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[发明专利]电能表周转箱自动装车系统-CN201210085561.7无效
发明人：文鸣鑫;房乃国;宋锐;夏德任;胡丽;荣学文 -专利权人：山东电力集团公司潍坊供电公司
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电能表自动装车的系统装置，该电能表自动装车系统实现了电能表从立库出库到货车内自动装车工作。本系统由接驳系统、自动搬运码垛机器人和倒车诱导系统组成。本系统与立库输送线和货车车厢接驳，并与上层管控平台通信，当系统与三部分接驳成功后，系统开始在出库口实时核对出库信息与订单信息，若不符，系统停止作业并报警，报警排除后恢复作业；若符合，周转箱由输送线送到本系统的垂直双向移栽平台，而后被输送到装车机上，装车机抓取两垛电能表沿轨道行驶到货车车厢内的相应位置进行码垛操作，然后返回作业平台接取下两垛电能表。本发明经现场实际工作测试效果不错，解决了现有电能表装车强度大、效率低的难题。
电能表周转自动装车系统

[发明专利]一种智能高速无人值守发运流水线-CN202110951637.9有效
发明人：李绍起;李焱楠;刘旭;王文海;刘波 -专利权人：山东加法智能科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料输送技术领域，公开了一种智能高速无人值守发运流水线，包括设置在车间和运输车之间的转接输送机，转接输送机的内端安装有自动拆垛系统和自动进料系统，转接输送机的外端安装有自动装车系统，自动进料系统将物料垛转运到自动拆垛系统内并将承载物料的载体回收整理，自动拆垛系统自动将物料垛拆开并逐个将物料运输到转接输送机内端，本发明实现了物料垛从车间内到车间外较远距离的自动化装车，不需要人工拆垛，人工装车码放，耗费时间短，降低了成本，装车速度快，装车效率高，自动化程度高，具有极高的实用性，载体回收整理时间少，载体不容易损坏，能有效降低成本，自动化程度高，拆垛速度快，拆垛效率高。
一种智能高速无人值守发运流水线

[实用新型]一种大包装自动装车系统-CN202320881710.4有效
发明人：张树民;王雪松;刘树滨;王振东;陈宝鑫 -专利权人：哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种大包装自动装车系统，属于物流运输技术领域。本实用新型解决了现有的自动装车作业中存在的装车稳定性较差以及操作人员劳动强度较大的问题。包装姿态调整装置通过机架安装在输送装置的上方，通过包装姿态调整装置实现对料袋的压实整形，装车装置沿前后方向移动设置在主架体的顶端，通过装车装置实现对料袋的吊装移动，侧向推料装置布置在待装车辆的侧方且沿前后方向移动设置在主架体的侧部，通过侧向推料装置实现待装车辆上料袋的位置调整，包装姿态调整装置及装车装置的底部均安装有若干吊钩，工作过程中料袋挂装在若干吊钩上。通过本实用新型的自动装车系统，能够实现大袋包装类产品的自动装车。
一种包装自动装车系统

[发明专利]一种微粉装车自动化系统-CN202010628303.3在审
发明人：高重申;曹建利 -专利权人：山西晋南钢铁集团有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微粉装车自动化系统，包括主控室、主控制器、监视器、装车机和地磅，所述控制室内配备有主控制器以及监视器，所述装车机共设置有四个，所述装车机下方均设置有地磅，四个所述装车机均配备有分控制器以及监控摄像头，所述分控制器均与主控制器相连接，所述监控摄像头均与监视器相连接，所述地磅位于装车机的正下方，所述装车机的投料口处位于地磅的入口处一侧，所述装车机的入口以及出口处均设置有红外线传感器。本发明根据实际微粉装车流程设计了自动化装车系统，解决了现有的装车系统自动化程度低、装车效率低下、操作人员多的问题，能够有效减少车辆排队时间、提高装车效率和降低人力资源的投入。
一种装车自动化系统

[发明专利]一种散装硫磺汽车装车系统及其装车方法-CN201810392933.8在审
发明人：徐东海;李东霞 -专利权人：濮阳兴泰金属结构制品有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G65/42 文献下载
摘要：本发明提出一种散装硫磺汽车装车系统及其装车方法，本系统包括钢结构转运楼、钢结构连廊和钢结构装车楼，钢结构转运楼上设有转运溜管，钢结构连廊上设有第二皮带机，钢结构装车楼上设有除尘器、缓冲仓、称重仓、液压站和控制间本发明方法包括：给料、配料、装车、输出报表和磅单。本发明的优点：对废气、废水、固体废弃物进行处理、控制等措施；集装载、数据处理、自动报表、自动精确称重、汽车装载信息自动处理于一体，可实现快速、准确、计量装车的重要设备，装车速度快、装载能力大、高精度、高自动化
装车钢结构转运汽车装车系统钢结构连廊散装硫磺装载固体废弃物汽车装载重要设备自动处理数据处理称重仓除尘器缓冲仓控制间皮带机液压站称重给料溜管废气计量自动化废水输出

