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[发明专利]一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置-CN202011630500.5在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置，包括：建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的第一道路以及第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线；获取自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的行驶信息；根据行驶信息和预设的稳定条件，确定自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的稳定性。应用本发明能够自动设置不同行车路线以及计算各路线的稳定性，以提高测试效率。
一种用于测试道路稳定性处理方法装置

[发明专利]自动驾驶许可方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110514321.3在审
发明人：陶荆仁;黄旭武 -专利权人：宝能（广州）汽车研究院有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶许可方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，其中自动驾驶许可方法包括：获取道路环境数据，所述道路环境数据包括：道路天气参数和道路状态参数；根据所述道路天气参数和所述道路状态参数计算出道路自动驾驶许可值；将所述道路自动驾驶许可值与预设自动驾驶许可值进行比对，若所述道路自动驾驶许可值小于所述预设自动驾驶许可值，则提示拒绝进入自动驾驶模式。上述自动驾驶及许可方法，能够提前判定并进行自动驾驶模式的许可提示，有效降低自动驾驶事故概率，提升自动驾驶的安全性和体验感。
自动驾驶许可方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置-CN202011630341.9在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路以及去车方向的第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；根据路线设置指令中的直行道路的直行道路标识和预设的直行变道规则，生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同行车路线，以保证测试覆盖率，提高测试效率。
一种用于仿真测试道路处理方法装置

[发明专利]自动驾驶控制方法、设备及存储介质-CN202111179102.0在审
发明人：王翔 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动驾驶方法、设备及存储介质。在本公开的一些实施例中，目标车辆获取当前所在道路的道路等级；确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级，控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶，目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好。
自动驾驶控制方法设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法及装置-CN202211100097.4在审
发明人：王敏;吴昌成;孙巍;王运霞;蔡晨;罗为明;陆文杰 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通管理技术领域，具体公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法，包括：采集当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素；依据当前自动驾驶汽车测试道路的风险因素，评估各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率；依据各风险因素对自动驾驶汽车道路测试的风险影响量化值和各风险因素的发生概率，计算得到当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值；依据当前测试道路开展自动驾驶汽车测试的安全风险等级量化值，确定当前自动驾驶汽车的道路测试项目是否可以进行本发明还公开了一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估装置。本发明实现了自动驾驶汽车道路测试的安全管控。
一种自动驾驶汽车道路测试安全风险评估方法装置

[发明专利]一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置-CN202310601778.7在审
发明人：李侨;赵亚军;陶世俊;刘石柳;赵钰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆及其关联关系创建和车辆控制方法及装置，该关联关系创建方法包括：采用路测车辆在多个不同道路场景下的真实道路上自动驾驶，并采集每个所述道路场景下的自动驾驶数据；根据自动驾驶数据确定自动驾驶功能在不同道路场景下的表现；针对每个道路场景分别设置相应的道路场景类型标识；根据自动驾驶功能在不同道路场景下的表现以及道路场景类型标识创建所述自动驾驶功能与道路场景的关联关系。通过该实施例方案，实现了将自动驾驶功能与道路场景相关联，提高了行车安全性和用户体验感。
一种车辆及其关联关系创建控制方法装置

[发明专利]一种基于卷积神经网络的道路标牌自动分类方法及系统-CN202210815672.2在审
发明人：周南杰;陈红哲;郭泽棉;陈震;律戬;任景岩;刘永峰 -专利权人：广州北环智能交通科技有限公司;北京英诺艾智数据科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的道路标牌自动分类方法及系统，方法包括构建基于卷积神经网络的道路标牌自动分类检测模型，采集待识别的道路标志牌的视频，将所述待识别的道路标志牌的视频作为所述道路标牌自动分类检测模型的输入，所述道路标牌自动分类检测模型输出该道路标志牌的视频对应的分类结果；通过基于卷积神经网络构建道路标牌自动分类检测模型，可自动完成对不同类别道路标牌特征的提取，避免使用传统图像处理方法带来的前期需要人工干预较多、准确度低和速度慢等问题，此外，通过构建道路标牌自动分类检测模型，能够快速对道路标牌进行分类，有效解决了现有技术无法对道路标牌进行分类的缺陷。
一种基于卷积神经网络道路标牌自动分类方法系统

[发明专利]道路作业车的作业自动控制方法及道路作业车-CN201811201192.7在审
发明人：程磊;单龙;许海川;孙进;刁鑫;宋洁 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种道路作业车的作业自动控制方法及道路作业车。道路作业车的作业自动控制方法包括获取待作业道路的特征数据；模版道路数据库的多个模版道路的特征数据与所述待作业道路的特征数据以确定匹配的模版道路，并调取所述模版道路数据库的与所述匹配的模版道路对应的一组控制参数或控制指令；根据调取的所述一组控制参数或控制指令自动控制所述道路作业车的作业机构以调整所述作业机构的工作参数和/或工作步骤。应用该方法可以对不同的道路工况进行自动选择作业机构的工作参数/或工作步骤，提升自动控制水平。本发明同时还提供一种应用该自动控制方法的道路作业车。
道路作业车模版特征数据作业机构道路数据库组控制参数工作步骤工作参数控制指令调取匹配道路工况自动选择应用

