装卸无人机运输，在夜间和在极端天气以及特殊地理环境情况下保证无人机的正常飞行作业。
装卸无人机运输系统

[实用新型]整体自装卸洒水设备-CN201521106167.2有效
发明人：任杰;丁建才;张永辉 -专利权人：北京三兴汽车有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E01H3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体自装卸洒水设备，设有洒水车底盘、驾驶室、自装卸机构、自装卸托盘、液压系统、储水罐、洒水管路，所述自装卸机构通过翻转轴与洒水车底盘轴座进行铰接，所这自装卸机构前部置于洒水车底盘中前部的承载面上；所述液压系统中的伸缩油缸与自装卸机构伸缩臂及举升臂铰接，所述液压系统中的举升油缸与自装卸机构举升臂及洒水车底盘前轴座铰接，所述洒水车底盘前部装有驾驶室、发动机、前车轮，所述洒水车底盘在后部装有后桥部分本实用新型一体化设计，可以实现自动化装卸，大大降低了劳动强度和提高了汽车底盘的使用率降低了维护使用成本以及整体采购费用。
整体装卸洒水设备

[实用新型]副卷扬自装卸起重机-CN201420681875.8有效
发明人：刘东安 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种副卷扬自装卸起重机。该副卷扬自装卸起重机包括：起重机底盘；转台，转台可转动地设置在起重机底盘上；主卷扬，主卷扬固定设置在转台上，并随转台可转动至与待装卸的副卷扬配合的位置处；吊绳，吊绳与主卷扬连接；副卷扬自装卸起重机还包括：卷扬支架，卷扬支架固定设置在起重机底盘的卷扬预定位置处，吊绳连接在待装卸的副卷扬上，并起吊待装卸的副卷扬至卷扬支架上，使待装卸的副卷扬处于与转台配合的安装高度，或将待装卸的副卷扬从卷扬支架上吊离。该副卷扬自装卸起重机能够无需辅助机械装卸。
卷扬装卸起重机

[实用新型]一种可自装卸式液压平板运输车-CN202120973411.4有效
发明人：胡文涛;李文杰;吴小路;张茂杉;刘雪立 -专利权人：芜湖航翼集成设备有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60S9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压平板运输车辅助装卸领域，具体是一种可自装卸式液压平板运输车，包括有效解决液压平板运输车在装卸过程产生的安全问题的自装卸模块，所述的自装卸模块包括固定在液压平板运输车的车体上的自装卸中心架、通过销轴与自装卸中心架连接的支撑架体、与支撑架体配合进行升降横移位置调节的调节机构、设置在地面上与调节机构配合的支撑脚，本实用新型克服了现有液压平板运输车因自身质量和尺寸较大产生的装卸和转运中的人员浪费和安全隐患问题，节省了大量的人力物力和运输成本，同时，该自装卸模块集成在液压平板运输车上，并不需要单独存放，节省了存储空间，并且可以高效迅速的完成液压平板运输车的装卸工作。
一种装卸液压平板运输车

[实用新型]一种自锁式水泥杆装卸装置-CN202122776620.2有效
发明人：雪维;杨毅东;范智翔;杨银平;夏旺;何沛贤;杨军;田林;吕刚;杨宁;樊宝生;郭红兴;杨建军;张雨龙;闫彦龙;吴洋;马凡琳 -专利权人：国网甘肃省电力公司平凉供电公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B66C1/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备领域，具体为一种自锁式水泥杆装卸装置；解决了现有水泥杆装卸困难和安全性差的问题；包括安装在横杆上的吊环，在横杆上安装有若干装卸器，所述装卸器包括导筒，对称安装于导筒两侧的弓架，导筒内安装的可活动的提杆，安装于弓架上的自锁式传动杆组，以及通过自锁式传动杆组连接的夹爪，所述提杆的一端安装于横杆上，另一端与自锁式传动杆组连接，通过提杆的活动驱动两组对称的夹爪夹取水泥杆。装置通过采用若干可自锁式的装卸器拼装而成，在水泥杆装卸时，通过水泥杆自身的重量，实现装卸器的自锁，保证水泥杆装卸时的高效、稳定和安全。
一种水泥装卸装置

[发明专利]一种智能平衡移动装卸机立柱自正装置-CN201810334584.4在审
发明人：薛玉春 -专利权人：昆明小宇科技有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：一种智能平衡移动装卸机立柱自正装置，属于装卸领域；在装卸机立柱安装有安装角度传感器、自正控制系统；角度传感器与自正控制系统交换数据，自正控制系统控制X向电动推杆、Y向电动推杆工作，直至X、Y两个方向的角度处于角度传感器报警值之内可广泛应用在装卸搬运领域。
角度传感器控制系统装卸机电动推杆智能平衡立柱装卸交换数据立柱安装移动搬运报警应用

[实用新型]一种集装箱式自装卸搅拌设备-CN201920876367.8有效
发明人：张良奇;李冠峰;黄昆鹏;尚家炜;冯威;李晓军;鲁鑫伟;何光献 -专利权人：许昌德通混凝土产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B28C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱式自装卸搅拌设备，包括集装箱与设置在集装箱内的搅拌机、发电机组、控制柜、自装卸机构、液体储存装置和液体泵送计量装置，所述自装卸机构为液压驱动装卸机构，包括手动液压泵、液压缸和支腿组件，所述搅拌机、液体泵送计量装置和发电机组均电连接所述控制柜；本实用新型提供的一种集装箱式自装卸搅拌设备具有转场时装卸方便、拖车利用率高、施工成本低的优点。
一种集装箱式装卸搅拌设备

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