[发明专利]一种具有安全保护功能的自动定量装车系统及方法-CN201910618548.5在审
发明人：姜乃斌;于民;许瑞峰 -专利权人：西安华江环保科技股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本发明涉及装车装置,特别是一种具有安全保护功能的自动定量装车系统及方法，其特征是：它至少包括：输入输出接口单元、中央控制站、通讯模块、质量流量计、装车阀、装车泵、安全阀、防静电溢流装置，所述输入输出接口单元设置于岗位主控室内；所述中央控制站设置于机柜间内；所述通讯模块设置于控制柜内；所述质量流量计、装车阀、装车泵、安全阀安装于现场装车管道；所述防静电溢流装置安装于现场装车台。它提供了一种能减少操作步骤，降低人工劳动强度，具有静电、溢流保护和远程紧急切断，能实现自动安全装车的一种具有安全保护功能的自动定量装车系统及方法。
安全保护功能装车系统自动定量输入输出接口单元装车质量流量计中央控制站安全阀通讯模块溢流装置防静电装车泵装车管道装车装置静电控制柜装车台机柜溢流主控室内岗位安全

[实用新型]一种具有安全保护功能的自动定量装车系统-CN201921070166.5有效
发明人：姜乃斌;于民;许瑞峰 -专利权人：西安华江环保科技股份有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装车装置,特别是一种具有安全保护功能的自动定量装车系统，其特征是：它至少包括：输入输出接口单元、中央控制站、通讯模块、质量流量计、装车阀、装车泵、安全阀、防静电溢流装置，所述输入输出接口单元设置于岗位主控室内；所述中央控制站设置于机柜间内；所述通讯模块设置于控制柜内；所述质量流量计、装车阀、装车泵、安全阀安装于现场装车管道；所述防静电溢流装置安装于现场装车台。它提供了一种能减少操作步骤，降低人工劳动强度，具有静电、溢流保护和远程紧急切断，能实现自动安全装车的一种具有安全保护功能的自动定量装车系统。
一种具有安全保护功能自动定量装车系统

[发明专利]一种物料包自动输送装车系统-CN201611048035.8在审
发明人：贾康辉 -专利权人：宁夏建材集团股份有限公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及物料包输送设备领域，具体是一种物料包自动输送装车系统，本系统通过装车平台、控制台、平行输送机、升降装置、下行输送机和摞包料仓等装置相互配合达到自动装车的目的。有益效果是降低人工劳动强度和人力成本，装车效率高。
一种物料自动输送装车系统

[发明专利]一种分步式无人装车系统-CN202011105154.9在审
发明人：宁宇;隋蓬勃;么红;于志励 -专利权人：大连宇通科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分步式无人装车系统，包括用于识别车辆并将车辆信息发送至数据处理模块的车辆信息识别模块，用于对驶入物料装载区车辆进行装料的料斗装车系统，对驶入的车辆进行距离测量的测距模块，用于提示车辆行进的指定位置的距离引导模块，用于提示所述车辆行进或停止的LED红绿指示灯模块，以及用于对装车系统进行控制的数据处理模块。该系统具有结构简单，并可以实现自动识别车辆信息，并通过车辆信息获得装车规划信息，引导车辆按照装车规划信息分步的运行至指定位置以进行装车，实现了自动引导控制装车，提高了装车效率，并减小了人工成本，且装车精度高等优点
一种分步无人装车系统

[实用新型]一种分步式无人装车系统-CN202022298456.4有效
发明人：宁宇;隋蓬勃;么红;于志励 -专利权人：大连宇通科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分步式无人装车系统，包括设于物料装载区入口识别将车辆信息并发送至数据处理模块的车辆信息识别模块，对驶入物料装载区车辆进行装料的料斗装车系统，对驶入的车辆进行距离测量的测距模块，用于提示车辆行进的指定位置的距离引导模块，用于提示所述车辆行进或停止的LED红绿指示灯模块，以及用于对装车系统进行控制的数据处理模块。该系统具有结构简单，并可以实现自动识别车辆信息，并通过车辆信息获得装车规划信息，引导车辆按照装车规划信息分步的运行至指定位置以进行装车，实现了自动引导控制装车，提高了装车效率，并减小了人工成本，且装车精度高等优点
一种分步无人装车系统