[发明专利]基于自动驾驶的路况提醒方法、装置、设备及存储介质-CN202111602574.2在审
发明人：徐梦佳;李斯;杨周龙 -专利权人：上海东普信息科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，应用于物流运输中，公开了一种基于自动驾驶的路况提醒方法、装置、设备及存储介质，用于提高提醒时机与实际路况的匹配度。所述基于自动驾驶的路况提醒方法包括：获取自动驾驶过程中实时采集的初始道路监控图像，并对初始道路监控图像进行数据增强处理，得到多个目标道路监控图像；通过训练好的道路标志识别模型对所述多个目标道路监控图像进行道路标志识别，得到道路标志信息；获取预置的自动驾驶策略，并判断道路标志信息与自动驾驶策略是否存在冲突；若道路标志信息与自动驾驶策略存在冲突，则按照道路标志信息生成路况提醒信息。
基于自动驾驶路况提醒方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动驾驶车辆的路面巡检系统及方法-CN202111251788.X有效
发明人：王里;张天雷;王超 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于自动驾驶车辆的路面巡检系统及方法，系统包括：云平台、自动驾驶模块和车载监测模块；自动驾驶模块用于根据目标道路的道路数据控制自动驾驶车辆；车载监测模块用于根据自动驾驶模块转发的道路数据以及预先存储的道路异常检测模型得到道路状态信息；云平台用于更新道路异常检测模型的模型参数，以使车载监测模块按照更新后的道路异常检测模型对道路数据进行处理，从而将更新后的道路状态信息发送至云平台进行处理，以及时得到路面巡检结果。这样一来，本申请可以在自动驾驶车辆实现自动驾驶的同时，实现路面的多种状况检测，在保证自动驾驶安全和稳定的情况下，提高对道路异常的检测能力。
基于自动驾驶车辆路面巡检系统方法

[发明专利]一种基于深度学习的卫星图像道路分割方法及系统-CN202010876470.X在审
发明人：黄梦醒;张新华;张雨;冯思玲;冯文龙;吴迪 -专利权人：海南大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的卫星图像道路分割方法及系统，该方法包括：获取第一卫星道路图像，对第一卫星道路图像进行预处理，建立卫星道路自动分割模型，将第一卫星道路图像输入到卫星道路自动分割模型中进行训练；获取第二卫星道路图像，对第二卫星道路图像进行预处理，将第二卫星道路图像输入到卫星道路自动分割模型中对道路元素进行分割，输出分割结果。本发明通过对图像进行预处理增强数据，避免出现网络过拟合现象，基于深度学习技术对卫星道路图像进行自动分割，有效提高了道路元素分割的准确率和效率。
一种基于深度学习卫星图像道路分割方法系统

[发明专利]一种自动驾驶汽车专用道路及其使用方法-CN201810595836.9在审
发明人：周建海;张妍 -专利权人：周建海
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的专用道路：专用道路包括高架桥道路、乘运站点和自动驾驶汽车；高架桥道路在城市现有道路上方修建，高架桥道路上只允许行驶自动驾驶汽车；所述自动驾驶汽车为公共交通汽车，行驶和停车均在高架桥道路上；自动驾驶汽车采用统一管理；在高架桥上修建乘运站点，所述乘运站点为人和货物搭乘自动驾驶汽车唯一地点，位于高架桥道路车道的两侧。本发明还提供了在所述自动驾驶汽车专用道路上，行人搭乘自动驾驶汽车的方法和运送快递或外卖的方法。通过自动驾驶汽车专用道路的设计，可以有效地降低城市拥堵、更加绿色环保、改善人们的生活质量，并且解决房价过高等相关城市问题。
自动驾驶高架桥汽车站点汽车专用专用道路公共交通汽车汽车专用道行驶城市问题道路车道绿色环保统一管理有效地修建快递拥堵停车运送货物

[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法-CN201910899594.7有效
发明人：余荣杰;韩磊;李殊远 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。与现有技术相比，可以实现自动驾驶汽车视角下的道路安全风险量化评估，为自动驾驶汽车开放测试道路选择、测试等级划分等提供解决思路，并在基于车路协同技术的车辆高自动化驾驶技术研发等方面有着广泛的应用。
一种面向自动驾驶汽车道路安全风险评估方法

[发明专利]信息生成方法和装置-CN201711309598.2有效
发明人：孔繁夺;闫婧;陶扬;胡云艳 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取待评估驾驶难度的道路的关联信息；基于该关联信息，生成该道路的通行环境信息；将该道路的通行环境信息输入到驾驶难度评估模型，得到该道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级。实现了对道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度进行评估，得到道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级，使得自动驾驶汽车可以根据各个道路对于自动驾驶汽车的驾驶难度的等级，选择在驾驶难度的等级较低的道路上行驶，降低了自动驾驶汽车自动对车辆进行控制的开销，以及降低了自动驾驶汽车发生事故的概率，提升自动驾驶汽车的安全性。
信息生成方法装置

[发明专利]生成自动驾驶测试场景的方法和装置-CN202110551198.2在审
发明人：李明超;赵凌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种生成自动驾驶测试场景的方法和装置，涉及人工智能、自动驾驶或自动驾驶领域。其中，该方法包括：根据道路类型对地图进行划分，得到所有道路类型中每个道路类型对应的子图集，不同道路类型包括道路特征的不同组合；提取每个道路类型对应的子图集中每个子图的量化参数；将每个道路类型与场景类型集合进行匹配；根据每个道路类型所匹配的场景类型和每个道路类型对应的子图集中每个子图的量化参数生成每个道路类型对应的自动驾驶测试场景。本申请的技术方案能够降低自动驾驶测试场景的生成成本，提高自动驾驶测试场景的生成效率。
生成自动驾驶测试场景方法装置

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