[发明专利]一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置-CN202010315341.3在审
发明人：李增强 -专利权人：哈工大机器人集团（江苏）华粹智能装备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及火车货物装车领域，具体涉及一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置。本发明采用的技术方案是：一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置，其特征在于：包括可升降底盘支撑系统、机身定位系统、输送系统、自动码垛系统以及控制上述系统运动的控制系统，所述机身定位系统安装于可升降底盘支撑系统的上方，所述输送系统安装于机身定位系统的上方，所述自动码垛系统安装于二级伸缩输送臂组件内的一侧。本发明的优点是：本发明的火车棚车袋装货物自动装车码垛装置结构合理，可以实现铁路货物的装卸作业的机械化、自动化、信息化，提高铁路物流的经济效益和作业效率。
一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置

[实用新型]一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置-CN202020607020.6有效
发明人：李增强 -专利权人：华粹智能装备有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及火车货物装车领域，具体涉及一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置。本实用新型采用的技术方案是：一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置，其特征在于：包括可升降底盘支撑系统、机身定位系统、输送系统、自动码垛系统以及控制上述系统运动的控制系统，所述机身定位系统安装于可升降底盘支撑系统的上方，所述输送系统安装于机身定位系统的上方，所述自动码垛系统安装于二级伸缩输送臂组件内的一侧。本实用新型的优点是：本实用新型的火车棚车袋装货物自动装车码垛装置结构合理，可以实现铁路货物的装卸作业的机械化、自动化、信息化，提高铁路物流的经济效益和作业效率。
一种火车棚车袋装货物自动装车码垛装置

[发明专利]一种中式面点全自动生产线-CN202110348255.7有效
发明人：陈海波;崔光辉;熊浩 -专利权人：上海松川远亿机械设备有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中式面点全自动生产线，涉及中式面点自动化生产技术领域。本发明包括装车系统、架车输送系统、熟化系统、卸车系统和回车系统，装车系统将输入机构输送来的装有生面点的面点托盘码放在架车上；装车完成后的架车由架车输送系统输送至熟化系统进行醒发、蒸制和冷却，熟化系统输出的架车被输送至卸车系统，卸车系统将架车上的面点托盘卸出至输出机构上；卸完车的空架车由回车系统输送至装车系统处进行装车。本发明的全自动生产线自动化程度高，生产过程中不需要人工介入，可有效确保食品安全，可以对架车进行整车蒸制加工，有利于提高产量和工效。
一种中式面点全自动生产线

[发明专利]一种物料包连续自动装车码垛系统及装车码垛方法-CN201810199600.3有效
发明人：查道球 -专利权人：查道球
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料包连续自动装车码垛系统，其包括轨道1、水平皮带机31、调速皮带机4、射包皮带机6、转包机构6、斜皮带机7、码垛机8、摆动平移吊架9、升降吊架10、液压缸11、横向推包装置12、活动挡包装置13、相关的测量控制系统和驱动装置。待装物料包的货车进入指定区域后，该系统自动测量货车车厢尺寸和位置，并根据测量结果，自动调整码垛机宽度和位置，满足自动装车要求。该系统可以代替现有的人工装车系统，直接设置在包装机生产线的下游，并能完全适应现有包装机台产，实现物料包连续自动装车码垛。由于该系统中码垛机的宽度和位置可以自动调节，所以该系统对货车车型适应性强，对车辆的定位要求不高，在装车过程中，不需要对车辆进行移动，即可完成物料包装车码垛工作。
一种物料连续自动装车码垛系统方法

[实用新型]一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统-CN202222030760.X有效
发明人：梁施华;鲁良山;饶永忠;刘传兴;徐铭;彭军飞;易建伟;姚磊;李小华 -专利权人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司;安徽海螺水泥股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车以及水平输送皮带，装车机设置机器人，机器人设置在水平输送皮带的终端；在机器人与水平输送皮带之间，设置与水平输送皮带同向分布的抓取辊道采用上述技术方案，采用一台装车机在其两侧对装车机连续自动装车；优化装车机中机器人选型，从而实现了装车机不停机、自动连续装车，节省了车辆切换而耽误的时间，也减少了司机停车等待时间；减少了装车成本，更好地发挥了自动装车机的装车产能，装车效率提升20％左右。
一种实现袋装物料连续自动装车系统